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Bifurcation behavior and coexisting motions in a time-delayed power system 被引量:4
1
作者 马美玲 闵富红 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第3期78-86,共9页
With the increase of system scale, time delays have become unavoidable in nonlinear power systems, which add the complexity of system dynamics and induce chaotic oscillation and even voltage collapse events. In this p... With the increase of system scale, time delays have become unavoidable in nonlinear power systems, which add the complexity of system dynamics and induce chaotic oscillation and even voltage collapse events. In this paper, coexisting phenomenon in a fourth-order time-delayed power system is investigated for the first time with different initial conditions.With the mechanical power, generator damping factor, exciter gain, and time delay varying, the specific characteristic of the time-delayed system, including a discontinuous "jump" bifurcation behavior is analyzed by bifurcation diagrams, phase portraits, Poincar′e maps, and power spectrums. Moreover, the coexistence of two different periodic orbits and chaotic attractors with periodic orbits are observed in the power system, respectively. The production condition and existent domain of the coexistence phenomenon are helpful to avoid undesirable behavior in time-delayed power systems. 展开更多
关键词 chaotic oscillation time delays bifurcation diagrams coexisting motions
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Shear velocity criterion for incipient motion of sediment 被引量:1
2
作者 Francisco J.M.SIMOES 《Water Science and Engineering》 EI CAS CSCD 2014年第2期183-193,共11页
The prediction of incipient motion has had great importance to the theory of sediment transport. The most commonly used methods are based on the concept of critical shear stress and employ an approach similar, or iden... The prediction of incipient motion has had great importance to the theory of sediment transport. The most commonly used methods are based on the concept of critical shear stress and employ an approach similar, or identical, to the Shields diagram. An alternative method that uses the movability number, defined as the ratio of the shear velocity to the particle's settling velocity, was employed in this study. A large amount of experimental data were used to develop an empirical incipient motion criterion based on the movability number. It is shown that this approach can provide a simple and accurate method of computing the threshold condition for sediment motion. 展开更多
