虚拟介入手术中导管物理建模技术研究进展

虚拟手术训练是虚拟现实技术在医学手术仿真训练中重要的应用。在虚拟导管介入手术中,导管的实时变形以及所产生的力反馈对手术仿真的真实感至关重要。针对导管柔性细长等特点,研究了近年来柔性导管的几种典型物理建模方法,如混合质点弹簧模型、有限元模型及弹性杆模型等,分析讨论了各种方法构建模型的基本思想、关键过程与优缺点,并探讨了虚拟介入手术仿真在未来的发展趋势与应用展望。

颞下颌关节紊乱病的“梯度序列治疗”

颞下颌关节紊乱病是口腔科临床常见的疾病,好发于青年群体,女性多见,发病率在30%左右;其临床表现多为下颌运动异常、疼痛、弹响与杂音,部分患者伴有耳鸣、头痛等症状。颞下颌关节紊乱病的治疗目前主张采用"梯度序列治疗"模式,每个"层级"均有其严格的适应证。一般首选保守治疗或无创治疗,适用于功能障碍性或轻度器质性病变患者;次选微创治疗,适用于保守治疗无效患者或轻度器质性病变患者;最后才考虑选择开放手术治疗,适用于前两种治疗无效并伴有严重器质性病变的患者。"梯度序列治疗"方案的制定应该是个性化的,由医生主导,患者配合的情况下完成的。本文对颞下颌关节紊乱病的"梯度序列治疗"进行阐述。

我国物理能微创术文献时空分布的计量学研究

目的探讨我国物理能微创术研究文献的时空分布特征,为物理能微创术的研究工作提供依据。方法采用文献时空分布研究方法统计分析我国物理能微创术文献的发表年份、关键词、文献类型。结果近年来我国物理能微创技术研究的文献发文量呈明显的上升趋势。射频治疗发文量5 393篇(51.1%),其次是激光手术3 569篇(33.8%),超声波手术及微波手术文献分别为1 331篇(12.6%)和258篇(2.5%)。文献类型以病例报告为主。结论近年来我国物理能微创术的发展迅速,但临床研究水平偏低。

新型微创技术在胎儿外科中的应用与展望

简单介绍了胎儿外科的发展及目前面临的问题,分别从术中影像诊断、术中影像导航、新型微创手术器械、能量治疗技术、机器人技术几个方面阐述了新型微创技术在胎儿外科诊断与治疗中的应用现状及研究前沿,分析了目前新型微创技术在胎儿外科中遇到的瓶颈及未来发展方向。指出了新型微创技术在胎儿外科中具有巨大的临床应用前景,如何有效地整合诊断与治疗技术并与实际临床情况相结合,将会是未来关注的重点。

外科能量设备的技术发展与创新

高频电刀、超声切割止血刀等能量设备在外科微创手术中的使用,在提高了微创手术的技术效率的同时,也带来了各种风险,减少术中出血、降低周围组织副损伤和缩短手术时间是能量外科设备持续发展的关键。本文从外科能量设备手术中的热效应、组织学损伤、血管密封能力和切割速度等安全性、有效性的角度,探讨了高频电刀和超声切割止血刀2种外科能量设备的技术特点和临床应用中的风险,并展望了外科能量设备下一代技术发展趋势与应用前景,旨在促进国产创新医疗器械的研发,推动基于技术融合的复合一体化外科能量平台的创新应用。

微创手术治疗卵巢囊肿患者术后下肢深静脉血栓形成的预防

目的观察不同方案预防微创手术治疗卵巢囊肿患者术后下肢深静脉血栓形成(DVT)的效果。方法择2016年12月至2018年12月卵巢囊肿患者60例,按临床预防下肢DVT的方案分为甲、乙两组,甲组(20例)予以传统物理治疗,乙组(20例)在甲组治疗方案基础上皮下注射低相对分子质量肝素(LMWH),另设对照组20例(无针对性预防方案)。观察并比较三组下肢DVT的发生率以及其对患者凝血、纤溶功能的影响。结果采用预防方案后,两组患者下肢DVT的发生率明显低于对照组,乙组较甲组更显著(P<0.05)。采用预防方案后,两组患者凝血功能从高凝转为正常,纤溶功能上调。结论微创手术治疗卵巢囊肿患者后以LMWH联合物理治疗,能有效地降低下肢DVT的发生的风险。

基于模糊强化学习的微创外科手术机械臂人机交互方法

为实现微创外科手术机器人的手术姿态调整,提出一种基于模糊强化学习的变导纳人机力交互模型.通过在线学习的方式将人的操作特性考虑到人机力交互过程之中,并能够自适应地调整导纳控制模型以响应操作者的控制意图.通过自行研制的微创外科手术机器人样机进行相关的实验验证,实验结果表明基于模糊Sarsa(λ)学习的变导纳控制模型可实现柔顺自然的机械臂摆位操作,能够满足力交互过程中各阶段的阻尼变化需求,具有较高的可控性和稳定性.

合理利用能量器械,提高手术效果和安全性

各种能量器械的应用推动了妇科微创手术的发展和普及。目前临床常用的能量器械包括:电能量、超声和激光等,不同的能量器械工作原理是不同的。妇科临床医生应该要熟练掌握不同能量器械的工作原理和特点。规范使用、合理使用能量器械始终是保证手术安全的惟一法宝。

新型α-CSH/nHA脊柱微创植骨材料的物理性能研究

[目的]构建以碘佛醇注射液为固化液的α型半水硫酸钙(α-CSH)/纳米羟基磷灰石(nHA)新型脊柱微创植骨材料,并通过对nHA含量、促凝剂二水硫酸钙(CSD)含量以及液固比的研究,探讨其可注射性、凝固时间以及力学强度。[方法]按文献报道的最佳配比,以碘佛醇注射液为固化液,分别改变nHA含量和CSD含量、液固比测定其可注射时间、初凝、终凝时间以及压缩强度和压缩模量,并行X线透视比较不同固化液和不同液固比时的显影性,扫描电镜(SEM)观察材料形貌。[结果]复合骨水泥的可注射性受液固比和nHA含量的影响较大;凝固时间随nHA含量增加和液固比增大而延长,随CSD含量增加而缩短;力学性能随nHA含量增加和液固比增大而下降,CSD含量对复合植骨材料力学强度影响无统计学意义(P>0.05)。SEM显示固化后nHA镶嵌在互相交联的片状CSD晶体中,且以碘佛醇为固化液时复合植骨材料CSD结晶的交联率和显影性都比去离子水时高。[结论]通过调控复合植骨材料中nHA含量和CSD含量以及液固比可研制出适合临床脊柱微创治疗需要的以碘佛醇为固化液的α-CSH/nHA新型植骨材料。