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基于遥感GIS信息融合的测绘机器人滑模跟踪控制系统
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作者 周波 唐桂彬 《计算机测量与控制》 2024年第6期125-132,共8页
测绘机器人是实现测绘自动化的执行设备,测绘机器人的工作空间更为复杂,给机器人的跟踪控制工作带来较大挑战;为提高测绘机器人跟踪控制效果,设计了基于遥感GIS信息融合的测绘机器人滑模跟踪控制系统;加设遥感信息采集器和GIS信息采集器... 测绘机器人是实现测绘自动化的执行设备,测绘机器人的工作空间更为复杂,给机器人的跟踪控制工作带来较大挑战;为提高测绘机器人跟踪控制效果,设计了基于遥感GIS信息融合的测绘机器人滑模跟踪控制系统;加设遥感信息采集器和GIS信息采集器,改装遥感GIS信息处理器以及滑模跟踪控制器,完成硬件系统的优化设计;考虑信息结构以及信息之间的逻辑关系,构建系统数据库,为遥感GIS信息提供充足的存储空间;根据测绘任务生成机器人滑模移动轨迹,作为机器人的控制目标;采集测绘机器人实时遥感与GIS信息,利用遥感GIS信息融合技术跟踪机器人实时位姿,比对位姿跟踪结果与生成的控制目标,计算滑模跟踪控制量,完成系统的测绘机器人滑模跟踪控制软件功能优化;系统测试结果表明:设计系统的控制误差平均值为1.9 m,抖振幅值为0.8 dB,具有较好的控制效果。 展开更多
关键词 遥感GIS信息融合 测绘机器人 滑模 跟踪控制 移动轨迹
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乒乓球运动轨迹的物理学原理分析及Matlab三维仿真模拟
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作者 莫文浩 赵磊 +1 位作者 李志心 贺言 《广东石油化工学院学报》 2024年第1期76-80,共5页
基于动能定理、角动量定理、动量守恒定律等物理学原理,建立力学模型并结合实战对发球过程进行分析。然后,利用Matlab软件对分析出来的理论进行模拟,调节参数,描绘出不同参数的乒乓球发球轨迹图。通过Matlab模拟出来的图像,运动员可更... 基于动能定理、角动量定理、动量守恒定律等物理学原理,建立力学模型并结合实战对发球过程进行分析。然后,利用Matlab软件对分析出来的理论进行模拟,调节参数,描绘出不同参数的乒乓球发球轨迹图。通过Matlab模拟出来的图像,运动员可更直观地看到不同参数对乒乓球轨迹的影响,更直观地理解乒乓球的发球理论,以帮助其提高实战技术。 展开更多
关键词 乒乓球 物理学原理 MATLAB仿真 运动轨迹
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在3ds Max中用粒子和Ky Trail插件演绎奥迪标志
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作者 曹汝平 《电脑开发与应用》 2011年第11期31-33,46,共4页
基于3ds Max的粒子系统可以进行多种特效的模拟,其中的拖尾效果可由第三方插件来实现。Ky Trail轨迹插件的引入增强了3ds Max在拖尾效果方面的表现能力,建构并实现了一个仿真的粒子系统,增强了场景的真实感。
关键词 粒子 KY trail光效 路径动画
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ANALYSIS ON MOTION STABILITY OF A HIGH-SPEED ROTOR-BEARING SYSTEM 被引量:2
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作者 ZhangJunhong SunShaojun 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2005年第2期220-223,共4页
A non-linear dynamic model of one type of high-speed rotor system with gassupporting system is set up. The laws between the capacity force and the parameters of bearing, thestatic equilibrium position and rotating spe... A non-linear dynamic model of one type of high-speed rotor system with gassupporting system is set up. The laws between the capacity force and the parameters of bearing, thestatic equilibrium position and rotating speed are studied on the basis of above model. Then, thefailure rotating, speed is given in the working state, and the relation between the minimum failurerotating speed and clearance of bearing is also studied. At last, the stability and failurecondition are discussed in different working conditions. 展开更多
