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Performance Evaluation of Mobility Anchor Point with Guard Load Reservation in Hierarchical Mobile IPv6
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作者 Yung-Chung Wang Li-Hsin Chiang Hung-Pin Lin 《Journal of Electronic Science and Technology》 CAS 2014年第3期305-312,共8页
Hierarchical mobile IPv6 (HMIPv6) introduces a mobility anchor point to reduce the signaling overhead and handoff latency. In this paper, we apply the matrix-analytical approach to explore the performance measures o... Hierarchical mobile IPv6 (HMIPv6) introduces a mobility anchor point to reduce the signaling overhead and handoff latency. In this paper, we apply the matrix-analytical approach to explore the performance measures of the ongoing mobile nodes (MNs) drop and new MNs block probabilities of mobility anchor point with a guard bandwidth reservation scheme. We apply the Markovian arrival process (MAP) to model ongoing MNs and new MNs. Five related performance measures are derived, including the long-term new MN block and ongoing MN drop probabilities, and the three short-term measures of average length of a block period and a non-block period, as well as the conditional ongoing MN drop probability during a block period. These performance measures greatly assist the guard bandwidth reservation mechanism in determining a proper threshold guard bandwidth. The results presented in this paper can provide guidelines for designing adaptive algorithms to adjust the threshold in the guard bandwidth reservation scheme. 展开更多
关键词 Hierarchical mobile IPv6 Markovian arrival process matrix-analytic method mobility anchor point
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基于深度学习的移动机器人语义SLAM方法研究 被引量:3
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作者 王立鹏 张佳鹏 +2 位作者 张智 王学武 齐尧 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期306-313,共8页
为了给移动机器人提供细节丰富的三维语义地图,支撑机器人的精准定位,本文提出一种结合RGB-D信息与深度学习结果的机器人语义同步定位与建图方法。改进了ORB-SLAM2算法的框架,提出一种可以构建稠密点云地图的视觉同步定位与建图系统;将... 为了给移动机器人提供细节丰富的三维语义地图,支撑机器人的精准定位,本文提出一种结合RGB-D信息与深度学习结果的机器人语义同步定位与建图方法。改进了ORB-SLAM2算法的框架,提出一种可以构建稠密点云地图的视觉同步定位与建图系统;将深度学习的目标检测算法YOLO v5与视觉同步定位与建图系统融合,反映射为三维点云语义标签,结合点云分割完成数据关联和物体模型更新,并用八叉树的地图形式存储地图信息;基于移动机器人平台,在实验室环境下开展移动机器人三维语义同步定位与建图实验,实验结果验证了本文语义同步定位与建图算法的语义信息映射、点云分割与语义信息匹配以及三维语义地图构建的有效性。 展开更多
