可用于核物理监控系统的microC/OS-Ⅱ片上系统的研究

论述了一种基于FPGA和实时操作系统microC/OS-Ⅱ、适用于核物理数据检测和实验控制的片上可编程系统SOPC(System On a Programmable Chip)的设计,并在altera-stratix-Ⅱ2S60f1020c3芯片内获得实现。该片上可编程系统的硬件处理器和实时操作系统都可根据需求裁剪、重配置。

MicroC/OS-II在80C196上的移植实现

在嵌入式系统中使用实时操作系统,可以提高系统的稳定性、可靠性和实时性。MicroC/OS-II是一个完整的,可移植、可固化、可剪裁的抢占式多任务实时内核,并且开放源代码,得到了广泛应用。本文结合具体应用,介绍了MicroC/OS-II在80C196上移植实现过程和注意事项。

基于NIOSⅡ的嵌入式以太网口的设计

论述了一种实现嵌入式系统网络化的新思路,通过简化的TCP／IP协议LwIP,利用NIOSⅡ,将其移植到MicroC/OS-Ⅱ操作系统中,以此实现嵌入式设备与网络的互联。从硬件和软件两个部分详细介绍了基于NIOSⅡ软核CPU的嵌入式以太网口的开发。还介绍SOPC Builder的使用,操作系统的移植,TCP／IP的移植以及NIOSⅡ中驱动程序和应用程序的编写。

μC/OS-Ⅱ在C8051F020上的移植

在基于C8051F020处理器组建的系统上移植μC/OS-Ⅱ时,把任务函数定义为再入函数,用户要修改与处理器相关的头文件OS_CPU.H、汇编语言文件OS_CPU_A.ASM及C语言文件OS_CPU_C.C。汇编语言文件涉及任务堆栈结构和系统硬件堆栈空间分配,根据编译器的需要,用户要改写KEIL C51下的编译函数STARTUP.A51。

基于Atmega128嵌入式控制器的设计

采用 Atmega128 单片机设计的嵌入式控制器,模拟量输入通道用 Atmega128 片内 A/D 转换器,输出用AD421 D/A 转换器,数字量 I/0 通道配置高速光耦器件。用 Iccavr 编译器修改 OSTaskStkInit() 函数及其相关文件,定义数据类型等以实现 MicroC/OS-II 的移植。

基于FPGA的嵌入式系统设计

提出了一种基于FPGA及MicroC/OS的嵌入式系统设计的新方法;从系统硬件平台设计与实现、系统软件配置、实时操作系统MicroC/OS-Ⅱ的设计应用三方面详细介绍了整个系统平台的设计实现过程,并给出了验证结果。

嵌入式系统在大射电望远镜5米模型上悬索控制中的应用

介绍了ARM9和嵌入式实时操作系统μC/OS-II在大射电望远镜5米模型上悬索控制中的应用。介绍了基于ARM9处理器(Atmel公司的AT91RM9200)的触摸屏、LCD等电路的设计。分析了用AT91RM9200产生6路独立的PWM信号的方法。给出了在嵌入式实时操作系统μC/OS-II下的多任务应用软件的设计实例,并成功实现了六轴联动。