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基于混淆S盒的高维量子同态加密机制
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作者 宋秀丽 周建兵 +3 位作者 廖金伟 邓红耀 刘羽 吴涛 《密码学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第5期1003-1017,共15页
在量子同态加密机制中,对密文量子态执行同态评估计算并解密得到的结果与对明文量子态直接评估计算所得的结果相同.现有的量子同态加密机制不仅评估算子的逻辑门种类有限,而且使用单点或多点混淆导致计算开销较大.鉴于此,本文使用量子... 在量子同态加密机制中,对密文量子态执行同态评估计算并解密得到的结果与对明文量子态直接评估计算所得的结果相同.现有的量子同态加密机制不仅评估算子的逻辑门种类有限,而且使用单点或多点混淆导致计算开销较大.鉴于此,本文使用量子随机游走构建了一个混淆S盒并将其应用到高维量子同态加密机制的设计之中.客户端使用高维的Pauli算子对明文量子态加密之后,将密文量子态发送至服务器;服务器从评估算子集合中选取客户端需要的评估算子,配合评估参数对密文量子态执行评估操作,并将评估结果发送至解密方执行解密运算.为了避免服务器在执行评估操作时泄露解密密钥,客户端通过设计的混淆S盒来完成对解密密钥的混淆并将结果传输给解密方.解密方执行逆混淆S盒还原出解密密钥,并使用该密钥执行解密操作得到委托计算结果.对比同类型的相似机制,该机制增加了评估算子的种类,降低了量子混淆S盒的开销;通过仿真实验结果证明了提出机制的正确性,并从信息理论层面证明了该机制的安全性. 展开更多
关键词 量子同态加密 混淆s 高维量子逻辑门 评估算子集合
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基于T-S模糊逻辑的混合储能孤岛直流微电网功率分配控制
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作者 张伟杰 顾吉鹏 +3 位作者 张有兵 杨晓东 娄伟 汪斌杰 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期135-144,共10页
在含混合储能的直流微电网中,传统阻容下垂控制无法解决由线路电阻和负荷功率波动导致的系统功率分配失衡问题。为此,提出一种基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊逻辑的自适应阻容下垂控制方法以实现混合储能的分频分配。根据蓄电池和超级电容... 在含混合储能的直流微电网中,传统阻容下垂控制无法解决由线路电阻和负荷功率波动导致的系统功率分配失衡问题。为此,提出一种基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊逻辑的自适应阻容下垂控制方法以实现混合储能的分频分配。根据蓄电池和超级电容的物理特性,建立单个蓄电池支路输出电压、蓄电池组间输出功率差额和阻性下垂系数之间的T-S模糊逻辑关系,以及单个超级电容支路输出功率及其变化率、超级电容组间功率差额和容性下垂系数之间的T-S模糊逻辑关系,并由此构建基于T-S模糊逻辑的阻容下垂控制器。推导含混合储能的直流微电网中各部分的平均阻抗模型,并采用阻抗比分析法对微电网的小信号稳定性进行研究。MATLAB/Simulink仿真结果表明,基于T-S模糊逻辑的阻容下垂控制可保证在线路电阻和负荷功率波动情况下系统功率的合理分配。 展开更多
关键词 直流微电网 混合储能 T-s模糊逻辑 功率分配 稳定性分析
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Mediative Sugeno’s-TSK Fuzzy Logic Based Screening Analysis to Diagnosis of Heart Disease 被引量:1
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作者 Nitesh Dhiman Mukesh Kumar Sharma 《Applied Mathematics》 2019年第6期448-467,共20页
Fuzzy logic is an approach which deals with the incomplete information to handle the imperfect knowledge. In the present research paper we have proposed a new approach that can handle the imperfect knowledge, in a bro... Fuzzy logic is an approach which deals with the incomplete information to handle the imperfect knowledge. In the present research paper we have proposed a new approach that can handle the imperfect knowledge, in a broader way that we will consider the unfavourable case also as the intuitionistic fuzzy logic does. The mediative fuzzy logic is an extensive approach of intuitionistic fuzzy logic, which provides a solution, when there is a contradiction in the expert knowledge for favourable as well as unfavourable cases. The purpose of the present paper is to design a mediative fuzzy inference system based Sugeno-TSK model for the diagnosis of heart disease. Our proposed method is the extension of Sugeno-TSK fuzzy logic controller in the form of Sugeno-TSK mediative fuzzy logic controller. 展开更多
关键词 FUZZY logic Intuitionistic FUZZY logic Mediative FUZZY logic sugeno’s FUZZY Controller FUZZY RULE FIRING Level HEART Disease