关键词 Gas bearing Rotor system motion stability Axes trail
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Simulation on motion of particles in vortex merging process
5
作者 黄海明 徐晓亮 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2010年第4期461-470,共10页
In a two-phase flow, the vortex merging influences both the flow evolution and the particle motion. With the blobs-splitting-and-merging scheme, the vortex merging is calculated by a corrected core spreading vortex me... In a two-phase flow, the vortex merging influences both the flow evolution and the particle motion. With the blobs-splitting-and-merging scheme, the vortex merging is calculated by a corrected core spreading vortex method (CCSVM). The particle motion in the vortex merging process is calculated according to the particle kinetic model. The results indicate that the particle traces are spiral lines with the same rotation direction as the spinning vortex. The center of the particle group is in agreement with that of the merged vortex. The merging time is determined by the circulation and the initial ratio of the vortex radius and the vortex center distance. Under a certain initial condition, a stretched particle trail is generated, which is determined by the viscosity, the relative position between the particles and the vortex, and the asymmetrical circulation of the two merging vortices. 展开更多
关键词 vortex method vortex merging particle motion particle trail
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一种基于图像形态学的深空图像模糊复原方法 被引量:3
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作者 南诺 侯作勋 +3 位作者 曹东晶 周海岸 唐琦 李馨 《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心 2023年第2期101-108,共8页
针对深空目标与空间相机相对运动造成的图像运动模糊问题,文章提出了一种基于图像形态学的运动模糊复原方法。首先运用图像形态学细化的方法消除图像中的冗余信息,快速提取图像中目标的特征;其次运用最小二乘法直线拟合方法对目标运动... 针对深空目标与空间相机相对运动造成的图像运动模糊问题,文章提出了一种基于图像形态学的运动模糊复原方法。首先运用图像形态学细化的方法消除图像中的冗余信息,快速提取图像中目标的特征;其次运用最小二乘法直线拟合方法对目标运动方向进行估计,再利用连通域划分结果对目标运动长度进行估计;最后采用约束最小二乘方滤波对退化模型进行逆推导运算来实现目标运动模糊复原。通过实验验证结果表明:文章提出的基于图像形态学的深空图像运动模糊复原方法能够正确估计运动模型参数,通用性强,易于在轨实现,可以处理目标与相机相对运动造成的运动模糊问题,在目标运动方向不一致的图像中取得了良好的复原效果。 展开更多
