Mean-Square Exponential Input-to-State Stability of Numerical Solutions for Stochastic Control Systems

这份报纸处理随机的控制系统(SCS ) 的数字解决方案的吝啬平方的指数的 input-to-state 稳定性(expbe ) 。第一，一个有限时间的强壮的集中条件成立为，这被显示出随机 ? SCS 上的方法。那么，如果并且仅当，我们能看到 SCS 的吝啬平方的 expbe 成立的随机 ? 方法(为足够地小的步尺寸) 在有限时间的强壮的集中条件下面被保存。为有片面 Lipschitz 飘移的 SCS 的一个班，第二，它被证明那二含蓄的 Euler 方法(为任何步尺寸) 能继承 SCS 的吝啬平方的 expbe 性质。最后，数字例子证实在这研究介绍的定理的正确性。

On boundary feedback stabilization of Timoshenko beam with rotor inertia at the tip

The feedback stabilization problem of a nonuniform Timoshenko beam system with rotor inertia at the tip of the beam is studied. First, as a special kind of linear boundary force feedback and moment control is applied to the beam' s tip, the strict mathematical treatment,a suitable state Hilbert space is chosen, and the well-poseness of the corresponding closed loop system is proved by using the semigroup theory of bounded linear operators. Then the energy corresponding to the closed loop system is shown to be exponentially stable. Finally, in the special case of uniform beam,some sufficient and necessary conditions for the corresponding closed loop system to be asymptotically stable are derived.

PLC I/O点数扩展方法

从硬件电路、软件设计、硬件与软件结合3个方面阐述了 PLC I/O 点数的扩展方法。它的合理选择是提高系统性价比的有效途径。

基于模糊变步长算法的微生物燃料电池最大功率跟踪控制

针对微生物燃料电池输出效率低的问题,提出一种变步长算法和模糊控制相结合的最大功率跟踪算法。根据满足最大功率的条件,将Boost变换器和微生物燃料电池构成完整系统,通过调节占空比从而实现最大功率跟踪,同时引入扰动观察法(P&O)和电导增量法(INC)组成最大功率跟踪控制器。常规算法受到步长的影响跟踪效果较差,在此基础上通过改进固定步长为变步长,有效提高了算法的动态性能和稳定性。针对算法产生振荡造成的能量损失,将算法和模糊控制结合在一起构成完整的跟踪系统,有效提高了算法的稳定性,减少了能量损失。仿真结果表明:改进的模糊变步长算法较3种常规算法具有更快的收敛速度、更小的波动幅度和跟踪误差。

一种电流预测控制的自适应变步长最大功率跟踪方法

针对定步长扰动观察法存在的不足(扰动步长过小,外部条件变化较快无法快速跟踪;扰动步长过大,在最大功率点功率振荡比较大),为了提高电流快速跟踪能力,提出一种基于电流预测控制的自适应变步长最大功率跟踪方法。该方法结合自适应变步长控制器和电流预测控制器各自优点,将此方法应用于中点钳位型三相三电平光伏发电系统。建立起10 kW三相三电平光伏发电系统实验平台,并与传统最大功率跟踪方法进行对比实验。实验结果表明:所提出的最大功率跟踪方法使系统具有很好的静、动态性能。

罗红霉素软膏剂的制备与质量控制

目的:罗红霉素软膏剂的制备及质量控制。方法:采用硬脂醇等为基质制成软膏剂,用紫外分光光度法测定软膏剂中罗红霉素的含量,检测波长482nm。结果:罗红霉素含量测定平均回收率为99.19％,RSD为0.46％。结论:该制剂制备工艺简单、合理。制剂稳定性好,质量易于控制。

啤酒发酵过程的建模仿真与控制

针对啤酒发酵过程的特点 ,建立了数学模型 ,设计了多变量温度控制系统 ,并提出一种面向工业过程的多变量时滞系统仿真方法 .该控制系统已在自行研制的AUTO 2 0 0 0集散控制系统中实现 ,并成功用于安徽圣泉啤酒厂的啤酒发酵温度控制 .现场运行情况表明 ,系统可靠性高 ,适应性强 ,有效提高了啤酒的质量和产量 ,取得了每年