关键词 移动机器人 深度学习 视觉同步定位与建图 目标识别 点云分割 数据关联 八叉树 语义地图
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车载全景图技术在“数字寿光”建设中的应用
3
作者 全金谊 崔超 +4 位作者 王辉 孟祥明 高明超 李铭 张帅帅 《北京测绘》 2024年第5期692-697,共6页
车载全景图技术是一种对街道场景进行深度复刻的新型城市街景地图制作方式,也是推进“数字中国”建设的前沿技术之一。本文结合智慧城市建设服务和互联网地图升级需求,探讨了由三维激光扫描设备、全景相机、卫星定位模块、惯性导航装置... 车载全景图技术是一种对街道场景进行深度复刻的新型城市街景地图制作方式,也是推进“数字中国”建设的前沿技术之一。本文结合智慧城市建设服务和互联网地图升级需求,探讨了由三维激光扫描设备、全景相机、卫星定位模块、惯性导航装置以及车轮编码器等组成的HiScan-R轻量化车载全景技术解决方案在新型城市街景地图中的应用。在寿光市“数字赋能”建设的推动下,采用车载全景图制作技术,针对其市区街道进行实践,对车载全景移动三维测量数据采集、视频流街景轨迹融合的全过程进行了研究,并对街景地图及其兴趣点功能进行展示,为城市经济、环境及交通等的综合管理提供了重要的参考价值。 展开更多
关键词 车载全景移动三维测量系统 街景地图 兴趣点 全景技术 “数字寿光”
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基于锚点的快速三维手部关键点检测算法
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作者 秦晓飞 何文 +2 位作者 班东贤 郭宏宇 于景 《电子科技》 2024年第4期77-86,共10页
在人机协作任务中,手部关键点检测为机械臂提供目标点坐标,A2J(Anchor-to-Joint)是具有代表性的一种利用锚点进行关键点检测的方法。A2J以深度图为输入,可实现较好的检测效果,但对全局特征获取能力不足。文中设计了全局-局部特征融合模... 在人机协作任务中,手部关键点检测为机械臂提供目标点坐标,A2J(Anchor-to-Joint)是具有代表性的一种利用锚点进行关键点检测的方法。A2J以深度图为输入,可实现较好的检测效果,但对全局特征获取能力不足。文中设计了全局-局部特征融合模块(Global-Local Feature Fusion,GLFF)对骨干网络浅层和深层的特征进行融合。为了提升检测速度,文中将A2J的骨干网络替换为ShuffleNetv2并对其进行改造,用5×5深度可分离卷积替换3×3深度可分离卷积,增大感受野,有效提升了骨干网络对全局特征的提取能力。文中在锚点权重估计分支引入高效通道注意力模块(Efficient Channel Attention,ECA),提升了网络对重要锚点的关注度。在主流数据集ICVL和NYU上进行的训练和测试结果表明,相比于A2J,文中所提方法的平均误差分别降低了0.09 mm和0.15 mm。在GTX1080Ti显卡上实现了151 frame·s^(-1)的检测速率,满足人机协作任务对于实时性的要求。 展开更多
关键词 人机协作 三维手部关键点检测 锚点 深度图 全局-局部特征融合 ShuffleNetv2 深度可分离卷积 高效通道注意力
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基于移动机器人的树木识别与冠层信息测量
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作者 廖舒怀 王凯 +3 位作者 宋健 解福祥 王名声 龚中良 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第5期232-238,共7页
针对人工测量苗圃冠层参数费时费力,无法快速提取果树冠层参数的问题,提出一种基于环境点云识别算法的树木冠层信息提取方法。首先利用LiDAR-IMU紧耦合里程计进行点云矫正和特征点提取,在建图中使用旋转约束解决Z轴偏移问题,完成测量区... 针对人工测量苗圃冠层参数费时费力,无法快速提取果树冠层参数的问题,提出一种基于环境点云识别算法的树木冠层信息提取方法。首先利用LiDAR-IMU紧耦合里程计进行点云矫正和特征点提取,在建图中使用旋转约束解决Z轴偏移问题,完成测量区域的环境重建;将点云地图传输至后台工作站后,使用欧式聚类和3D-FV-DNNs算法对树木点云进行分割与识别;最后在找到第一主枝后利用立方体素法实现冠层体积建模,采用二维栅格法提取冠层面积参数。试验表明:本文采用的建图算法能较高精度地重建完整果园环境,基于DNN深度学习分类器的苗圃识别方法获取的P-R曲线的Bet值比SVM与RF分类器所获取的数值高出0.064 1与0.099 9,此外树冠体积与面积的R^(2)与RMSE分别为0.746 77、0.697 8以及0.097 54、0.076 77。表明本文算法测得的冠层参数与人工测量值有强相关性,为果园精细化管理提供重要支撑。 展开更多