关键词 拖尾 运动模糊 滤波复原 图像处理 航天遥感
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基于目标结构和运动的船舶激光点云配准算法 被引量:1
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作者 吴应睿 张文楷 +1 位作者 于天琪 羊箭锋 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2023年第7期1004-1009,共6页
由于在野外环境下船舶结构特点及激光雷达测量视野限制,所获取的点云图像存在特征匹配错位和缺失现象,导致经典的配准算法精度较低。在分析点云结构特点和目标运动轨迹的基础上,提出一种基于目标结构和运动轨迹的配准算法。在对待配准... 由于在野外环境下船舶结构特点及激光雷达测量视野限制,所获取的点云图像存在特征匹配错位和缺失现象,导致经典的配准算法精度较低。在分析点云结构特点和目标运动轨迹的基础上,提出一种基于目标结构和运动轨迹的配准算法。在对待配准点云进行预处理后,通过结构特征的引入解决了迭代最近点法(Iterative Closest Point,ICP)算法特征匹配错位陷入局部最优解的问题;在此基础上利用得出的主体变换矩阵求解出目标的运动轨迹,并根据运动轨迹对缺乏有效特征的点云进行配准同时校准主体点云。实验结果表明,以米为点云坐标单位,相比于ICP和4PCS+ICP方法,所提出方法在船舶点云配准上的均方误差(Mean Square Error,MSE)降低了0.2左右。 展开更多
关键词 点云配准 结构特征 运动轨迹 迭代最近点
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不同进风速度对气固流化床流动特性的影响 被引量:1
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作者 刘训涛 谭新杰 沙宇峰 《黑龙江科技大学学报》 2023年第2期208-213,共6页
为探究不同进风速度对流化床内气固两相流动特性的影响,基于FL-5型流化床建立三维欧拉-拉格朗日模型,采用CFD-DEM双向耦合方法数值模拟流化床气固两相流,分析了6种不同进风速度下流化床内颗粒平均速度、质量分布及运动轨迹。结果表明:... 为探究不同进风速度对流化床内气固两相流动特性的影响,基于FL-5型流化床建立三维欧拉-拉格朗日模型,采用CFD-DEM双向耦合方法数值模拟流化床气固两相流,分析了6种不同进风速度下流化床内颗粒平均速度、质量分布及运动轨迹。结果表明:流化床内颗粒运动状态呈进气管对侧快速上升,两侧或进气管对侧四散下落的特殊环形结构;颗粒平均速度走势相同,剧烈波动后逐渐平稳,且波动有一定周期性,进风速度越大,波动越大,波动周期也越长;流化区域质量并非随进风速度增大而增大,过大或过小均会影响流化效果;速度过小,颗粒会在侧面及底部堆积,混合效果不佳,速度过大,颗粒飞溅明显,且到达上层的颗粒过多会破坏流化状态。 展开更多
关键词 流化床 进风速度 CFD-DEM耦合 质量分布 运动轨迹
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漂浮式风电机组无模型自适应控制
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作者 漆良文 石可重 +3 位作者 郭乃志 李博 张子良 徐建中 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期384-390,共7页
针对漂浮式风电机组叶片载荷、功率及浮式基础振动耦合问题,以尾缘襟翼偏角为输入,以叶根挥舞弯矩,电功率,浮式基础纵摇、艏摇为输出,设计无模型自适应控制系统。同时,将无模型自适应控制与漂浮式风电机组的基准主控系统通过滤波进行频... 针对漂浮式风电机组叶片载荷、功率及浮式基础振动耦合问题,以尾缘襟翼偏角为输入,以叶根挥舞弯矩,电功率,浮式基础纵摇、艏摇为输出,设计无模型自适应控制系统。同时,将无模型自适应控制与漂浮式风电机组的基准主控系统通过滤波进行频率解耦。在改进FAST的含尾缘襟翼的气弹-伺服仿真平台中进行验证,结果表明所设计的无模型自适应控制系统在不牺牲功率波动的条件下,能够降低叶片疲劳载荷和基础振动。此外,交叉小波分析结果表明,尾缘襟翼控制量的引入削弱了漂浮式风电系统固有的气弹同步相关性,减少了入流风作用在风轮上的能量。 展开更多
关键词 海上风电 风电机组 基础运动 降载 尾缘襟翼 无模型自适应控制
