基于卡尔曼滤波的多径误差消除及双频模糊度快速估计方法研究

伪距多径误差的存在使得单历元确定宽巷模糊度可靠性不高。为此,该文提出了一种用卡尔曼滤波实现宽巷模糊度与多径误差实时分离的方法。此方法将多径误差作为一阶高斯马尔可夫过程,在估计宽巷模糊度的同时也将多径误差求解出来,实现了伪距多径误差与宽巷模糊度的实时分离,可在短时间内得到模糊度的可靠值。文中用不同基线长度的实际观测数据进行了实验分析,实验结果证明了该方法的正确性及可靠性。

精密单点定位中周跳探测与修复方法研究

分析了Geometr-Free以及Melbourne-Wubbena两种组合的性质,使用多种周跳探测方法对两种组合分别进行周跳的探测,计算了各个频率上发生的周跳大小,实现了周跳的修复。

Blewitt周跳探测方法的改进

在精密单点定位中,能否准确可靠地探测载波相位观测量中出现的周跳,直接影响到定位的精度及可靠性。本文概述了Blewitt周跳探测方法的基础原理,并对周跳的探测算法进行了改进,将电离层残差组合观测量一次差的变化是否超限作为周跳存在与否的判断依据。最后利用一段人为加入了几个典型周跳组合的双频观测数据进行验证,结果表明,改进后的算法能准确探测出两个载波上大于1周的任意周跳,提高了周跳探测的准确性。

相位绕转误差对实时动态PPP数据预处理的影响分析

分析了相位绕转误差对Melbourne-Wubbena(MW)和Geometry-Free(GF)组合观测值的影响。结果表明,相位绕转误差对MW组合观测值没有影响,但会影响GF组合观测值,可能会导致GF组合周跳探测发生误判。因此提出在实时动态PPP数据预处理时,采用星间单差GF组合来辅助非差GF组合探测周跳。实验结果表明,该方法可以消除相位绕转误差对周跳探测的影响。