关键词 移动机器人 点云环境地图 深度学习 点云识别 树冠参数
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HMIPv6的LT-TMAP快速切换方案 被引量:2
6
作者 余勇 王康华 孙为 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期125-127,130,共4页
分层移动IPv6(HMIPv6)作为移动IPv6的一种改进技术用于解决宏移动和微移动之间的切换管理问题。针对移动锚点(MAP)的选取不合理造成移动节点服务时延增加、MAP负载过于集中等问题,提出HMIPv6的授权给临时移动锚点(LT-TMAP)快速切换方案... 分层移动IPv6(HMIPv6)作为移动IPv6的一种改进技术用于解决宏移动和微移动之间的切换管理问题。针对移动锚点(MAP)的选取不合理造成移动节点服务时延增加、MAP负载过于集中等问题,提出HMIPv6的授权给临时移动锚点(LT-TMAP)快速切换方案,在理论上描述该实现过程。仿真结果表明该方案能够更有效地利用网络的MAP资源,具有更好的实时性,提高了切换效率。 展开更多
关键词 分层移动IPv6协议 切换 移动锚点
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改善层次化MAP的移动IP切换时延的方法 被引量:8
7
作者 杨文超 贾世楼 《北京邮电大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期127-131,共5页
为解决全IP通信网络移动性管理的瓶颈——移动IP切换长时延的问题,在分析层次化移动IPv6系统的基础上,提出了基于根移动锚节点的移动IPv6(RM-MIPv6)切换方案.借助于根移动锚节点,保持了移动IP层次性管理域内切换的优势;通过低层移动锚... 为解决全IP通信网络移动性管理的瓶颈——移动IP切换长时延的问题,在分析层次化移动IPv6系统的基础上,提出了基于根移动锚节点的移动IPv6(RM-MIPv6)切换方案.借助于根移动锚节点,保持了移动IP层次性管理域内切换的优势;通过低层移动锚节点功能实体的增加,有效地避免了由于集中式网络中心节点失效给网络带来的影响.对网络层快速切换的方案做出改进,使其达到根移动锚节点域内切换优化时延性能. 展开更多
关键词 根移动锚点 切换时延 网络层快速切换
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室内测绘机器人自主定位与三维建图研究
8
作者 周宏毅 章国宝 朱宏伟 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第8期329-337,共9页
室内空间由于低照明、缺少GPS定位辅助和场景特征较少等原因难以利用有限传感器进行高精度三维建图。针对此问题,对FAST-LIO算法进行改进,引入了Lider-IMU参数初始化系统和后端回环检测优化算法,以增加大场景下的建图鲁棒性。采用公开... 室内空间由于低照明、缺少GPS定位辅助和场景特征较少等原因难以利用有限传感器进行高精度三维建图。针对此问题,对FAST-LIO算法进行改进,引入了Lider-IMU参数初始化系统和后端回环检测优化算法,以增加大场景下的建图鲁棒性。采用公开数据集进行实验研究。结果表明,和现有算法相比,该算法轨迹误差精度均有提升。还设计了机器人在东南大学的建筑内部环境进行测试。实验结果表明,机器人能够实现自主移动建图并安全返回,效果良好。 展开更多
关键词 移动机器人 自主探索 三维建图 点云地图
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基于热力图预测的免“锚框”人物目标检测算法
9
作者 王子豪 方成 +1 位作者 李丽萍 鹿存跃 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期51-60,共10页
传统的目标检测算法通常预设许多候选的目标边界框(“锚框”)穷举待检测目标的潜在位置,在对边界框进行置信度计算后筛除冗余边界框确定人物位置,此类检测方法需要复杂的后处理程序,检测效率低。针对待检测的人物目标,提出基于热力图预... 传统的目标检测算法通常预设许多候选的目标边界框(“锚框”)穷举待检测目标的潜在位置,在对边界框进行置信度计算后筛除冗余边界框确定人物位置,此类检测方法需要复杂的后处理程序,检测效率低。针对待检测的人物目标,提出基于热力图预测的免“锚框”目标检测算法,将人物目标的检测转化为对人物热力图的最大值,即目标中心点的检测。通过中心点进行目标尺寸的回归,最终确定目标位置,免除对“锚框”的依赖和计算,从而有效降低计算成本,大幅提高目标检测的速度。实验结果表明:与传统基于“锚框”的检测算法Faster R-CNN和SSD相比,所提算法目标检测速度大幅提升,达到45帧/s,同时检测精度相较前两者在不同数据集上均有所改善。在现实场景测试中,即使视频中存在人物交叉遮挡情况,该算法也能实时跟踪和精准检测人物位置,达到实时检测的目的。 展开更多