关键词 incipient motion sediment transport Shields diagram critical shear stress criticalshear velocity movability number
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内燃机中的曲柄滑块机构在机械中的应用研究 被引量:1
3
作者 唐晓莲 《内燃机与配件》 2024年第3期103-105,共3页
内燃机中的曲柄滑块机构采用了平面连杆机构,它是组成机械最常用的传动机构之一,在各种机械中有着广泛的应用,本文分析了曲柄滑块机构及其演化机构在内燃机、公交地铁车门、牛头刨床、飞机起落架和惯性筛中的应用,画出了机构运动简图,... 内燃机中的曲柄滑块机构采用了平面连杆机构,它是组成机械最常用的传动机构之一,在各种机械中有着广泛的应用,本文分析了曲柄滑块机构及其演化机构在内燃机、公交地铁车门、牛头刨床、飞机起落架和惯性筛中的应用,画出了机构运动简图,并对其性能进行了研究,为曲柄滑块机构在机械中的应用提供参考。 展开更多
关键词 曲柄滑块机构 机构运动简图 应用研究
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希尔兹曲线的拟合及不确定性研究 被引量:6
4
作者 戴清 刘春晶 +1 位作者 胡健 张治昊 《泥沙研究》 CSCD 北大核心 2014年第6期19-24,共6页
希尔兹运用相似原理确定无量纲参数,依此研究泥沙的起动和输移特性,由试验数据建立了泥沙起动特性关系图,即希尔兹曲线。罗斯首先以单一曲线表示希尔兹曲线条带状点群的变化趋势,后人又采取不同方法建立了单一曲线的表达式,公式类型依... 希尔兹运用相似原理确定无量纲参数,依此研究泥沙的起动和输移特性,由试验数据建立了泥沙起动特性关系图,即希尔兹曲线。罗斯首先以单一曲线表示希尔兹曲线条带状点群的变化趋势,后人又采取不同方法建立了单一曲线的表达式,公式类型依据采用的参数可分为隐式形式、显式形式和辅助参数形式等。引用希尔兹原始数据,采用有效系数、拟合度指标对各家提出的公式拟合程度进行了评判,进而与概率统计方法相结合,探讨提出量化希尔兹曲线点群不确定性的方法。 展开更多
关键词 泥沙起动 希尔兹曲线 拟合公式 条带状点群 不确定性量化
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机构运动简图绘图系统的基于面向对象技术的图元类设计 被引量:2
5
作者 王成志 黄凯旋 陈飞燕 《机械设计》 CSCD 北大核心 2003年第4期43-46,共4页
分析讨论了设计的机构运动简图绘图系统中最重要的图元的选择 ,用面向对象程序设计技术讨论了该图元类数据和函数设计的考虑因素和功能设计。指出以含运动副信息的构件作为图元最为合适 ,提出以定点位置参数、定向位置参数和诸如运动尺... 分析讨论了设计的机构运动简图绘图系统中最重要的图元的选择 ,用面向对象程序设计技术讨论了该图元类数据和函数设计的考虑因素和功能设计。指出以含运动副信息的构件作为图元最为合适 ,提出以定点位置参数、定向位置参数和诸如运动尺寸信息等特征尺寸参数来共同描述图元 ,认为与用户的审美观有关的尺寸参数应作为全局参数而不宜作为图元的成员参数 。 展开更多
关键词 机构运动简图 CAD 图元 面向对象技术 绘图系统
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一类离心调速器的稳定性及混沌控制 被引量:3
6
作者 常迎香 褚衍东 张建刚 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2005年第2期144-148,共5页
研究了一类受外部扰动的离心调速器系统的动力学行为.通过力学分析,建立了离心调速器系统的动力学方程,应用李雅普诺夫直接方法得到该系统稳定平衡点的条件.利用数值结果、相图和李雅普诺夫指数分析了系统的周期和混沌运动.用5种方法实... 研究了一类受外部扰动的离心调速器系统的动力学行为.通过力学分析,建立了离心调速器系统的动力学方程,应用李雅普诺夫直接方法得到该系统稳定平衡点的条件.利用数值结果、相图和李雅普诺夫指数分析了系统的周期和混沌运动.用5种方法实现了系统的混沌控制,将系统的混沌行为有效地控制到稳定的周期轨道. 展开更多
关键词 调速器 李雅普诺夫指数 混沌 混沌控制 周期运动 相图
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三质点单自由度非线性振动特性分析 被引量:4
7
作者 何勤 潘波 《大学物理》 北大核心 2002年第1期7-10,共4页
设计一个非线性振动实验装置 ,建立系统的动力学方程 ,用计算机数值计算并画出相图和运动图 。
关键词 非线性振动 相图 运动图 实验装置 力学教学 高校 动力学方程 单自由度 质点运动
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基于Voronoi图的磁共振PROPELLER数据网格化算法 被引量:1
8
作者 周荷琴 谭裴 侯成功 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第7期782-786,共5页
PROPELLER数据采集成像算法是磁共振成像中的一项新技术,由于其数据的网格化直接影响该成像算法的效果,因此提出一种基于Voronoi图的网格化算法.该算法对采样数据集进行网格分组查找,快速消除位置相同点;加入边缘闭包后进行Voronoi网格... PROPELLER数据采集成像算法是磁共振成像中的一项新技术,由于其数据的网格化直接影响该成像算法的效果,因此提出一种基于Voronoi图的网格化算法.该算法对采样数据集进行网格分组查找,快速消除位置相同点;加入边缘闭包后进行Voronoi网格化,计算Voronoi网格面积并将其作为网格化的密度补偿权函数,提出基于网格分组的快速网格化算法并成像.实验表明,该算法运行速度快,成像清晰,图像对比度和细节较好,信噪比得到有效提高. 展开更多