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Theoretical design of single-molecule NOR and XNOR logic gates by using transition metal dibenzotetraaza[14]annulenes
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作者 Zi-Qun Wang Fei Tang +5 位作者 Mi-Mi Dong Ming-Lang Wang Gui-Chao Hu Jian-Cai Leng Chuan-Kui Wang Guang-Ping Zhang 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第6期411-418,共8页
The idea of replacing traditional silicon-based electronic components with the ones assembled by organic molecules to further scale down the electric circuits has been attracting extensive research focuses.Among the m... The idea of replacing traditional silicon-based electronic components with the ones assembled by organic molecules to further scale down the electric circuits has been attracting extensive research focuses.Among the molecularly assembled components,the design of molecular logic gates with simple structure and high Boolean computing speed remains a great challenge.Here,by using the state-of-the-art nonequilibrium Green’s function theory in conjugation with first-principles method,the spin transport properties of single-molecule junctions comprised of two serially connected transition metal dibenzotetraaza[14]annulenes(TM(DBTAA),TM=Fe,Co)sandwiched between two single-walled carbon nanotube electrodes are theoretically investigated.The numerical results show a close dependence of the spin-resolved current-voltage characteristics on spin configurations between the left and right molecular kernels and the kind of TM atom in TM(DBTAA)molecule.By taking advantage of spin degree of freedom of electrons,NOR or XNOR Boolean logic gates can be realized in Fe(DBTAA)and Co(DBTAA)junctions depending on the definitions of input and output signals.This work proposes a new kind of molecular logic gates and hence is helpful for further miniaturization of the electric circuits. 展开更多
关键词 single-molecule junction molecular logic gate spin transport nonequilibrium Green’s function method
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Formal Semantics of OWL-S with Rewrite Logic 被引量:1
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作者 Ning Huang Xiaojuan Wang Camilo Rocha 《Journal of Software Engineering and Applications》 2009年第1期25-33,共9页
SOA is built upon and evolving from older concepts of distributed computing and modular programming, OWL-S plays a key role in describing behaviors of web services, which are the essential of the SOA software. Althoug... SOA is built upon and evolving from older concepts of distributed computing and modular programming, OWL-S plays a key role in describing behaviors of web services, which are the essential of the SOA software. Although OWL-S has given semantics to concepts by ontology technology, it gives no semantics to control-flow and data-flow. This paper presents a formal semantics framework for OWL-S sub-set, including its abstraction, syntax, static and dynamic seman-tics by rewrite logic. Details of a consistent transformation from OWL-S SOS of control-flow to corresponding rules and equations, and dataflow semantics including “Precondition”, “Result” and “Binding” etc. are explained. This paper provides a possibility for formal verification and reliability evaluation of software based on SOA. 展开更多