短路电流法与变步长扰动观察法结合的MPPT算法研究

针对小型家用光伏系统的特点,设计了一种有效的改进型最大功率点跟踪(MPPT)控制方法。当外界环境突变时,采用改进的短路电流法进行初步跟踪,调整光伏阵列的工作点到最大功率点附近。在此基础上再使用双阶段变步长扰动观察法,使得工作点进一步调节到最大功率点,并有效减少了光伏阵列输出功率在最大功率点的振荡。对该结合方法及相关的常用MPPT算法分别仿真,结果表明,该方法可以在外界环境剧烈变化下快速、有效、准确地跟踪最大功率点,同时有效减少在光伏阵列最大功率点附近振荡所带来的能量损失,提高了光伏发电系统的效率。

不规则阴影影响下光伏阵列最大功率点跟踪方法

在不规则阴影影响下,光伏阵列输出特性曲线存在多个局部最大功率点,传统最大功率点跟踪算法在此情况下难以找到全局的最大功率点,从而陷入局部最优值。为解决该问题,根据滑模变结构控制在非线性系统控制中具有响应速度快、鲁棒性强等优点和扰动观察法具有算法简洁、跟踪效率高的特点,提出了将滑模变结构控制和扰动观察法相结合的算法,将其应用到不规则阴影影响下光伏阵列的最大功率跟踪控制中,用于解决局部遮阴下多峰寻优的问题。为了验证该算法的有效性,建立了不规则阴影影响下光伏阵列的实验电路。通过与传统扰动观察法的比较,实验结果表明:在光伏阵列被部分遮蔽的情况下,该算法可以快速跟踪到全局最大功率点,使系统稳定地工作在最大功率点附近,减小输出功率的波动,从而有效地利用太阳能。

一类非线性时滞系统的解耦控制

利用微分几何方法研究了一类非线性多输入多输出时滞系统的解耦问题.讨论了此类系统可解耦的充分条件,并给出了此类系统实现输入/输出间精确线性化的条件以及其标准形.文中给出了非线性时滞系统得以解耦的非线性状态反馈控制律;此状态控制律不但可以实现输出与时滞状态变量的解耦,还可以实现输出与输入间的精确线性化.而其闭环标准形的给出为此类系统实现各种控制目标带来了方便.*

汽车车内噪声主动控制系统扬声器与麦克风布放优化方法

利用声固耦合边界元仿真方法与多目标遗传算法,实现了面向对象的车内噪声主动控制(ANC)系统扬声器麦克风布放方案的优化。首先基于自适应算法,推导了车内噪声主动控制系统降噪性能预测方法,并利用声固耦合边界元仿真方法,实现了面向对象的ANC系统降噪性能预测;在该仿真模型的基础上,建立对应的代理模型,以实现对系统降噪性能的快速预测;最后利用多目标遗传算法,获得系统关于扬声器麦克风数量与多个频率下降噪量的Pareto最优解集。该最优解集能定量描述ANC系统扬声器麦克风数量与降噪性能之间的关系,并为该系统与车辆的匹配提供依据。

煤矿井下排水系统的设计研究

为了满足煤矿排水需要,实现排水系统的可靠性、安全性、实时性、自动运行,以可编程控制器为核心,基于PLC设计了自动化排水系统,系统模块由上位机监控中心、信息模块、数字量输出模块、数字量输入模块、模拟量输入模块组成,研究了可编辑控制器模块的选型、I/O口的分配方法、传感器的选择、PLC接线电路。研究得出:通过系统控制器对信号进行处理,发出控制信号,实现了系统自动排水,对故障进行了声光预警,研究对煤矿自动化安全生产具有重要的意义。

