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Damage Identification under Incomplete Mode Shape Data Using Optimization Technique Based on Generalized Flexibility Matrix
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作者 Qianhui Gao Zhu Li +1 位作者 Yongping Yu Shaopeng Zheng 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2023年第12期3887-3901,共15页
A generalized flexibility–based objective function utilized for structure damage identification is constructed for solving the constrained nonlinear least squares optimized problem. To begin with, the generalized fle... A generalized flexibility–based objective function utilized for structure damage identification is constructed for solving the constrained nonlinear least squares optimized problem. To begin with, the generalized flexibility matrix (GFM) proposed to solve the damage identification problem is recalled and a modal expansion method is introduced. Next, the objective function for iterative optimization process based on the GFM is formulated, and the Trust-Region algorithm is utilized to obtain the solution of the optimization problem for multiple damage cases. And then for computing the objective function gradient, the sensitivity analysis regarding design variables is derived. In addition, due to the spatial incompleteness, the influence of stiffness reduction and incomplete modal measurement data is discussed by means of two numerical examples with several damage cases. Finally, based on the computational results, it is evident that the presented approach provides good validity and reliability for the large and complicated engineering structures. 展开更多
关键词 Generalized Flexibility Matrix Damage Identification Constrained Nonlinear Least Squares Trust-Region Algorithm Sensitivity Analysis Incomplete modal data
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DAMAGE DETECTION IN BUILDINGS USING A TWO-STAGE SENSITIVITY-BASED METHOD FROM MODAL TEST DATA
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作者 ZhuHongping ChenXiaozhen ChenChuanyao 《Acta Mechanica Solida Sinica》 SCIE EI 2005年第2期150-156,共7页