关键词 磁共振 运动伪影 VORONOI图 网格化 PROPELLER成像算法
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基于ZMP的类双足步行机构行走稳定性控制 被引量:5
9
作者 王孝义 秦建恒 +2 位作者 邱晗 陈富强 邱支振 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第6期802-806,共5页
针对早期研究的步行机构不能独立稳定行走的缺点,通过增加平衡装置以及一定的控制策略以实现双足步行机构的稳定行走。在介绍类双足步行机构基本构型及其行走原理的基础上,详细分析了单足支撑和双足支撑时步行机构的ZMP动态位置,并通过... 针对早期研究的步行机构不能独立稳定行走的缺点,通过增加平衡装置以及一定的控制策略以实现双足步行机构的稳定行走。在介绍类双足步行机构基本构型及其行走原理的基础上,详细分析了单足支撑和双足支撑时步行机构的ZMP动态位置,并通过平衡重块的规律移动控制ZMP位置使得步行机构在整个行走过程中处于稳定状态;给出了平衡重块在平衡托盘上的相对运动路径和相对运动规律。最后通过仿真实例验证了行走稳定控制分析的有效性和正确性。 展开更多
关键词 类双足步行机构 稳定行走 平衡装置 ZMP
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基于人群运动片元的多角色运动场景构建 被引量:1
10
作者 王鑫 邵磊 陈胜勇 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第11期2670-2677,共8页
为模拟大型人群运动,提出基于人群运动片元的合成方法。使用PCA主元分析方法,通过输入多组相同语义的运动数据来得到单个运动片元中角色的运动统计模型。基于Voronoi图提出了一种角色在人群运动中位置信息控制算法,以此得到一种稳态的... 为模拟大型人群运动,提出基于人群运动片元的合成方法。使用PCA主元分析方法,通过输入多组相同语义的运动数据来得到单个运动片元中角色的运动统计模型。基于Voronoi图提出了一种角色在人群运动中位置信息控制算法,以此得到一种稳态的人群运动模型和各个角色的详细运动信息。在稳态人群运动模型中加入互动概念,提出一种人群的角色交互运动合成算法。最终完成对整个大型人群运动场景的构建。实验结果表明,该方法能较好地完成大型人群运动场景的模拟,较好得体现角色的交互细节。 展开更多
关键词 人群运动 位置控制 运动片元 交互运动 VORONOI图 统计模型
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广义Voronoi图求解多机器人运动规划 被引量:3
11
作者 冯洪奎 鲍劲松 金烨 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第22期1-3,19,共4页
在拥挤环境中,由于障碍物的边界形状比较复杂,需要使用广义Voronoi图表示空间环境。且在多移动机器人的运动规划过程中,需要协调多个机器人的运动,必须得到Voronoi图通道的宽度。为此提出了一种计算拥挤障碍物环境中生成的广义Voronoi... 在拥挤环境中,由于障碍物的边界形状比较复杂,需要使用广义Voronoi图表示空间环境。且在多移动机器人的运动规划过程中,需要协调多个机器人的运动,必须得到Voronoi图通道的宽度。为此提出了一种计算拥挤障碍物环境中生成的广义Voronoi图及其通道宽度的算法。并在生成的Voronoi图上利用A*算法对多个机器人进行路径规划,并利用分布式方法协调多个机器人运动。对协调两个机器人运动的过程进行了仿真,仿真结果表明利用提出的算法生成的具有通道宽度信息的Voronoi图能够满足多移动机器人运动规划的需要。 展开更多
关键词 广义Voronoi图 多机器人 运动规划 通道宽度
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煤矿计量系统的分析与设计 被引量:1
12
作者 任永昌 韩宇新 王金泉 《工矿自动化》 北大核心 2005年第4期51-54,共4页
指出了分散式手工管理计量的种种弊端,设计了一种网络化计量管理系统,给出了计量器具自动采集数据的方法等。着重阐述了遵循《循环式运动规约》通过计算机串口采集数据及还原成电度值的方法。
关键词 煤矿 计量系统 检测点管理模式 循环式运动规约 计量网络图
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船舶水面拖航系统运动性能研究进展 被引量:3
13
作者 刘艳敏 邢福 周佳 《船舶与海洋工程》 2018年第4期1-6,25,共7页
综述船舶水面拖航系统运动性能研究的进展情况,按照经验公式与图谱研究法、水池试验研究法和数值计算模拟研究法等3种方法进行分类,阐述拖航力计算方法、拖航系统水池试验技术、拖带船舶水动力载荷与运动特性和拖带系统操纵运动模拟方... 综述船舶水面拖航系统运动性能研究的进展情况,按照经验公式与图谱研究法、水池试验研究法和数值计算模拟研究法等3种方法进行分类,阐述拖航力计算方法、拖航系统水池试验技术、拖带船舶水动力载荷与运动特性和拖带系统操纵运动模拟方法等方面的技术现状,为拖航系统运动性能研究提供参考。 展开更多
关键词 水面拖航系统 运动性能 经验图谱 水池试验 数值仿真
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摆环式松土机构的运动学分析 被引量:2
14
作者 付静 李汝莘 +2 位作者 张希升 从宏斌 孙贵宾 《农业装备与车辆工程》 2007年第2期14-16,共3页
介绍了小型温室电动爪式松土机的工作部件——摆环机构的构造,工作原理,对其作了运动学分析,并模拟出了其松土爪的运动曲线。
关键词 摆环机构 运动曲线