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风力机叶片翼型俯仰与动尾翼耦合运动数值仿真
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作者 李松林 朱卫军 +2 位作者 孙振业 陶秋晗 曾明伍 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2023年第6期962-968,共7页
现代风力机叶片普遍采用变桨系统降低气动载荷。尾缘襟翼是实现飞机机翼载荷控制的一种可行方法,然而由于相关技术尚未成熟,动尾翼尚未实际应用在风力机叶片上。本文采用数值计算模拟和分析动尾翼与翼型俯仰耦合状况下的动态升力变化。... 现代风力机叶片普遍采用变桨系统降低气动载荷。尾缘襟翼是实现飞机机翼载荷控制的一种可行方法,然而由于相关技术尚未成熟,动尾翼尚未实际应用在风力机叶片上。本文采用数值计算模拟和分析动尾翼与翼型俯仰耦合状况下的动态升力变化。采用结构化网格,对尾缘襟翼部分应用浸入边界方法,其余部分仍然沿用传统贴体网格算法,实现了动尾翼的仿真又保证了较高的计算效率。计算结果与风洞实验进行了详细对比,动态升力的变化趋势和大小均显示了较好的吻合,为包含动尾翼的智能叶片开发提供参考。 展开更多
关键词 动尾翼 翼型俯仰 动态升力 数值计算模拟
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后缘襟翼机构动力学仿真研究
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作者 罗望 肖文耀 党万腾 《成都航空职业技术学院学报》 2023年第3期25-28,共4页
根据气动专业对某机型后缘襟翼气动要求及输入条件,采用空间位移矩阵方法完成后缘襟翼滑轨设计。对后缘襟翼各类机构驱动方式进行了对比研究,选择了滚珠螺旋丝杠驱动机构作为后缘襟翼驱动机构,满足了机构内埋的要求,并对该后缘襟翼机构... 根据气动专业对某机型后缘襟翼气动要求及输入条件,采用空间位移矩阵方法完成后缘襟翼滑轨设计。对后缘襟翼各类机构驱动方式进行了对比研究,选择了滚珠螺旋丝杠驱动机构作为后缘襟翼驱动机构,满足了机构内埋的要求,并对该后缘襟翼机构进行了运动分析,研究其运动的合理性。最后,基于LMS Virtual.Lab Motion模块,对后缘襟翼机构进行了动力学分析,研究后缘襟翼机构在襟翼气动工况下的运动情况及受力情况。 展开更多
关键词 空间位移矩阵 后缘襟翼机构 Virtual.Labmotion 动力学仿真
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基于离散相模型的铀尾矿砂大气迁移数值模拟 被引量:12
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作者 万芬 彭小勇 +2 位作者 谢清芳 张欣 黄帅 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期96-101,共6页
基于不可压缩N-S方程和离散相模型(Discrete Phase Model,DPM),用数值方法研究了粒径为10μm、50μm、100μm、150μm的铀尾矿库滩面颗粒在0.5m/s、1 m/s、2m/s和4m/s风速下的运动轨迹和沉降规律。结果表明,颗粒的运动轨迹同时受到风速... 基于不可压缩N-S方程和离散相模型(Discrete Phase Model,DPM),用数值方法研究了粒径为10μm、50μm、100μm、150μm的铀尾矿库滩面颗粒在0.5m/s、1 m/s、2m/s和4m/s风速下的运动轨迹和沉降规律。结果表明,颗粒的运动轨迹同时受到风速和粒径的影响,不同粒径的颗粒在不同风速下运动轨迹相差较大,粒径为10μm的颗粒比粒径为150μm的颗粒在尾矿库下风向的运动随机性要大得多。在同样的大气迁移距离内,0.5 m/s风速下10μm粒径的颗粒所花的时间是4m/s风速的12倍。在相同的风速下,10μm粒径颗粒的迁移距离要远大于150μm粒径颗粒的迁移距离,且150μm粒径颗粒大部分在尾矿库下风向800m内沉积。 展开更多
关键词 环境工程学 铀尾矿库 DPM 数值模拟 运动轨迹 大气迁移
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软性磨粒流加工方法及近壁区域特性 被引量:5
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作者 计时鸣 李琛 +3 位作者 谭大鹏 张利 付有志 王迎春 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1764-1772,共9页
