基于运动控制卡的汽车座椅靠背折弯系统设计

现有的汽车座椅靠背折弯设备基本采用的是气缸驱动,折弯成型需要经过两道折弯工序,至少需要两台不同的气缸折弯机才能实现,效率较低,占地面积较大,且折弯参数不可调。针对汽车企业对于高效率、智能化生产的需求,现基于运动控制卡,设计了全自动一体成型伺服折弯控制系统,具有折弯参数可调,结构紧凑,高效率的特点,能较好的满足车企的要求,现已运用于某大型车企的座椅靠背折弯。

基于高响应直线电机的非圆曲面加工技术研究

针对非圆车削加工技术的研究,提出一种直线驱动快速刀具进给机构,构建了非圆车削系统。重点研究了非圆截面零件的软靠模生成,并提出一种非类椭圆的建模方法。以中凸变椭圆活塞为例,利用快速刀具进给机构加工出最大椭圆度为6mm的中凸椭圆活塞试件,误差在15μm以内。实验结果表明,该设计方案能顺利完成非圆车削的任务。

和利时运动控制卡在仿真数控装置上应用研究

基于PC+运动控制卡的仿真数控装置的设计方案,从硬件组成及外围电路的设计,介绍了仿真数控装置的组成。并在Windows环境下,用VC++6.0提供的MFC为工具,以对话框的形式,详细介绍了运动控制卡实时控制方法,并针对仿真数控装置上必需的数据输入,限位开关的保护,置零和复位等功能,及直线和圆弧的插补算法中数据的实时显示和控制方面,详细介绍了和利时运动控制卡软件的开发过程及要点,具有很强的实用性。

基于ISA总线的步进电机控制卡设计

介绍一种基于 ISA总线的步进电机控制卡设计方法 ,讨论了其硬件组成原理 ,该方法方便简单 ,控制可靠 .

基于AD2S83的自行火炮轴角测控平台研制

利用轴角数字转换芯片AD2S83,设计了一种轴角测试平台;介绍了这种测角系统的组成和工作原理,研究了AD2S83的多通道测试及其与DSP处理器的接口问题;为实现被试对象的状态控制和动态测试,设计了一种基于"PC+运动控制卡"控制模式;应用证明,该测试平台完全达到了设计要求,系统工作稳定可靠。

基于运动控制卡的步进电机控制系统

设计了步进电机的控制系统。该系统中通过运动控制卡产生脉冲和方向信号。通过用MicrosoftVisualBasic编辑界面程序 ,调用控制卡中的运动函数库 ,动态改变脉冲频率 ,控制电机的转向和转速 ,从而在开环控制状态下实现对步进电机的控制。这既提高了实时性和快速性 ,又方便实用。

自动纸盆喷涂机系统的研制

以工控机为核心,应用宝德运动控制卡NextMoveES,研制了一种简单可靠的自动喷涂机系统。该系统是针对扬声器纸盆表面自动喷涂作业开发的专用自动化设备,能完成各种形状纸盆表面的自动喷涂。该机已投入实际生产,使用效果表明:该系统操作简单、喷涂质量稳定,工作效率较高。

基于PC和运动控制卡的开放式运动控制系统

提出一种基于PC和运动控制卡的开放式运动控制系统的设计方案。采用PC作为运动控制的核心处理部分,运动控制卡负责整个运动控制细节,并以VC++为工具,开发了具有开放式、通用性、灵活性的运动控制系统软硬件平台。

基于Windows95的步进电机控制卡实时驱动

介绍一种工业用计算机ＩＰＣ机与步进电机控制卡中的单片机之间通讯接口电路原理，并用动态链接库方法实现Ｗｉｎｄｏｗｓ９５

基于LabVIEW的3-UPS-1-PS并联机构控制系统设计

根据3-UPS-1-PS并联机构模型、硬件组成及其控制原理建立反解方程,并确定并联机构速度传递矩阵;针对3-UPS-1-PS并联机构特点,以LabVIEW 2010作为开发平台,采用"PC+运动控制卡"的设计方案,开发了基于LabVIEW的多轴运动控制系统,通过PCI-7354运动控制卡和UMI-7774数据采集卡实现对机构的驱动控制。仿真实验表明该系统能够准确地实现单轴和多轴联动控制,操作方便,界面友好。