关键词 sOA Web services OWL-s FORMAL sEMANTICs Rewrite logic CONsIsTENT TRANsFORMATION Reliability Evaluation
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The Action Logic of China's Human Rights Development in Three Dimensions
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作者 何志鹏 XU Chao(Translated) 《The Journal of Human Rights》 2021年第5期761-788,共28页
Building a moderately prosperous society in all respects is a milestone in China’s human rights development.It clearly reflects the profound action logic of the CpC leading the Chinese people to fight for and realize... Building a moderately prosperous society in all respects is a milestone in China’s human rights development.It clearly reflects the profound action logic of the CpC leading the Chinese people to fight for and realize the protection of rights.At the level of values,the logic of rights for China’s human rights development is mainly manifested in four aspects:prioritizing the right to subsistence and the right to development in the rights system;importance given to citizenship and democracy by the goal of building a moderately prosperously society in all respects;advocating the right to unity and the right to participate in the common cause of the Chinese people;implementing the responsibility of leaders and managers to safeguard human rights.At the practical level,the protection logic of China’s human rights development mainly includes four links:firstly,gradual upgrading is a reliable procedure for the coordination of the human rights system;secondly,the rule of law is a solid foundation for the steady development of human rights;thirdly,the courage to explore is the important factor for the success of human rights practice;lastly,seeking common ground while shelving differences is the key consensus for mutual learning among human rights civilizations.In terms of time and space,China’s human rights development has achieved world-recognized success,laying a solid foundation for this endeavor to proceed,and providing experience and reference for people all over the world to pursue common human rights ideals. 展开更多
关键词 building a moderately prosperous society in all respects China’s human rights rights logic protection logic time and space logic
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The Physical Laws and Mathematical Axioms of the Brain’s OS and the Traditional Fundamental Laws of Thought of Logic and Philosophy
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作者 Leo Depuydt 《Advances in Pure Mathematics》 2021年第12期988-1039,共52页