为了解决模具细微结构化表面难以光整加工的问题,提出固-液两相软性磨粒流(SAF)无工具精密加工方法.通过为结构化表面配以约束模块,以构建磨粒流湍流流道,利用软性磨粒流与被加工表面的"无缝"接触特性及壁面效应,实现模具表... 为了解决模具细微结构化表面难以光整加工的问题,提出固-液两相软性磨粒流(SAF)无工具精密加工方法.通过为结构化表面配以约束模块,以构建磨粒流湍流流道,利用软性磨粒流与被加工表面的"无缝"接触特性及壁面效应,实现模具表面的无工具无死角光整加工.以Nikuradse实验方法为理论依据,分析软性磨粒流中固体相在近壁区的运动学和力学特性,得到适用于软性磨粒流加工的摩擦系数公式.采用标准k-ε模型和欧拉多相流模型对软性磨粒流进行数学描述;利用压力耦合方程的半隐相容(SIMPLEC)算法,对不同入口速度时流道内的固体相压力分布进行数值分析研究.数值模拟结果表明,软性磨粒流固体相的压力衰减程度与入口速度成反比,并且固体相在流道内的运动轨迹呈无序状态.利用动态分析三维显示系统对流道内的颗粒运动轨迹进行实验研究.结果显示,固体颗粒运动轨迹呈无序漩涡状,符合湍流形态的运动规律.搭建软性磨粒流加工平台并进行加工实验.实验结果表明,采用软性磨粒流的加工方法能够使工件表面粗糙度达到61.8nm. 展开更多
关键词 结构化表面 软性磨粒流(SAF) 近壁区 固体相 离散相模型(DPM) 运动轨迹
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自钻式原位剪切旁压模型不同固结荷载颗粒流数值试验 被引量:7
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作者 张亚飞 徐光黎 +1 位作者 申艳军 胡焕忠 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期591-600,共10页
自钻式原位剪切旁压仪具有扰动小,能同时测出不同深度土的变形和强度参数,在精确测定土体参数方面具有广阔的应用前景。然而,目前受分析手段与研究水平的限制,对SBISP多级加载过程中周围土体的变形响应研究较少,而土体变形参数的确定与... 自钻式原位剪切旁压仪具有扰动小,能同时测出不同深度土的变形和强度参数,在精确测定土体参数方面具有广阔的应用前景。然而,目前受分析手段与研究水平的限制,对SBISP多级加载过程中周围土体的变形响应研究较少,而土体变形参数的确定与其变形机制是密切相关的。基于此,应用PFC3D颗粒流程序对不同固结荷载SBISP模型进行了仿真数值试验,试验结果表明:随着剪应力的逐级施加,中间区域颗粒的位移量不断增大,且位移矢量方向性更加显著,在第5级剪应力作用下,影响区域位移矢量形状呈现为倒锥形;而随着上覆固结压力的增大,探头周围试样的受影响范围逐渐变小;在探头作用下球颗粒的运动轨迹呈台阶状,台阶形态随距探杆中心距离增大而趋于平缓,球颗粒的Z向位移量亦随之呈负指数形式衰减;此外,剪应力与探头摩擦系数呈正相关关系,但当摩擦系数达到某一阈值时,剪应力-位移曲线不再变化。其研究成果对于深入开展SBISP试验多级加载过程中影响域内土体变形过程与变形模量之间关系研究具有重要启迪意义。 展开更多
关键词 自钻式原位剪切旁压试验 颗粒流 变形响应 不同固结荷载 运动轨迹
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有序化砂轮磨削表面粗糙度仿真 被引量:4
15
作者 赵国伟 吕玉山 +1 位作者 李雨菲 李伟凡 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第3期223-225,229,共4页
为改善砂轮的磨削性能,将有序排布理论引入到电镀砂轮磨粒排布中。分别探讨了叶序、错位、无序排布砂轮在不同磨削参数下对工件表面粗糙度的影响,同时建立叶序、错位、无序排布电镀砂轮磨削表面粗糙度数学模型,并利用MATLAB软件进行仿... 为改善砂轮的磨削性能,将有序排布理论引入到电镀砂轮磨粒排布中。分别探讨了叶序、错位、无序排布砂轮在不同磨削参数下对工件表面粗糙度的影响,同时建立叶序、错位、无序排布电镀砂轮磨削表面粗糙度数学模型,并利用MATLAB软件进行仿真。在砂轮缓进给磨削过程中,叶序排布砂轮所获得的工件表面粗糙度值低于其他排布方式的砂轮。且工件表面的粗糙度值随着磨削速度比的增大而减小,随着磨削厚度的增大而增大。这为实际磨削工件表面粗糙度分析提供了很好的辅助和验证方法。 展开更多
关键词 磨削 缓进给 磨粒轨迹 叶序排布 表面粗糙度
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异形热态锻件几何尺寸测量方法的研究 被引量:4
16
作者 李群 韩俊霞 张玉存 《计量学报》 CSCD 北大核心 2014年第2期97-101,共5页
提出一种异形热态锻件几何尺寸测量方法。基于线激光器、CCD和伺服系统构建线激光扫描测量系统,通过提取图像上被锻件表面轮廓调制的激光条纹二维信息,经过坐标变换及点云三维重构得到锻件三维尺寸信息。针对被测异形锻件形貌特征,... 提出一种异形热态锻件几何尺寸测量方法。基于线激光器、CCD和伺服系统构建线激光扫描测量系统,通过提取图像上被锻件表面轮廓调制的激光条纹二维信息,经过坐标变换及点云三维重构得到锻件三维尺寸信息。针对被测异形锻件形貌特征,建立基于摄像机运动的扫描测量模型,并提出一种基于棋盘参考平面的摄像机光心轨迹求解方法。根据平面上特征点在CCD图像不同帧中的坐标拟合摄像机的运动轨迹,结合扫描测量模型实现对异形锻件完整轮廓尺寸的测量。通过实验对封头进行扫描测量,得到球冠部分截面测量直径误差小于4mm,满足热态锻件测量要求,验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 计量学 尺寸测量 线激光 异形锻件 光心轨迹