Many multi-story or highrise buildings consisting of a number of identical stories are usually considered as periodic spring-mass systems. The general expressions of natural frequencies, mode shapes, slopes and curvat... Many multi-story or highrise buildings consisting of a number of identical stories are usually considered as periodic spring-mass systems. The general expressions of natural frequencies, mode shapes, slopes and curvatures of mode shapes of the periodic spring-mass system by utilizing the periodic structure theory are derived in this paper. The sensitivities of these mode parameters with respect to structural damages, which do not depend on the physical parameters of the original structures, are obtained. Based on the sensitivity analysis of these mode parameters, a two-stage method is proposed to localize and quantify damages of multi-story or highrise buildings. The slopes and curvatures of mode shapes, which are highly sensitive to local damages, are used to localize the damages. Subsequently, the limited measured natural frequencies, which have a better accuracy than the other mode parameters, are used to quantify the extent of damages within the potential damaged locations. The experimental results of a 3-story experimental building demonstrate that the single or multiple damages of buildings, either slight or severe, can be correctly localized by using only the slope or curvature of mode shape in one of the lower modes, in which the change of natural frequency is the largest, and can be accurately quantified by the limited measured natural frequencies with noise pollution. 展开更多
关键词 damage localization damage quantification sensitivity modal test data
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桥梁健康监测数据的质量评估方法研究
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作者 殷鹏程 龙清春 +1 位作者 单德山 曹阳梅 《公路工程》 2024年第2期1-6,45,共7页
桥梁健康监测数据的挖掘和分析工作只有在整体数据质量符合基本要求的有效数据基础上进行,才能保障如模态参数识别、损伤识别和状态评估等后续工作的准确性。因此,基于量化改进的探索性分析方法(Exploratory Data Analysis,EDA)和相关... 桥梁健康监测数据的挖掘和分析工作只有在整体数据质量符合基本要求的有效数据基础上进行,才能保障如模态参数识别、损伤识别和状态评估等后续工作的准确性。因此,基于量化改进的探索性分析方法(Exploratory Data Analysis,EDA)和相关性分析从数据完整性、准确性和一致性的角度建立了桥梁健康监测静、动态数据的质量评估方法。对某大跨度斜拉桥健康监测系统的静、动态数据进行质量评估,通过对比分析了不同评估质量的温度数据、静挠度数据和不同评估质量的主梁竖向加速度动力信号的模态参数识别的稳定图,验证了所提方法的正确性。结果表明,所提评估方法能够快速有效地判断数据质量的好坏,进而确保桥梁结构的服役性能评估和预测的准确性,有利于提高健康监测数据的可用性和效能。 展开更多
关键词 健康监测 数据质量评估 探索性数据分析 模态参数识别
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多源异构数据融合关键技术与政务大数据治理体系 被引量:2
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作者 闫佳和 李红辉 +4 位作者 马英 刘真 张大林 江周娴 段宇航 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第2期1-14,共14页