This article presents four (4) additions to a book on the brain’s OS published by SciRP in 2015 [1]. It is a kind of appendix to the book. Some familiarity with the earlier book is presupposed. The book itself propos... This article presents four (4) additions to a book on the brain’s OS published by SciRP in 2015 [1]. It is a kind of appendix to the book. Some familiarity with the earlier book is presupposed. The book itself proposes a complete physical and mathematical blueprint of the brain’s OS. A first addition to the book (see Chapters 5 to 10 below) concerns the relation between the afore-mentioned blueprint and the more than 2000-year-old so-called fundamental laws of thought of logic and philosophy, which came to be viewed as being three (3) in number, namely the laws of 1) Identity, 2) Contradiction, and 3) the Excluded Middle. The blueprint and the laws cannot both be the final foundation of the brain’s OS. The design of the present paper is to interpret the laws in strictly mathematical terms in light of the blueprint. This addition constitutes the bulk of the present article. Chapters 5 to 8 set the stage. Chapters 9 and 10 present a detailed mathematical analysis of the laws. A second addition to the book (Chapter 11) concerns the distinction between the laws and the axioms of the brain’s OS. Laws are part of physics. Axioms are part of mathematics. Since the theory of the brain’s OS involves both physics and mathematics, it exhibits both laws and axioms. A third addition (Chapter 12) to the book involves an additional flavor of digitality in the brain’s OS. In the book, there are five (5). But brain chemistry requires a sixth. It will be called Existence Digitality. A fourth addition (Chapter 13) concerns reflections on the role of imagination in theories of physics in light of the ignorance of deeper causes. Chapters 1 to 4 present preliminary matter, for the most part a brief survey of general concepts derived from what is in the book [1]. Some historical notes are gathered at the end in Chapter 14. 展开更多
关键词 Aristotle Boole G. Brain’s Os Fundamental Laws of Thought Kolmogorov A. N. Laws and Axioms Leibniz G. W. Locke J. logic PHILOsOPHY Rational Human Intelligence Venn J.
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LSI Logic宣布推出半高SATA Ⅱ 3Gb/s MegaRAID适配器
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《计算机与网络》 2006年第5期26-26,共1页
LSILogic近日向渠道发布了其半高SATAⅡ3Gb/s MegaRAID适配器。该半高适配器是MegaRAID家族中的最新产品,是那些对成本较敏感、存储环境空间较小的用户的理想之选。MegaRAID SATA 300—8XLP适配器提供一个133MHz的PCI-X主机接口,配有... LSILogic近日向渠道发布了其半高SATAⅡ3Gb/s MegaRAID适配器。该半高适配器是MegaRAID家族中的最新产品,是那些对成本较敏感、存储环境空间较小的用户的理想之选。MegaRAID SATA 300—8XLP适配器提供一个133MHz的PCI-X主机接口,配有8个SATAII的端口,板载128MB的DDRI缓冲存储器。该适配器可完全向后兼容所有的SATA Ⅰ 1.5Gb/s驱动器,并支持所有的SATA2.5修订版的规范。 展开更多
关键词 MEGARAID sATA 适配器 b/s logic 3G LsI 缓冲存储器 PCI-X 环境空间
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网格化治理的实践逻辑——以S县为例
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作者 李庆瑞 《安徽农业大学学报(社会科学版)》 2023年第5期37-45,共9页
基层是社会治理最深厚的支撑点和最基础的单元。网格化治理为基层创新提供了有效治理手段和治理工具。通过对安徽省S县网格化治理实践的个案观察,以内容分析法对该县网格化治理的文本资料进行挖掘发现,S县的网格化治理呈现以双向嵌入重... 基层是社会治理最深厚的支撑点和最基础的单元。网格化治理为基层创新提供了有效治理手段和治理工具。通过对安徽省S县网格化治理实践的个案观察,以内容分析法对该县网格化治理的文本资料进行挖掘发现,S县的网格化治理呈现以双向嵌入重构科层结构、以需求导向形成治理议题、以技术赋能整合条块资源、以双向动员撬动治理力量、以制度为基保障治理效能的特点。基层网格化治理形成两条实践路径,即自上而下的党政统合引领和自下而上吸纳社会力量并嵌入网格实现共治,通过技术赋能实现上下两条路径的有效整合。 展开更多