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后混磨料射流颗粒运动仿真和实验分析 被引量:8
17
作者 张滕飞 邓松圣 +1 位作者 陈晓晨 雷传超 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2015年第2期57-60,97,共5页
基于DPM离散相模型,通过FLUENT软件对后混喷嘴内的磨料颗粒运动轨迹进行仿真和分析。引用二方程模型中的RNG k-ε模型,得出了后混喷嘴内的静压分布和湍动能分布。通过改变磨料粒径的大小和入口速度,分析研究颗粒的运动情况。模拟结果表... 基于DPM离散相模型,通过FLUENT软件对后混喷嘴内的磨料颗粒运动轨迹进行仿真和分析。引用二方程模型中的RNG k-ε模型,得出了后混喷嘴内的静压分布和湍动能分布。通过改变磨料粒径的大小和入口速度,分析研究颗粒的运动情况。模拟结果表明:颗粒粒径和颗粒入口速度都会影响粒子的加速运动,进而影响切割效果。分析得出了不同粒径粒子的最佳进口速度和最佳颗粒粒径,并从减小喷嘴磨损和提高射流效果方面优化混合过程。实验结果与仿真结果相符,验证了仿真的正确性。 展开更多
关键词 离散相模型 后混式 运动轨迹
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桑树坪煤矿11#煤开采对其上3#煤影响的观测研究 被引量:2
18
作者 张恩强 冯博 +1 位作者 张永乐 张杰 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2016年第2期1-3,共3页
桑树坪煤矿为解放主采高瓦斯3#煤层,将其下方平均层间距60.7 m的11#煤作为保护层进行开采。并利用2层煤之间的3314瓦斯抽放巷建立自动矿压观测系统,通过监测数据推算出3#煤底板附近测点在3105工作面开采后的下沉值。
关键词 矿压监测 运动轨迹 上行开采
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云南天文台大气视宁度测量 被引量:11
19
作者 宋正方 杨高潮 +7 位作者 刘晓春 范承玉 李开华 谢光中 王建诚 张有宏 王汉平 李晓明 《量子电子学报》 CAS CSCD 1997年第1期68-74,共7页
利用大气相干长度和等晕角测量仪(CLIAM)和长焦照相拖影装置,于1992年11~12月期间在云南天文台太阳山头测量了大气视宁度。结果表明,大气相干长度和星像抖动约方根值之间具有很明显的相关性。另外还用温度脉动探空数据对CLIAM的结... 利用大气相干长度和等晕角测量仪(CLIAM)和长焦照相拖影装置,于1992年11~12月期间在云南天文台太阳山头测量了大气视宁度。结果表明,大气相干长度和星像抖动约方根值之间具有很明显的相关性。另外还用温度脉动探空数据对CLIAM的结果作了比较,证明两者在定量上符合很好。全部2208个大气相干长度数据的统计特性呈现极好的正态分布,其中值为12.67cm,其标准差为4.453cm。从定性上说,在云南天文台晴朗或部分晴朗的夜间有85%的概率出现好的或很好的大气视宁度。 展开更多
关键词 大气视宁度 校差星像运动 长焦拖影 天文观测
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漩涡合并过程中颗粒运动的数值模拟 被引量:2
20
作者 黄海明 徐晓亮 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2010年第4期433-442,共10页
漩涡合并不仅影响着流场的演化,还制约着颗粒相的运动.基于涡团分裂合并机制,以一种改进的涡核扩散方法(CCSVM)计算了二相流中的漩涡合并与演化,在此基础上采用单颗粒轨道模型计算、分析了漩涡合并过程中的颗粒运动轨迹.研究结果表明:... 漩涡合并不仅影响着流场的演化,还制约着颗粒相的运动.基于涡团分裂合并机制,以一种改进的涡核扩散方法(CCSVM)计算了二相流中的漩涡合并与演化,在此基础上采用单颗粒轨道模型计算、分析了漩涡合并过程中的颗粒运动轨迹.研究结果表明:漩涡合并过程中的颗粒轨迹是一条螺旋线,并且保持与漩涡相同的旋转方向,合并后的漩涡中心即为达到稳定状态后的环状颗粒群中心;合并时间与环量初始值、漩涡半径与涡心距比值的初始值有关;特定条件下,颗粒群中会生成一条拉伸的尾迹,尾迹的产生与黏度系数、颗粒与漩涡的相对位置、合并漩涡环量的不对称性有关. 展开更多
关键词 涡方法 漩涡合并 颗粒运动 尾迹
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