随着信息技术的飞速发展,各级政府和大型企业掌握的数据量正在以指数级别增长。然而,数据来源多样会导致格式差异,数据质量参差不齐会影响应用效果,数据分散管理会弱化关联汇集,数据形态异构会造成语义鸿沟。在此背景下,多源异构数据融... 随着信息技术的飞速发展,各级政府和大型企业掌握的数据量正在以指数级别增长。然而,数据来源多样会导致格式差异,数据质量参差不齐会影响应用效果,数据分散管理会弱化关联汇集,数据形态异构会造成语义鸿沟。在此背景下,多源异构数据融合负责将来源不同的多模态数据进行有效整合,完成数据互补与关联,进而实现信息增强。目前,大多数已有研究的关注重点集中在大数据治理流程与多模态深度学习,很少有工作研究讨论完整的多源异构数据融合技术框架。因此,在综述关键技术的基础上,文中提出了一整套涵盖“数据引接-数据清洗-数据集成-数据融合”全过程的多源异构数据融合关键技术框架,并对各个环节需要解决的问题与重点任务进行介绍。然后,通过一个政务应用实例场景,给出了政务大数据治理体系的设计,以解决政务数据来源广泛、质量参差不齐、管理分散、形态异构的问题,并进一步阐述了多源异构数据融合的重要价值。最后总结全文并展望未来。 展开更多
关键词 多源异构数据 多模态数据融合 数据治理技术 政务大数据 大数据治理流程
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基于多模态大数据的国家安全风险态势感知模型构建 被引量:1
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作者 王明程 李勇男 《情报杂志》 北大核心 2024年第2期103-109,共7页
[研究目的]为强化国家安全情报能力,推动风险监测预警能力提升,构建基于多模态大数据的国家安全风险态势感知模型。[研究方法]该文对国家安全风险态势感知进行阐释,并分析多模态大数据驱动下的国家安全风险态势感知运作逻辑;在此基础上... [研究目的]为强化国家安全情报能力,推动风险监测预警能力提升,构建基于多模态大数据的国家安全风险态势感知模型。[研究方法]该文对国家安全风险态势感知进行阐释,并分析多模态大数据驱动下的国家安全风险态势感知运作逻辑;在此基础上,构建态势感知模型并解析其内涵。[研究结论]该模型集国家安全风险态势察觉、态势理解、态势预测及态势投射为一体,其构建可为强化国家安全风险监测预警能力提供参考,为服务国家治理体系和能力现代化建设提供支撑。 展开更多
关键词 国家安全 国家安全情报 国家安全风险 风险态势感知 风险监测 多模态大数据
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融合多模态数据的小样本命名实体识别方法
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作者 张天明 张杉 +2 位作者 刘曦 曹斌 范菁 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期1107-1124,共18页
作为自然语言处理领域的关键子任务,命名实体识别通过提取文本中的关键信息,帮助机器翻译、文本生成、知识图谱构建以及多模态数据融合等许多下游任务深度理解文本蕴含的复杂语义信息,有效地完成任务.在实际生活中,由于时间和人力等成... 作为自然语言处理领域的关键子任务,命名实体识别通过提取文本中的关键信息,帮助机器翻译、文本生成、知识图谱构建以及多模态数据融合等许多下游任务深度理解文本蕴含的复杂语义信息,有效地完成任务.在实际生活中,由于时间和人力等成本问题,命名实体识别任务常常受限于标注样本的稀缺.尽管基于文本的小样本命名实体识别方法已取得较好的泛化表现,但由于样本量有限,使得模型能提取的语义信息也十分受限,进而导致模型预测效果依然不佳.针对标注样本稀缺给基于文本的小样本命名实体识别方法带来的挑战,提出了一种融合多模态数据的小样本命名实体识别模型,借助多模态数据提供额外语义信息,帮助模型提升预测效果,进而可以有效提升多模态数据融合、建模效果.该方法将图像信息转化为文本信息作为辅助模态信息,有效地解决了由文本与图像蕴含语义信息粒度不一致导致的模态对齐效果不佳的问题.为了有效地考虑实体识别中的标签依赖关系,使用CRF框架并使用最先进的元学习方法分别作为发射模块和转移模块.为了缓解辅助模态中的噪声样本对模型的负面影响,提出一种基于元学习的通用去噪网络.该去噪网络在数据量十分有限的情况下,依然可以有效地评估辅助模态中不同样本的差异性以及衡量样本对模型的有益程度.最后,在真实的单模态和多模态数据集上进行了大量的实验.实验结果验证了该方法的预测F1值比基准方法至少提升了10%,并具有良好的泛化性. 展开更多
关键词 命名实体识别 多模态数据 小样本学习 元学习 去噪网络
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大数据环境下多模态融合的大学生异常行为预警
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作者 王玉标 陶八梅 +1 位作者 李珩 陶志红 《计算机系统应用》 2024年第1期167-176,共10页
针对“校园大数据”累积的海量数据呈现出离散性、稀疏性等问题,如何从基数大、活动广、个性强的校园学生群体中检测出潜在的、有异常行为的学生,已成为学生异常行为分析亟需解决的问题.本文提出了一种大数据环境下基于多模态融合的大... 针对“校园大数据”累积的海量数据呈现出离散性、稀疏性等问题,如何从基数大、活动广、个性强的校园学生群体中检测出潜在的、有异常行为的学生,已成为学生异常行为分析亟需解决的问题.本文提出了一种大数据环境下基于多模态融合的大学生异常行为预警方法(early warning method for abnormal behavior of college students based on multi-modal fusion in big data environment,EWMAB).首先,针对学生行为画像的表征不够丰富,行为标签存在时效性、动态性等问题,建立一种基于多模态特征深度学习的跨模态学生行为画像模型;其次,针对学生异常行为预测、预警的时效性和后置性问题,在学生行为画像和学生行为分类预测基础上,提出了一种基于多模态融合的学生异常行为预警方法,通过长短期记忆神经网络(long and short term memory networks,LSTM),结合学生行为多指标数据和文本信息来解决学生异常行为预警问题;最后,本文通过应用实例验证模型以学生学习成绩异常预警为例,与其他预警算法相比,EWMAB方法可以提高预警的准确性,实现学生异常行为预警的时效性和前置性,从而使学生教育工作更具有针对性、个性化和预测性. 展开更多