关键词 基层 网格化治理 s 实践逻辑
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破茧、探索与拓宽——我的墨学研究之路
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作者 杨武金 《吉林师范大学学报(人文社会科学版)》 2024年第1期41-48,共8页
孙中原教授带领我走上了墨学研究的道路。首先是研究《墨经》中的逻辑问题和讨论如何开展墨家逻辑的研究。然后,将墨家逻辑的研究工作进一步深入和扩展。特别是将墨家逻辑的探索扩展到对整个墨学的研究。这其中,除了前辈学者引路和自己... 孙中原教授带领我走上了墨学研究的道路。首先是研究《墨经》中的逻辑问题和讨论如何开展墨家逻辑的研究。然后,将墨家逻辑的研究工作进一步深入和扩展。特别是将墨家逻辑的探索扩展到对整个墨学的研究。这其中,除了前辈学者引路和自己主观努力之外,各种机缘巧合和学界同仁的学术交流合作也是非常重要的。 展开更多
关键词 墨学 墨家逻辑 墨经 研究
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论秦国墨者的逻辑学贡献
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作者 孙中原 《燕山大学学报(哲学社会科学版)》 2024年第1期1-7,F0002,共8页
论文用E考据与元研究方法,论述秦国墨者的逻辑学贡献。E考据,即数字电子化考据。元研究,即总体超越的研究。秦国墨者,是活动于战国末期秦国的墨家支派,是吕不韦主编《吕氏春秋》的重要人力资源,应吕氏征召参编撰稿,收入《离谓》《淫辞... 论文用E考据与元研究方法,论述秦国墨者的逻辑学贡献。E考据,即数字电子化考据。元研究,即总体超越的研究。秦国墨者,是活动于战国末期秦国的墨家支派,是吕不韦主编《吕氏春秋》的重要人力资源,应吕氏征召参编撰稿,收入《离谓》《淫辞》《别类》等多篇论文,继承发展《墨经》逻辑学,是《墨经》逻辑学沦为“绝学”前的最后辉煌,是《墨经》研究史中的重要事件,其所呈现的逻辑范畴与原理,具有积极的历史、理论与实践意义,值得传承弘扬。 展开更多
关键词 秦国 墨者 逻辑学 类推 语义学
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马克思共同体思想视域下中国式现代化的逻辑意蕴研究
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作者 姜英华 胥艾忱 《成都工业学院学报》 2024年第5期64-69,共6页
在中国共产党的带领下,中国在现代化实践中合理处理人与自然、个人与社会、国家与世界的关系,绘就更高历史位阶的社会主义文明图景与和平共享的世界文明图景,开辟人类现代文明新境界,为创造人类文明新形态贡献中国力量。基于马克思共同... 在中国共产党的带领下,中国在现代化实践中合理处理人与自然、个人与社会、国家与世界的关系,绘就更高历史位阶的社会主义文明图景与和平共享的世界文明图景,开辟人类现代文明新境界,为创造人类文明新形态贡献中国力量。基于马克思共同体思想,分析中国式现代化化解西方现代化悖论的实践维度和拓展世界现代化道路的理论维度,探索中国式现代化的创新意义。 展开更多
关键词 中国式现代化 实践逻辑 理论逻辑 马克思共同体思想
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T-S模糊故障树重要度分析方法 被引量:41
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作者 姚成玉 张荧驿 +1 位作者 王旭峰 陈东宁 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期1261-1268,共8页
传统部件重要度分析方法建立在布尔逻辑门的基础上,需要精确已知部件之间的联系,并且不能全面考虑部件所有状态及部件之间的联系对多状态系统可靠性的影响。针对上述问题,首先通过给出传统二态、多态逻辑门的T-S门规则形式,验证了T-S模... 传统部件重要度分析方法建立在布尔逻辑门的基础上,需要精确已知部件之间的联系,并且不能全面考虑部件所有状态及部件之间的联系对多状态系统可靠性的影响。针对上述问题,首先通过给出传统二态、多态逻辑门的T-S门规则形式,验证了T-S模糊故障树分析方法的可行性,进而将传统二态和多态部件重要度分析方法推广到T-S模糊故障树中,提出了T-S重要度概念及其计算方法,包括T-S结构、概率及关键重要度。然后,与传统部件重要度分析方法进行算例对比与分析,验证方法的可行性。最后,给出了液压系统T-S模糊故障树分析及其重要度计算实例。 展开更多
关键词 故障树 重要度 T-s模型 逻辑门
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T-S模糊故障树分析方法 被引量:60
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作者 宋华 张洪钺 王行仁 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第8期854-859,共6页
提出一种新的T-S模糊故障树分析方法,该方法将模糊逻辑和T-S模糊模型引入到故障树分析中,使故障树具有处理模糊信息的能力.T-S模糊故障树分析中不需要精确了解部件的故障概率,也不需要精确了解故障的机理,从而解决了系统的事件和故障机... 提出一种新的T-S模糊故障树分析方法,该方法将模糊逻辑和T-S模糊模型引入到故障树分析中,使故障树具有处理模糊信息的能力.T-S模糊故障树分析中不需要精确了解部件的故障概率,也不需要精确了解故障的机理,从而解决了系统的事件和故障机理的不确定性问题.最后给出了INS/GPS组合导航系统可靠性分析实例. 展开更多
关键词 故障树分析 模糊逻辑 T-s模型 可靠性分析 导航系统
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一种有效缩减AES算法S盒面积的组合逻辑优化设计 被引量:6
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作者 王沁 梁静 齐悦 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期939-942,共4页
