货车运动惯性荷载特性实车试验研究

采用美国密歇根科技公司(MSC)货车车轮六分力传感器,采集不同道路线形、车型、载重和路面类型货车轮胎荷载实车试验数据,结合车辆动力学理论进行了典型货车运动惯性荷载特性分析。分析结果显示:惯性运动荷载的量级主要取决车辆质量、质量分布、加速度大小和方向以及轮胎的组数和接地压强,道路线形起伏和平面转换会引起车辆加减速和复杂惯性运动模式。运动惯性荷载分为两类:第一类表现为较大的均匀荷载,另一类为冲击性荷载;在3个方向荷载中,垂向方向上数值最大,纵向和横向水平方向上数值较小,垂向冲击系数可达4以上,远高于目前一般采用的冲击系数值。引起较大运动惯性荷载的敏感位置,一般分布在车速变化和行驶方向变化显著的转弯路段和坡底路段。长时间持续冲击一般由弯道侧倾运动引起;短时冲击是由于在竖曲线上的车辆制动或加减速引起的俯仰运动以及摇摆运动造成。考虑货车的运动惯性荷载作用效应对于货车重载交通路面结构与材料合理设计、桥梁结构弯道设计和车辆管理均十分必要。

矩类迁移比作为单细胞凝胶电泳指标的研究

目的 研究单细胞凝胶电泳新指标。方法 采用H2 O2 对人外周淋巴细胞急性染毒作为DNA损伤模型,应用新型图像分析系统分析矩迁移比与惯量迁移比等指标。结果 Olive尾矩、矩迁移比和惯量迁移比3个指标与H2 O2剂量之间存在良好的线性剂量 效应关系,而尾长指标则在H2 O2 的高剂量范围(>160 μmol L)内出现饱和平台现象,且显示矩迁移比和惯量迁移比的变异系数较Olive尾矩有较小。结论 矩迁移比和惯量迁移比既有矩类指标的优点,又有比值类指标的优点,值得推广应用。

动平台惯性参数对柔性并联机构动力学特性的影响及优化设计

利用柔性并联机构的动力学模型,定性地分析了动平台质量、转动惯量对柔性并联机构的动态响应、动态应力及固有频率的影响。以动平台惯性参数边界条件、运动误差、固有频率、动态应力、驱动力矩等限制条件作为约束方程,将机构总质量函数和弹性变形能函数采用线性加权组合成多目标函数,进行多目标优化设计,确定了动平台的最佳惯性参数。通过对平面3-RRR柔性并联机构算例的分析和讨论,说明了动平台惯性参数在柔性并联机构的动力学分析和设计中的重要作用。

计算中国男性人体体段转动惯量的多元回归方程的研究

目的测算并确定中国男性青年人体惯性参数及其数学模型,建立计算中国男性青年人体体段转动惯量的多元回归方程。方法采用CT—图像分析仪测算法,对50例中国男性样本(18～23岁)进行体态参数测定、全身CT横断层扫描、影像分析、测算,并进行逐步回归分析。结果获得了50例中国男性青年人体样本各体段转动惯量数据,设计了由15个体段组成的中国男性青年人体数学模型,并据此推导、建立了以身高,体重,体段长度、宽度、围度等为自变量的直接计算中国男性青年人体转动惯量的多元回归方程。结论为直接从个体的体态参数来推算人体各体段的转动惯量参数提供了可靠的手段。

利用蚁群算法辨识PMSM伺服系统负载转矩和转动惯量

提出用蚁群矢量移动算法同时辨识永磁同步电动机(PMSM)伺服系统负载运行时的转动惯量和负载转矩,以便速度环的PI参数整定和转矩补偿。其原理是把蚁群的平面矢量移动正交分解成水平和垂直两个方向,分别和转动惯量及负载转矩对应,每只蚂蚁的位置对应一种转动惯量和负载转矩组合的可能解。运用采样得到的d轴电流和速度序列数据,基于最小方差原理,建立蚂蚁信息素散发模型,使得蚂蚁位置与实际转动惯量和负载转矩越接近,蚂蚁散发的信息素越大。根据蚁群总信息素分布情况,计算蚁群的理想分布期望,与实际蚁群分布比较后,启发蚁群矢量移动,并朝最优方向聚集,收敛点为辨识最优解。精心选择蚁群的规格化分布区间,把动态的蚁群分布区间转化成规格化区间,改善收敛速度。仿真和实验表明,能同时辨识转动惯量和负载转矩,误差小;蚁群规模变大,误差更小,调整后的伺服系统动态性能变好。

行进间装填对输弹机设计的影响

自行火炮在行进间输弹时,弹丸在惯性输弹段会受到底盘运动状态的影响.根据相关路面谱数据,分析了自行火炮颠簸运动时弹丸的受力,建立了惯性输弹段弹丸的运动方程,通过实例计算,得到了极限状态下输弹到位所需要的输弹速度曲线.研究结果对输弹机设计具有一定的参考意义.