关键词 教育大数据 学生行为画像 多模态融合 异常行为预警 分类预测
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复杂场景下多模态点云数据配准技术
8
作者 付超 夏佳毅 +2 位作者 解琨 吴大鹏 付沁珵 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第6期146-150,共5页
针对复杂环境下多模态点云数据获取难,以及对点云数据配准、三维模型构建精度的要求越来越高的情况。本文以南通大剧院实景三维建模为例,当初始点云和校准点云两组多模态融合点云位置差较大时,采用ICP算法进行点云配准易导致局部最优问... 针对复杂环境下多模态点云数据获取难,以及对点云数据配准、三维模型构建精度的要求越来越高的情况。本文以南通大剧院实景三维建模为例,当初始点云和校准点云两组多模态融合点云位置差较大时,采用ICP算法进行点云配准易导致局部最优问题,利用所提出的基于控制点辅助约束的最近点迭代(CPA-ICP)算法通过对点云数据进行配准,并与其他3种点云配准算法的试验进行对比,可知该方法的配准精度和配准效率较高,对复杂场景下的多模态点云数据融合有较好的参考意义。 展开更多
关键词 复杂场景 多模态点云 联合定向匹配 CPA-ICP算法 数据融合
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基于AEEMD和改进DATA-SSI算法的桥梁结构模态参数自动化识别 被引量:6
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作者 徐健 周志祥 +1 位作者 赵丽娜 何杰 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期87-98,共12页
模态参数作为桥梁结构最重要的动力参数之一,在实际运用中,可通过监测其变化情况来辨识结构的使用性能,精确地参数识别对保障桥梁健康运营具有十分重要的意义。鉴于此,该文对现阶段常用的振动信号降噪处理算法和模态参数识别算法进行了... 模态参数作为桥梁结构最重要的动力参数之一,在实际运用中,可通过监测其变化情况来辨识结构的使用性能,精确地参数识别对保障桥梁健康运营具有十分重要的意义。鉴于此,该文对现阶段常用的振动信号降噪处理算法和模态参数识别算法进行了相应的改进。一方面,提出一种新的信号自适应分解与重构算法,即自适应总体平均经验模态分解算法(AEEMD),该算法相比总体平均经验模态分解算法(EEMD)而言,能够根据信号的自身特征自动化确定添加白噪声的幅值标准差和集成平均次数;能更好地处理端点效应;同时还能够保证所得本征模态函数之间不存在模态混叠现象;最终实现有效IMF分量的自动化筛选和信号重构。另一方面,将多维数据聚类分析算法引入随机子空间算法中,并以频率值、阻尼比以及振型系数为因子建立判别矩阵,以智能化区分虚假模态和真实模态,最终实现模态参数自动化识别。文章最后分别用模拟信号和实际桥梁测试信号对所提算法的有效性进行验证,结果表明,该文所提算法能运用于实际桥梁结构的模态参数自动化识别。 展开更多
关键词 桥梁结构 EEMD 信号分解 data—SSI 模态参数 自动化识别
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半配对的多模态询问哈希方法
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作者 庾骏 马江涛 +2 位作者 咸阳 侯瑞霞 孙伟 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期481-491,共11页
多模态哈希能够将异构的多模态数据转化为联合的二进制编码串。由于其具有低存储成本、快速的汉明距离排序的优点,已经在大规模多媒体检索中受到了广泛的关注。现有的多模态哈希方法假设所有的询问数据都具备完整的多种模态信息以生成... 多模态哈希能够将异构的多模态数据转化为联合的二进制编码串。由于其具有低存储成本、快速的汉明距离排序的优点,已经在大规模多媒体检索中受到了广泛的关注。现有的多模态哈希方法假设所有的询问数据都具备完整的多种模态信息以生成它们的联合哈希码。然而,实际应用中很难获得全完整的多模态信息,针对存在模态信息缺失的半配对询问场景,该文提出一种新颖的半配对询问哈希(SPQH),以解决半配对的询问样本的联合编码问题。首先,提出的方法执行投影学习和跨模态重建学习以保持多模态数据间的语义一致性。然后,标签空间的语义相似结构信息和多模态数据间的互补信息被有效地捕捉以学习判别性的哈希函数。在询问编码阶段,通过学习到的跨模态重构矩阵为未配对的样本数据补全缺失的模态特征,然后再经习得的联合哈希函数生成哈希特征。相比最先进的基线方法,在Pascal Sentence,NUS-WIDE和IAPR TC-12数据集上的平均检索精度提高了2.48%。实验结果表明该算法能够有效编码半配对的多模态询问数据,取得了优越的检索性能。 展开更多