通过对AES算法S盒构造原理的研究,利用其中仿射变换的系数具有循环移位的周期性特点对电路结构进行改进,提出一种面积优化的AES算法S盒组合逻辑电路设计方法.该方法基于流水线技术,采用倍频复用的电路结构,较传统结构减少了逻辑资源的使... 通过对AES算法S盒构造原理的研究,利用其中仿射变换的系数具有循环移位的周期性特点对电路结构进行改进,提出一种面积优化的AES算法S盒组合逻辑电路设计方法.该方法基于流水线技术,采用倍频复用的电路结构,较传统结构减少了逻辑资源的使用.经过EDA工具综合仿真和实际系统验证,该方法比Wolkerstorfer和Satoh的S盒有限域实现的硬件规模分别缩减了47.53%和41.49%,比Morioka的S盒真值表实现的硬件规模缩减了21.43%.该设计方案已成功用于一种基于FPGA实现的密码专用处理器设计中. 展开更多
关键词 s盒字节替换 仿射变换 组合逻辑 面积优化
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基于模糊逻辑和D-S证据理论的一种态势估计方法 被引量:24
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作者 李伟生 王宝树 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第10期1278-1280,1298,共4页
战场态势分析是指挥决策的基础 ,如何进行合理的态势估计是C4ISR数据融合系统中的一个重要环节。分析了态势估计问题的本质特征和推理模式 ,提出了一种基于模糊逻辑和D -S证据理论的综合推理方法 ,并构造了一个对战场态势进行分析、推... 战场态势分析是指挥决策的基础 ,如何进行合理的态势估计是C4ISR数据融合系统中的一个重要环节。分析了态势估计问题的本质特征和推理模式 ,提出了一种基于模糊逻辑和D -S证据理论的综合推理方法 ,并构造了一个对战场态势进行分析、推理和预测的求解模型。该模型能够通过融合推理得到态势假设和事件之间的潜在关系 ,为决策提供依据。 展开更多
关键词 数据融合 态势估计 模糊逻辑 D-s证据理论
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基于T-S逻辑的新型模糊神经网络模型 被引量:5
17
作者 姜长元 朱庆保 《南京师范大学学报(工程技术版)》 CAS 2006年第3期51-55,共5页
模糊神经网络是神经网络与模糊逻辑系统的有机结合,具有强大的自学习和自整定功能.针对目前模糊逻辑与神经网络技术在融合中存在的问题,根据模糊逻辑与神经网络的本质和内在联系,提出了一种新型的结构优化的模糊神经网络,用模糊系统理... 模糊神经网络是神经网络与模糊逻辑系统的有机结合,具有强大的自学习和自整定功能.针对目前模糊逻辑与神经网络技术在融合中存在的问题,根据模糊逻辑与神经网络的本质和内在联系,提出了一种新型的结构优化的模糊神经网络,用模糊系统理论中的Stone-W eirstrass定理证明了该网络能以任意精度逼近任意一个定义在致密集上的实连续函数.仿真实验表明该网络模型算法是可行且有效的. 展开更多
关键词 模糊逻辑 模糊神经网络 T-s逻辑
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CPS与未来制造业的发展:中德美政策与能力构建的比较研究 被引量:23
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作者 戴亦舒 叶丽莎 +1 位作者 董小英 胡燕妮 《中国软科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2018年第2期11-20,共10页
在全球再工业化的浪潮下,网络-实体系统(Cyber-Physical System,CPS)成为各国实现制造业升级的关键。本文以服务主导逻辑为理论基础,构建融合技术、能力和应用为一体的CPS架构,分析中国、德国和美国的制造业政策与报告,对比三个国家信... 在全球再工业化的浪潮下,网络-实体系统(Cyber-Physical System,CPS)成为各国实现制造业升级的关键。本文以服务主导逻辑为理论基础,构建融合技术、能力和应用为一体的CPS架构,分析中国、德国和美国的制造业政策与报告,对比三个国家信息化与工业化融合战略布局的异同。研究发现,制造业正在向以用户为中心的制造服务化进行转变。在CPS能力体系的构建中,中国注重强化工业基础实力,德国强调制造业高度集成,美国侧重社会力量助力制造创新。 展开更多
关键词 网络-实体系统(ces) 服务主导逻辑 中国制造2025 工业4.0 工业互联网
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基于三层B/S的规划计划信息管理平台 被引量:10
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作者 徐秀敏 郝赫 +2 位作者 曹占峰 尹洪苓 朱大勇 《计算机系统应用》 2013年第4期51-54,78,共5页
电网规划计划管理的科学化和信息化发展对信息管理平台的灵活性、高效性、安全性等方面提出了更高的要求,基于此,本文提出了采用三层B/S架构设计国家电网公司规划计划信息管理平台的开发方法.文章在分析三层B/S架构特点的基础上,利用SoT... 电网规划计划管理的科学化和信息化发展对信息管理平台的灵活性、高效性、安全性等方面提出了更高的要求,基于此,本文提出了采用三层B/S架构设计国家电网公司规划计划信息管理平台的开发方法.文章在分析三层B/S架构特点的基础上,利用SoTower工具进行开发,设计并实现了系统的客户显示层、应用逻辑层、数据层三层,系统客户端采用富客户端技术进行设计,并分别采用Weblogic、Oracle作为应用服务器和数据库服务器.最终实现的系统具有功能完整性,且具有较高的综合性能,现该系统已在试点单位试运行,并取得了良好的效果. 展开更多
关键词 三层B s 信息管理平台 soTower平台 应用逻辑层 数据层
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基于T-S模型的4WS汽车转向角协调控制研究 被引量:4
20
作者 杨福广 李贻斌 +2 位作者 阮久宏 尹占芳 王明华 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第11期3356-3359,3377,共5页
针对四轮转向(4WS)汽车横向运动线性模型的局限性,使用T-S模糊逻辑建立了轮胎的侧偏力非线性模型和4WS汽车非线性二自由度模型,并且验证了模型的正确性;采用线性二次型最优控制和模糊控制方法相结合,设计了全局稳定的4WS汽车前后轮转角... 针对四轮转向(4WS)汽车横向运动线性模型的局限性,使用T-S模糊逻辑建立了轮胎的侧偏力非线性模型和4WS汽车非线性二自由度模型,并且验证了模型的正确性;采用线性二次型最优控制和模糊控制方法相结合,设计了全局稳定的4WS汽车前后轮转角最优协调控制器;分别对低速转向和高速大转角转向两种工况进行仿真,表明所建非线性模型的正确性和控制方法的有效性。 展开更多
关键词 四轮转向 T-s模糊逻辑 非线性模型 模糊控制 线性二次型调节器 协调控制
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