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泥沙颗粒起动时明渠阻力方程 被引量:2
15
作者 黄才安 奚斌 《河海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2000年第5期98-100,共3页
在对泥沙起动的Shields曲线与明渠阻力特性之间的关系进行分析后 ,指出了无因次起动切应力与相对等效粗糙突起高度之间存在比例关系 .利用 1 82组实测资料求得了用阻力系数表示的泥沙起动阻力方程 ,该方程与泥沙粒径无关 。
关键词 泥沙起动 阻力特性 Shields曲线 稳定渠道设计
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差动轮系效率计算的简便方法及其应用 被引量:8
16
作者 王琼英 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1994年第2期79-84,共6页
本文应用差动比三角结构图,根据差动轮系和封闭式行星轮系的功率流向及由运动合成与分解可确定的总输入、输出功率,直接列出效率计算关系式。整个过程直观明了,方法简便实用。
关键词 差动比 三角结构图 差动轮系
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小提琴运弓和发音的声学基本原理——从《试论小提琴弓对弦压力的物理特性》等文谈起 被引量:4
17
作者 杨健 《南京艺术学院学报(音乐与表演版)》 2004年第4期43-47,共5页
国内近期出现了用物理模型来研究小提琴运弓问题的尝试。本文第一部分首先指出握弓类似于一个以拇指(F3)为支点的跷跷板,主要以食指(F1)和小指(F2)的施力配合,产生握弓力矩M;随后用“P(弓压)-x(弓位)-M直线法”证明演奏下弓是M随的增加... 国内近期出现了用物理模型来研究小提琴运弓问题的尝试。本文第一部分首先指出握弓类似于一个以拇指(F3)为支点的跷跷板,主要以食指(F1)和小指(F2)的施力配合,产生握弓力矩M;随后用“P(弓压)-x(弓位)-M直线法”证明演奏下弓是M随的增加而逐渐增大并转换方向的过程,此过程取决于P、弓的重力和重心;并首创“P-x-F(握弓施力)平面法”,在x,F1,F2空间中证明省力的运弓路径应在该平面中处于较低的位置。第二部分通过分析“赫尔姆霍茨运动”和“Schelleng图表”指出P及其变化范围和音量、弓速、弓与琴码的接近程度成正比,并与琴弦和弓自身的性质有关。 展开更多
关键词 小提琴运弓和发音 PxM直线法 PxF平面法 赫尔姆霍茨运动 Schelleng图表
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一种新的疏散星团成员判定方法 被引量:4
18
作者 高新华 陈力 侯振杰 《天文学报》 CSCD 北大核心 2013年第5期439-446,共8页
成员判定是疏散星团研究中最关键的一步,成员判定的好坏直接影响对星团基本参数的估计.首次利用数据挖掘技术中的DBSCAN(Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise)聚类算法对疏散星团NGC 6791和M67(NGC 2682)分别... 成员判定是疏散星团研究中最关键的一步,成员判定的好坏直接影响对星团基本参数的估计.首次利用数据挖掘技术中的DBSCAN(Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise)聚类算法对疏散星团NGC 6791和M67(NGC 2682)分别进行了成员判定,结果表明DBSCAN聚类算法能很有效地剔除场星污染.得到的NGC6791成员星的颜色-星等图上主序清晰并呈现明显的双重主序结构,这表明NGC 6791可能有更复杂的恒星形成与演化历史.对M67的分析表明出现了质量分层现象,并且星团的核心和外围两部分有明显的相对运动.对NGC 6791和M67的分析均表明DBSCAN聚类算法是一种有效的成员判定方法,有传统成员判定方法不具备的一些优点. 展开更多
关键词 疏散星团和星协 个别 NGC 6791 M67 赫罗图和颜色-星等图 自行 方法 数据分析
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ZF-9HP自动变速器传动系统研究 被引量:2
19
作者 郑劲 高馨 《汽车零部件》 2018年第10期78-80,共3页
研究ZF-9HP自动变速器机械传动系统的组成与结构,绘制其机构运动简图,并分析主要挡位的传动工作情况,为9速自动变速器传动系统的设计及故障诊断提供技术支持。
关键词 9HP自动变速器 机构运动简图 传动系统
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双弧面凸轮式步进驱动型机械手的设计及仿真分析 被引量:1
20
作者 葛正浩 申娇娟 +1 位作者 司贤永 韩啸宇 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2017年第7期73-76,共4页
以弧面凸轮机构为基础,设计双弧面凸轮式步进驱动型机械手来实现机械手输出执行件"提升—前进—下降—后退"的步进运动。根据机械手输出的目标循环动作,设计运动循环图。利用Creo3.0建立双弧面凸轮式步进驱动型机械手的数字... 以弧面凸轮机构为基础,设计双弧面凸轮式步进驱动型机械手来实现机械手输出执行件"提升—前进—下降—后退"的步进运动。根据机械手输出的目标循环动作,设计运动循环图。利用Creo3.0建立双弧面凸轮式步进驱动型机械手的数字化样机,最后基于ADAMS进行运动学仿真分析,输出执行件的位移、速度、加速度以及碰撞力与碰撞力矩的曲线,验证了设计结果的正确性。 展开更多
关键词 双弧面 凸轮式机构 步进驱动型 机械手 运动循环图 动力学分析
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