关键词 目标检测 免“锚框” 热力图 中心点检测 hourglass网络
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HMIPv6中MAP提前选取的宏移动管理机制 被引量:1
10
作者 邓亚平 喻林峰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第22期86-89,共4页
为了提升移动IP域间切换的性能,提出了基于MAP的提前选择的宏移动管理方式。在这种方式下,移动主机在移动到旧的MAP边缘路由器(EAR)上时,根据收到的路由公告消息提前进行MAP的选择;对端节点可以通过两个MAP进行转发数据,同时利用在新选... 为了提升移动IP域间切换的性能,提出了基于MAP的提前选择的宏移动管理方式。在这种方式下,移动主机在移动到旧的MAP边缘路由器(EAR)上时,根据收到的路由公告消息提前进行MAP的选择;对端节点可以通过两个MAP进行转发数据,同时利用在新选择MAP处缓存到达的分组,可以有效减少域间切换带来的延迟同时也降低了分组的丢失。 展开更多
关键词 移动锚点 边缘接入路由器 双路径 宏移动
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基于复合探索点的主动SLAM建图方法研究
11
作者 梁天 陈丽 +2 位作者 马转转 董哲明 孙中元 《电子测量技术》 北大核心 2024年第17期62-70,共9页
为了提升电厂内部巡检效率,本文提出了基于智能机器人的电厂巡检方案。考虑电厂内部场景复杂,实现机器人在未知环境下自主建图的高效性和准确性尤为重要。本文设计一种基于复合探索点的主动SLAM建图方法,基于平面分割和矢量合成法,对探... 为了提升电厂内部巡检效率,本文提出了基于智能机器人的电厂巡检方案。考虑电厂内部场景复杂,实现机器人在未知环境下自主建图的高效性和准确性尤为重要。本文设计一种基于复合探索点的主动SLAM建图方法,基于平面分割和矢量合成法,对探索轨迹施加牵引,减少随机探索带来的地图不确定性并改进边界点评价函数,考虑到边界长度的增益,提高探索效率。首先采用平面分割法在目标点所在区域进行边界点搜索,以运动距离和边界线长度为参数设计评价函数,确定探索范围最大的最佳边界点,并通过最佳边界点和目标点的矢量合成,设计复合探索点,引导机器人同步建图和跟踪。并利用实时定位建图技术,构建当前环境栅格地图,通过探索点的依次探索,最终达到目标点,并完成自主建图,通过再次设定目标点实现跟踪扩大建图范围。所提出的算法具备探索的趋向性,是对栅格地图深度优先搜索,并考虑目标点对其路径存在牵引作用,避免了机器人轨迹多次覆盖和陷入回路的情况。实验结果表明,本方法能以较少的探索次数和较短的探索路径完成未知环境下的目标点跟踪和高精度建图。 展开更多
关键词 自主移动机器人 主动SLAM 区域分割 复合探索点 自主建图
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基于会话特征的MAP选择算法 被引量:1
12
作者 杨怡 吴清亮 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期798-802,共5页
针对现有MAP选择算法的评价指标不能直接反映用户的实际通信情况的问题,提出了新的指标——会话阻塞率.利用排队理论推导出会话阻塞率的数学期望公式,分析得到影响会话阻塞率的4个因素:会话频率、持续时间、节点的速度、MAP的层次.同时... 针对现有MAP选择算法的评价指标不能直接反映用户的实际通信情况的问题,提出了新的指标——会话阻塞率.利用排队理论推导出会话阻塞率的数学期望公式,分析得到影响会话阻塞率的4个因素:会话频率、持续时间、节点的速度、MAP的层次.同时根据实时性需求和会话阻塞率间的关系,提出了基于会话特征的MAP选择算法.该算法采用了基于速度选择算法的节点分类机制,并在选择条件上增加了节点的部分会话特征.通过实验对这2种算法的性能进行比较和分析,结果表明本算法能够为用户的实时性需求提供更好的支持. 展开更多
关键词 分层移动IPV6 移动挂载锚点 会话频率 会话持续时间 会话敏感度
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车载移动测量技术在市政道路调查中的应用
13
作者 王越 石淼 +2 位作者 文琳 李凤华 王树根 《地理空间信息》 2024年第6期89-93,共5页