关键词 多模态信息检索 哈希 半配对数据 跨模态重建 二值化编码
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基于EFM对榆中县白家堡村庄的生态空间优化分析
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作者 李军艳 王天鹏 《甘肃科学学报》 2024年第1期38-45,共8页
为了分析三调数据前后村庄生态空间变化,以兰州市榆中县白家堡村庄为研究对象,基于第三次全国土地调查数据提取生态源地以及生态数据,运用当量因子法(EFM),通过数据对比分析得出榆中县白家堡村庄在三调数据前后生态系统服务价值总量(ESV... 为了分析三调数据前后村庄生态空间变化,以兰州市榆中县白家堡村庄为研究对象,基于第三次全国土地调查数据提取生态源地以及生态数据,运用当量因子法(EFM),通过数据对比分析得出榆中县白家堡村庄在三调数据前后生态系统服务价值总量(ESV)增加了113.82%。研究结果表明:(1)通过增加永久基本保护农田、林地以及草地的面积,达到了提升生态系统服务价值总量的目标;(2)生态空间的优化有助于村庄加快经济建设,改善生态环境,助力产业多元化发展,构建生态网络新格局。 展开更多
关键词 白家堡村 当量因子法 生态系统服务价值 三调数据 生态空间优化
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自动化班级观察在师幼互动质量评估中的应用与展望
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作者 王楠 张云运 +2 位作者 Nguyen Thi Phuong 李莉 赵晓婷 《北京师范大学学报(社会科学版)》 北大核心 2024年第3期72-80,共9页
师幼互动质量是学前教育质量最重要的过程性质量指标之一,也是科学、大规模评估需突破的难点。自动化班级观察是多模态数据驱动的教育研究新范式,为师幼互动质量评估提供了新方向。自动化班级观察已经覆盖了情感支持、课堂组织、教学支... 师幼互动质量是学前教育质量最重要的过程性质量指标之一,也是科学、大规模评估需突破的难点。自动化班级观察是多模态数据驱动的教育研究新范式,为师幼互动质量评估提供了新方向。自动化班级观察已经覆盖了情感支持、课堂组织、教学支持等多个师幼互动领域,其中以情感支持领域的评估最为成熟;自动化评估也综合采用了面部表情、语音、眼动等多种数据模态,目前语音数据应用得最为广泛。自动化班级观察有助于推动实现教学评一体化和大规模评估,但仍面临数据可靠性、质量和伦理等挑战。未来我国可以从制定评估指标、重点突破关键技术、建设视频资源数据库、开展跨学科研究和完善规范标准等五个方面着力,借助自动化班级观察的应用驱动学前教育质量智能化评价的改革进程。 展开更多
关键词 师幼互动质量 自动化评估 班级观察 多模态数据
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结合数据增强与特征融合的跨模态行人重识别
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作者 宋雨 王帮海 曹钢钢 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第4期133-141,共9页
可见光-红外行人重识别问题的难点在于图像间模态差异大,大多数现有的方法通过生成对抗网络生成伪图像或提取原始图像上的模态共享特征来缓解模态差异。然而,训练生成对抗网络需要消耗大量的计算资源且生成的伪图像容易引入噪声,提取模... 可见光-红外行人重识别问题的难点在于图像间模态差异大,大多数现有的方法通过生成对抗网络生成伪图像或提取原始图像上的模态共享特征来缓解模态差异。然而,训练生成对抗网络需要消耗大量的计算资源且生成的伪图像容易引入噪声,提取模态共享特征也会不可避免地导致与行人身份相关的重要判别特征丢失。针对以上问题,提出新的跨模态行人重识别网络。首先将进行自动数据增强后的训练数据集作为网络输入,提高模型的鲁棒性;然后在网络中引入实例正则化来缩小模态差异;最后将网络各层提取到的不同尺度的行人特征进行有机融合,融合后的特征包含更多与行人身份相关的判别特征。该方法在SYSU-MM01数据集的全局搜索模式下Rank-1/mAP分别达到69.47%/65.05%,在RegDB数据集的可见光到红外模式下Rank-1/mAP分别达到85.73%/77.77%,实验结果获得显著提升。 展开更多
关键词 跨模态 行人重识别 自动数据增强 特征融合
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基于多模态大语言模型的攻击性模因解释生成方法
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作者 林萌 戴程威 郭涛 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期1206-1217,共12页