基于MPPT的太阳能充放电控制器的研究和设计

文章设计出了一种基于单片机的太阳能充放电控制器,提高了MPPT效率,并能实时监控蓄电池充放电状态。延长蓄电池寿命,节约了系统成本。

浅析矿山工程造价失控原因与对策

针对当前矿山建设工程长期存在的工程造价不断提高、投资效果持续下降的问题,从矿山建设全过程的各个阶段,分析了矿山工程造价失控的主要原因,讨论了矿山工程造价控制的基本方法。

基于Atmaga32单片机的光伏水泵控制系统的开发与设计

针对光伏水泵控制系统,文中基于Atmaga32单片机,提出了一种融合了占空比扰动观察法(P&O)的遗传算法,并实现了该新型遗传算法的最大功率点跟踪(MPPT)控制。通过Simulink和试验平台的测试,发现该控制系统控制可靠、工作稳定,抗外界环境条件剧烈变化的干扰能力强,综合效率值在不同外界环境条件的各时间段均能保持较高水准。因此,可以为相关光伏水泵控制系统的设计和优化控制提供技术指导。

柔性结构作动器/传感器优化配置研究

从有效衰减振动能量的角度出发 ,在对位配置作动器 /传感器的情况下 ,通过最小化系统总储能积分 ,对柔性结构振动主动控制中的作动器 /传感器位置及反馈增益进行了优化。在优化方法上 ,作者提出了一种快速收敛的遗传算法 ,即“适应度缩放”加引入“有偏外来移民”的遗传算法。

光伏发电最大功率跟踪的非对称模糊控制

受外界环境影响,光伏电池系统的输出特性呈现非对称的强非线性,输出功率常常偏离最大输出功率点(MPP)。为提高光电能量转换效率,在分析P&O机理的基础上,采用扰动观察法(P&O)跟踪光伏电池MPP;针对P&O缺点,在MPP两侧采用不同的隶属度函数和模糊控制规则,提出了一种非对称模糊控制算法,并使用Matlab中的Fuzzy工具箱对模糊控制器进行了设计。基于所搭建的Matlab/Simulink仿真模型,对比分析了在环境变化时P&O法和非对称模糊控制法的最大功率点跟踪曲线。仿真结果表明,所提方法提高了MPP跟踪的动稳态性能,在外界环境变化时更能有效、快速、准确的实现最大功率点跟踪。

光伏发电系统电池最大功率跟踪控制仿真

光伏电池输出特性容易受外界环境变化影响,具有高度非线性、时变不确定的特征,为了提高光伏电池光电能量转换效率,需要进行最大功率点跟踪(MPPT)控制,使其输出功率始终保持最大。传统MPPT算法根据不同的逻辑判断跟踪最大功率,往往需要在速度和精度上做取舍,难以做到又快又准,也正是MPPT控制的难点技术所在。针对传统MPPT算法难以兼顾跟踪速度和跟踪精度的问题,提出一种基于模糊逻辑控制的光伏电池MPPT算法。通过设计模糊逻辑控制器并搭建控制器仿真模型,与两种传统MPPT算法进行对比仿真。仿真结果表明,模糊逻辑控制能够快速准确地锁定最大功率点范围,及时平稳地响应光照强度的突变,相比传统MPPT算法在跟踪速度和跟踪精度上都有一定的改善,具有良好的动态性能和稳态性能。

水包油包固体乳化法制备蛋白药物缓释微球

以牛血清白蛋白(BSA)为模型药物,研究了一种新型载药微球的水包油包固体(S/O/W)乳化法.用纳米尺寸的SiO2吸附溶液中的BSA,得到粒径约为30nm的含药粒子,再用PLGA包裹含药粒子.考察不同制备条件对载药量和包封率的影响,并与传统的双乳法(W/O/W)进行了对比,发现该制备方法提高了药物的载药量(由2.5%到3.1%)和包封率(由72%到90%以上),同时提高了药物活性.

一种多率自校正GLQG推理控制器

运用多项式方程方法，设计一种多率自校正ＧＬＱＧ推理控制器。通过采用推理控制系统Ｉ／Ｏ 模型，把推理估计、ＬＱＧ 最优控制和自校正控制有机地结合起来，简化了推理控制系统的设计，实现了自校正控制。