首次提出了将车载移动测量技术应用于全国自然灾害综合风险普查的市政道路调查工作中,设计了市政道路调查的技术路线,研究了道路点云和街景影像数据采集及其处理方法,制作了道路三维矢量地图和360°可量测街景地图,并建立了市政道... 首次提出了将车载移动测量技术应用于全国自然灾害综合风险普查的市政道路调查工作中,设计了市政道路调查的技术路线,研究了道路点云和街景影像数据采集及其处理方法,制作了道路三维矢量地图和360°可量测街景地图,并建立了市政道路调查数据库。通过武汉市第一次市政道路调查项目的应用实践证明,利用车载移动测量技术可有效克服传统外业测量调查方法的不足之处,有利于提高道路调查工作的精确度和效率。此外,通过一次调查还可同时获得道路三维矢量地图和街景地图等附加产品,提升了道路调查成果的潜在应用价值。 展开更多
关键词 车载移动测量 市政道路调查 点云 街景地图
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基于改进超点图的移动激光点云数据自动分类 被引量:1
14
作者 黄刚 侯燕 杨蒙蒙 《测绘与空间地理信息》 2024年第2期9-13,共5页
针对点云数据无序、无结构、数据量大、点云密度不均匀、数据处理难度较大等问题,将超点图三维语义分割网络模型应用于移动激光点云数据自动分类领域,并提出两点优化方法:1)在PointNet网络中引入多尺度网络结构,同时获取点云的局部特征... 针对点云数据无序、无结构、数据量大、点云密度不均匀、数据处理难度较大等问题,将超点图三维语义分割网络模型应用于移动激光点云数据自动分类领域,并提出两点优化方法:1)在PointNet网络中引入多尺度网络结构,同时获取点云的局部特征和全局特征,实现多尺度特征重用;2)使用Adam优化算法代替原有的梯度下降算法,提升深度学习性能。实验使用真实道路数据进行训练与验证,结果表明,相较于PointNet、PointNet++、PointSIFT及SPG等方法,在复杂道路情况下,精确性和均交并比有一定提高,且具有很好的鲁棒性。 展开更多
关键词 图像处理 深度学习 激光点云 自动分类 语义分割 移动测量系统
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基于LMAP算法的改进算法——ELMAP
15
作者 关新平 王胜 刘志新 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期1151-1156,共6页
在LMAP(Localization with mobile anchor points in wireless sensor networks)算法的基础上提出了一种改进算法:ELMAP算法。ELMAP算法改进了原算法的参考信息分组的选取机制,以达到摆脱对节点传输模型假设的依赖和提高实际应用中定位... 在LMAP(Localization with mobile anchor points in wireless sensor networks)算法的基础上提出了一种改进算法:ELMAP算法。ELMAP算法改进了原算法的参考信息分组的选取机制,以达到摆脱对节点传输模型假设的依赖和提高实际应用中定位性能的目的。该算法选取具有相同接收信号强度(RSS)值的信息分组作为参考信息分组来对未知节点进行定位计算。仿真结果表明ELMAP算法比原算法具有更强的环境适应能力,并且可以通过调节接收到的信息分组数量和限定用于定位计算的参考信息分组的RSS值的范围来达到最佳状态。 展开更多
关键词 通信技术 移动信标节点 定位算法 无线传感器网络 接收信号强度理论 Lmap算法 ELmap算法
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融合点线特征的视觉惯性同时定位及建图
16
作者 姚建均 李英朝 +3 位作者 吴杨 唐瑞卓 于新达 闫宇坤 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期771-778,共8页
为了解决移动机器人在低纹理场景中的定位精度较低且容易跟踪丢失问题,本文设计了一种点线特征提取和匹配策略,并以此构建了视觉惯性同时定位和建图系统。提出线特征提取和匹配算法,通过改良线特征提取算法的隐藏参数,提高了线特征提取... 为了解决移动机器人在低纹理场景中的定位精度较低且容易跟踪丢失问题,本文设计了一种点线特征提取和匹配策略,并以此构建了视觉惯性同时定位和建图系统。提出线特征提取和匹配算法,通过改良线特征提取算法的隐藏参数,提高了线特征提取的精度。利用点线特征不同匹配筛选框架减少误匹配的数目,得出了可以应用于视觉惯性同时定位和建图系统的线特征提取匹配算法。在现有视觉惯性框架中引入提出的线特征约束,搭建了能在未知低纹理环境下鲁棒运行的视觉惯性同时定位及建图系统。研究表明:在真实环境中的移动机器人定位实验证明了该系统的精度和鲁棒性优于现有的视觉惯性框架,其室内定位精度提高了24.2%,走廊定位精度提高了8%,对于移动机器人在低纹理场景下的高精度定位具有较高价值。 展开更多
关键词 同时定位及建图 点线特征 视觉惯性里程计 单目视觉 移动机器人感知 特征匹配 低纹理 回环检测