随着5G的发展,攻击性言论逐渐以多模态的方式在社交网络上广泛传播.因此,攻击性模因的检测与解释生成对于提高内容审核效果、维护和谐健康的舆论场环境有着重要的作用.现有的攻击性模因解释生成研究只关注于攻击对象和攻击内容,忽略了... 随着5G的发展,攻击性言论逐渐以多模态的方式在社交网络上广泛传播.因此,攻击性模因的检测与解释生成对于提高内容审核效果、维护和谐健康的舆论场环境有着重要的作用.现有的攻击性模因解释生成研究只关注于攻击对象和攻击内容,忽略了模因包含的社会背景知识和隐喻表达手法,无法全面、准确地解释攻击性模因的含义,大大限制了解释的应用范围.为了应对这一挑战,提出一种基于多模态大模型的攻击性模因解释生成方法,通过增强攻击目标、攻击内容和隐喻识别等多种指令数据,利用其微调多模态大模型,以提升大模型对攻击性模因的解释生成能力.实验结果证实,该方法生成的解释具有3点优势:一是相比基线模型在BERTScore评估指标上提高了19%;二是解释中包含了攻击性隐喻表达的相关背景知识;三是在处理未见的模因数据时也表现出良好的泛化性能. 展开更多
关键词 攻击性模因 解释生成 多模态大语言模型 数据增强 指令微调
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融合Kinect和IMU多模态数据的多阶段运动去噪网络
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作者 郭奇涵 谢文军 +2 位作者 王冬 程景铭 刘晓平 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2024年第1期16-22,共7页
运动数据去噪在影视特效、游戏和康复医疗等动作捕捉应用中起着重要作用.为提高低成本动作捕捉设备的精确度和鲁棒性,提出一种融合Kinect和惯性测量单元(IMU)两种模态运动数据的多阶段去噪网络MMCapNet,利用特征提取器从两种模态数据中... 运动数据去噪在影视特效、游戏和康复医疗等动作捕捉应用中起着重要作用.为提高低成本动作捕捉设备的精确度和鲁棒性,提出一种融合Kinect和惯性测量单元(IMU)两种模态运动数据的多阶段去噪网络MMCapNet,利用特征提取器从两种模态数据中提取并融合运动特征,使用关节位置估计器分阶段预测关键关节、身体关节和手部关节坐标位置.为了提高方法的泛化能力,在现有2180332帧多模态数据的基础上,采集了227160帧包含高噪声的多模态运动数据集.实验结果表明,在日常运动和高噪声多模态数据集上输出结果的关节点位置精度均有提升.与BRA、DIP和STTrans方法相比,在日常运动数据集上全身估计误差分别降低78.5%、87.1%和31%,在高噪声数据上的估计结果更加合理.本文通过特征提取,融合多模态数据和多阶段预测,在降低位置估计误差的同时增强了对高噪声数据的处理能力. 展开更多
关键词 运动数据去噪 深度学习 多模态 动作捕捉 多阶段
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A MODEL IDENTIFICATION METHOD OF VIBRATING STRUCTURES FROM INCOMPLETE MODAL INFORMATION
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作者 郑小平 姚振汉 蘧时胜 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 1995年第5期971-976,共6页
The accurate mathematical models for complicated structures are verydifficult to construct.The work presented here provides an identification method for estimating the mass, damping , and stiffness matrices of linear ... The accurate mathematical models for complicated structures are verydifficult to construct.The work presented here provides an identification method for estimating the mass, damping , and stiffness matrices of linear dynamical systems from incompleteexperimental data. The mass, stiffness, and damping matrices are assumed to be real,symmetric, and positive definite. The partial set of experimental complex eigenvalues and corresponding eigenvectors are given. In the proposed method the least squaresalgorithm is combined with the iteration technique to determine systems identified matrices and corresponding design parameters. several illustrative examples, are presented to demonstrate the reliability of the proposed method .It is emphasized thatthe mass, damping and stiffness martices can be identified simultaneously. 展开更多