基于AT89C51串行通信的位置测量与电机控制卡

针对基于ISA总线的分布式测控系统,提出了一种在Windows环境下PC机与中间控制器串行通信的实现方法,并利用该方法研制了基于AT89C51串行通信的位置测量与电机控制系统,实现了PC机与多台单片机的实时通信。实验证明该方法可保证通信的可靠性和效率。

基于PCL-832的工业计算机伺服控制系统

生产多品种、多规格弹簧 ,通常要进口成套数控生产设备 ,所用设备虽然可达到良好的性能指标 ,但是存在价格高、售后服务不能保障等缺点。根据上述情况 ,开发了工业计算机伺服控制系统 ,将PCL - 832电机控制卡应用在伺服控制中。此系统已应用于弹簧生产中 ,替代了同类进口设备 。

一种基于控制卡和RS422接口电缆的电机控制系统

用Microsoft Visual C++6.0编辑界面程序,设计一种基于绝对位置的电机控制系统。设置驱动器、运动控制卡中的参数,调用运动控制卡中的库函数,使用脉冲串加符号控制伺服电机的转速与转向。使用RS422接口电缆配合控制卡保证断电又上电后伺服电机的原点回归。

基于模糊控制的智能供热系统

针对集中供热中存在的按面积收费、一次性收费、难收费,收费后对热能的用与不用、用多用少都一样以及跑水纠纷难处理的现状,设计了智能供热控制系统。该系统采用模糊控制器对温度进行控制,采用IC卡管理用户的热费,用户可按自己的需要调节室内温度,按自己使用的“热能”缴费。实验证明该系统运行良好,达到了预期的目的。

基于FPGA的运动控制卡的设计和实现

基于FPGA的运动控制卡采用脉冲加方向的闭环控制方式,具有结构简单,集成度高、实时性好等优点。从硬件的构成、设计和算法实现等方面入手,阐述了运动控制卡的设计和开发。用硬件描述语言VHDL(very high speed integrated circuitHDL)和原理图结合的方式对FPGA编程实现系统的主要硬件逻辑和算法,从而提高了系统的灵活性和移植性。在硬件算法上,采用乒乓操作处理高速的分频倍数数据流,提高了系统的实时性和控制精度;并且提出了一种基于加二计数器的分频算法,实现任意分频倍数的分频。利用嵌入式调试工具SignalTap对运动控制卡进行硬件调试和仿真,给出了相应的误差分析。

基于PCL-839+的二维步进电机运动平台控制系统设计

设计一种"PCL-839+控制卡嵌入PC机"模式的二维步进电机运动平台控制系统;详细分析直线型速度控制算法,提出短距运动时的速度曲线改进方法;插补算法采用逐点比较法并针对直线和圆弧插补进行改进,提出一种圆弧终点校正方法。该二维平台控制系统已成功应用于激光划片机,控制效果较好。

一种基于运动控制卡的步进电机控制系统

设计了一种步进电机控制系统。该系统通过运动控制卡产生脉冲和方向信号。用MicrosoftVisualBasic编辑界面程序。调用控制卡中的运动函数库,动态改变脉冲频率,控制电机的转向和转速,从而在开环控制状态下实现对步进电机的控制。既提高了实时性和快速性,又方便实用。

基于复杂可编程逻辑器件的步进电机群分时控制系统设计与实现

复杂的运动控制系统往往由多个步进电机构成,在功能组件相同的情况下,为了能够复用相同的组件控制功能,提出了一种基于复杂可编程逻辑器件(CPLD)的步进电机群分时控制系统的设计。以4个组件每个组件8个电机为例,介绍了控制系统原理,详细阐述了控制系统的硬件实现及软件设计。实际工程结果表明:该控制系统能够满足控制要求,具有简单、可靠、性价比高的特点,具有一定的工程参考价值。

一种基于运动控制卡的伺服电机控制系统

设计一种伺服电机控制系统。设置运动控制卡中的参数,通过控制卡发出的脉冲与方向信号来驱动伺服电机。用MicrosoftVisualBasic语言编辑界面程序,调用控制卡中的运动函数库,改变脉冲频率,从而控制伺服电机的转速与转向。

搬运机械手控制系统的设计和实现

机械手能够代替人类完成危险或重复枯燥的工作,减轻劳动强度和提高生产率。介绍了基于PC机和运动控制卡相结合的搬运机械手控制系统的设计过程。采用以PC机作为运动控制的核心处理部分,通过调用运动控制卡中的运动函数库,开发出满足要求且成本低廉的搬运机械手多轴运动控制系统,实践表明:该系统具有高精度和响应速度快的特点。