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分级移动IPv6中一种新的自适应MAP选择算法 被引量:7
17
作者 胡晓 宋俊德 宋梅 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2006年第10期229-231,共3页
分级移动IPv6中存在单点故障和负荷集中问题。提出一种基于分布式MAP结构的自适应MAP选择算法,综合考虑移动节点的当前速度、会话到达率、MAP负荷及距离等因素,以MN注册后将产生的移动性管理信令开销最小为依据进行选择。仿真结果表明,... 分级移动IPv6中存在单点故障和负荷集中问题。提出一种基于分布式MAP结构的自适应MAP选择算法,综合考虑移动节点的当前速度、会话到达率、MAP负荷及距离等因素,以MN注册后将产生的移动性管理信令开销最小为依据进行选择。仿真结果表明,自适应MAP选择算法能够根据移动节点和网络的当前特性优化地选择不同的MAP进行注册,使移动性管理信令开销最小,具有较好的负荷分担效果,并一定程度上增强了分级结构的鲁棒性。与最远/近MAP选择方案相比,自适应MAP选择算法能够提高网络的吞吐量及减少平均切换时延。 展开更多
关键词 分级移动IPV6 移动锚节点 分布式 负荷分担
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一种用于分层移动IPv6的MAP选择方案
18
作者 席兵 王宏宇 裴二荣 《现代电信科技》 2012年第12期43-46,共4页
介绍了一种基于移动节点(MN)的移动速度和移动锚点(MAP:Mobility Anchor Point)管理半径的负载计算方法。MAP能根据计算出的负载动态地调整自己的优先级。此外,MN可以用多属性决策选择合适的MAP来注册。通过验证,该方案能够很好地处理MA... 介绍了一种基于移动节点(MN)的移动速度和移动锚点(MAP:Mobility Anchor Point)管理半径的负载计算方法。MAP能根据计算出的负载动态地调整自己的优先级。此外,MN可以用多属性决策选择合适的MAP来注册。通过验证,该方案能够很好地处理MAP过载的问题,从而提高通信质量。 展开更多
关键词 移动锚点 过载 多属性决策
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DMAPSM:分级移动IPv6的动态切换MAP机制
19
作者 刘建洋 陈晓梅 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第27期99-102,共4页
针对分级移动IPv6进行域间切换延时过长的问题,提出了一种动态切换MAP机制的分级移动IPv6模型,在树状MAP的网络环境中,通过动态地改变移动节点当前注册的MAP,避免了域间切换的产生,并且有效地分担了MAP的负荷,缩短了注册信息在网络中传... 针对分级移动IPv6进行域间切换延时过长的问题,提出了一种动态切换MAP机制的分级移动IPv6模型,在树状MAP的网络环境中,通过动态地改变移动节点当前注册的MAP,避免了域间切换的产生,并且有效地分担了MAP的负荷,缩短了注册信息在网络中传输的时间,减少了切换延时。通过NS-2网络模拟实验,验证了机制的有效性。 展开更多
关键词 分级移动IPV6 移动锚点(map) 域间切换 动态切换
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一种基于MN移动轨迹预测的MAP选择算法
20
作者 何志林 王春红 李向丽 《计算机技术与发展》 2019年第9期66-70,共5页
移动IPv6是未来IP网络进行移动管理的关键技术,而移动锚点(MAP)选取算法对层次移动IPv6的性能有着重要影响。通过研究移动节点MN的移动特征在时间和空间上的相关性及连贯性,以此为基础提出了通过MN移动产生的轨迹来进行判定的一类MAP的... 移动IPv6是未来IP网络进行移动管理的关键技术,而移动锚点(MAP)选取算法对层次移动IPv6的性能有着重要影响。通过研究移动节点MN的移动特征在时间和空间上的相关性及连贯性,以此为基础提出了通过MN移动产生的轨迹来进行判定的一类MAP的选择算法。该算法综合考虑了MN的移动特征、移动速度及网络拓扑结构等因素,通过对MN移动轨迹进行预测来选取适当的MAP。实验使用NS2作为仿真平台,主要从负载分担、切换时延及丢包率三个方面对最大距离矢量(F-MAP)和基于轨迹预测(PT-MAP)两种MAP选择方案进行了性能分析比较。仿真结果表明,该算法能够有效地改善网络资源的使用情况,提升不同层次的MAP的利用效率并降低其负荷,从而降低切换的延迟情况以及丢包情况,改善MNIPv6的综合能力。该算法可更好地满足实际应用的需求。 展开更多
关键词 移动锚点 移动轨迹预测 层次移动IPV6 切换时延 丢包率
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