关键词 vibrating structures model identification incompleteexperiemntal modal data the least squares method iteration technique
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适用于网络新闻数据的未配对跨模态哈希方法
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作者 武昭盟 张成刚 《计算机与现代化》 2024年第3期54-60,共7页
针对当前大部分跨模态哈希方法只能在提供完全配对的实例时才能训练,而不适用于现实世界中存在的大量未配对数据这一情况,提出一种基于网络新闻数据的未配对跨模态哈希方法。首先,构建特征融合网络处理未配对的训练数据,补充和完善模态... 针对当前大部分跨模态哈希方法只能在提供完全配对的实例时才能训练,而不适用于现实世界中存在的大量未配对数据这一情况,提出一种基于网络新闻数据的未配对跨模态哈希方法。首先,构建特征融合网络处理未配对的训练数据,补充和完善模态信息,并采用对抗性损失加强学习的公共表示。其次,使用亲和矩阵对样本的特征分布和生成的二进制码进行优化,使样本之间的语义关系更加明确。最后,添加类别预测损失以提高二进制码的判别能力。在真实的网络新闻数据集上分别进行了配对场景和非配对场景的实验,实验结果表明了本文提出的方法具有扩展到实际应用中的能力。 展开更多
关键词 跨模态哈希 特征融合 未配对数据 对抗性学习
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基于多传感器信息融合的AGV自主无轨导航技术
18
作者 徐恢川 陈绮璋 +4 位作者 余峰 肖昊远 柯英 程健 吴建军 《湖北理工学院学报》 2024年第3期13-17,共5页
传统的物料搬运AGV机器人不能进行自主规划行走路径,也不能满足智能制造和数字化工厂对AGV进行科学调度、自动避障、安全可靠且不发生阻设的要求。因此,文章基于多模态传感器数据处理、SLAM地图构建等多重信号融合的原理和方法,提出了... 传统的物料搬运AGV机器人不能进行自主规划行走路径,也不能满足智能制造和数字化工厂对AGV进行科学调度、自动避障、安全可靠且不发生阻设的要求。因此,文章基于多模态传感器数据处理、SLAM地图构建等多重信号融合的原理和方法,提出了一种多传感器信息融合的AGV自主无轨导航技术,设计了AGV实物样机,并进行实验验证。结果表明,在无轨复杂场景情况下,AGV机器人的导航定位精度优于1 mm,重复定位精度优于2 mm,满足智能制造和数字化工厂对AGV的自主导航控制要求。 展开更多
关键词 多传感器信息融合 AGV 无轨自主导航 多模态数据处理
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基于多模态异构算法组态工具的流程行业智能化解决方案
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作者 李戎 孙继超 《自动化博览》 2024年第3期64-69,共6页
本文首先分析了流程行业应用场景从自动化向智能化转型升级所需要的条件,并从数据模态、模型特征、异构实现、工程化以及人员能力方面总结了工业智能应用面临的问题和挑战;其次,针对性地提出了多模态数据融合、机理模型数据驱动及专家... 本文首先分析了流程行业应用场景从自动化向智能化转型升级所需要的条件,并从数据模态、模型特征、异构实现、工程化以及人员能力方面总结了工业智能应用面临的问题和挑战;其次,针对性地提出了多模态数据融合、机理模型数据驱动及专家异构整合、算法技能,符合用户习惯的工程化组态方式、不同人员协作方式等方案,并进一步给出了针对复杂工业场景的工具方案;最后,对智能优化控制、设备异常检测、多模态数据闭环控制等场景进行了分析,并总结展望了多模态异构算法组态工具在流程行业向智能化转型升级中的作用。 展开更多
关键词 数据模态 多模态数据融合 智能优化控制 多模态数据闭环控制
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基于多源迁移学习的变位姿刀尖点模态参数预测
20
作者 沈泽东 刘旭 +1 位作者 陈耿祥 陈璐 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2024年第5期103-109,共7页
切削颤振会导致被加工工件表面质量变差、材料去除率降低以及刀具磨损增加等问题。刀尖点模态参数是构建稳定性叶瓣图、选取无颤振加工参数必不可少的输入。然而在加工过程中刀尖点模态参数随刀具位姿而变化且刀具更换频繁,经典锤击试... 切削颤振会导致被加工工件表面质量变差、材料去除率降低以及刀具磨损增加等问题。刀尖点模态参数是构建稳定性叶瓣图、选取无颤振加工参数必不可少的输入。然而在加工过程中刀尖点模态参数随刀具位姿而变化且刀具更换频繁,经典锤击试验方法效率低、成本高,如何准确高效地预测变位姿下的刀尖模态参数成为切削加工中亟待解决的问题。本文结合迁移学习思想,提出一种基于多源迁移学习的变位姿刀尖点模态参数预测方法。当更换新刀具后,仅需通过锤击试验获取少量位姿下的刀尖点模态参数,再结合已有多把刀具的模态参数数据进行多源迁移得到新刀具的刀尖点模态参数预测模型。最后,在实际五轴机床上进行试验,试验表明所提方法是有效的。 展开更多
关键词 数据驱动 切削颤振 锤击试验 模态参数 多源迁移学习
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