移动振动系统作用下梁的动力分析

根据线性系统的叠加原理 ,对梁在移动振动系统作用下的动力分析提出了一种新的方法。利用振型叠加法以及时变力学系统的求解方法得到了梁在激励参数变化情况下挠度、弯矩的变化特征 ,并对模态截断以及惯性影响进行了分析。在数值计算中 。

变速移动载荷作用下梁的动态响应数值模拟

分析具有大速度、加速度或大质量的移动载荷作用下支撑梁的动力响应问题,采用有限元法和振型叠加法相结合的建模方法,推导出关于模态坐标的时变系数常微分方程组,并通过Newmark-β算法求解数值解。与文献算例和ABAQUS模型的结果对比验证了该文方法与现有方法的一致性。通过分析匀速、匀加速、匀减速3种典型运动状态移动载荷作用下的支撑梁响应情况可知,在移动载荷具有大速度、大加速度或大质量时,研究梁的动力响应问题均需考虑移动载荷惯性影响。

车辆对桥梁动力作用简化方法的研究

对移动车辆作用下桥梁的动力反应进行研究,分别采用移动荷载和移动质量两种形式模拟车辆,通过分析桥梁在动力荷载作用下的振动方程及其挠度变化曲线,指出自重及惯性力在桥梁挠度变形中起到的重要作用,比较了两种方法的可靠性及其适用条件。

惯性旋风体逆流式颗粒层除尘器

研究开发一套惯性旋风体逆流式颗粒层除尘系统,介绍该系统的结构、原理、性能及主要参数。

为何流动人口徘徊于农村与城市?——基于我国中西部地区六省数据的分析

我国流动人口30多年的历程表明,他们总是在城市与农村两地之间徘徊。流动人口返乡的主要原因不是经济因素,而是社会性因素,主要是回家探亲。具体返乡原因因性别、受教育程度有所差异;农村人口外出体现的是一个家庭的决策,不仅受个人的年龄、性别、受教育程度、户口性质、就业状况、流动经历等因素的影响,也会受到家庭承包土地耕管现状、承包面积以及家庭收入等因素的影响。一旦外出,流动人口之后的流动行为更多地体现为流动者自身的决策。如外出地域的选择只受其个人年龄、性别、受教育程度、就业状况和流动经历的影响。流动经历对流动者自身的后续迁移决策发挥了重要"累积效应",人口流动具有明显的惯性势能。

测定异型物体转动惯量的扭振法

应用扭摆的扭振规律 ,分析并提出了利用扭振法测定异型物体转动惯量的理论公式 。

滑块机构下高旋弹头的惯量张量特性分析

针对高速旋转弹头滑动质量块机构设置的特点,分析了惯量张量对其动力学特性的影响,得到结论为:在这种情形下,惯量张量对系统的影响是不能忽略的。首先推导了N滑块体系下系统的惯量张量,以双滑块机构为物理模型分别建立了质心平动动力学方程和绕质心转动动力学方程,接着构建了完整的滑块机构设置下系统8自由度方程,最后进行了数字仿真,结果表明径向滑块运动对外弹道影响比较明显,特别是对偏流尤为突出。

刚体运动的活动坐标系

结合学生学习过程中的疑问,通过活动坐标系和静止坐标系的比较讨论,阐述刚体平面运动的活动坐标系宜选用直角坐标系,它的引入大大简便了刚体运动的研究。

对动矩心的动量矩定量的探讨

本文从动静法的角度 ,以牵连运动为平动的动点为矩心 ,根据惯性力的定义 ,引入质点牵连惯性力 ,成功地证明了动量矩定理 ,得出了动量矩定理的一般表达式 。

基于多新息辨识的电力系统节点惯量估计方法

随着高比例新能源并网、大容量直流密集接入和常规电源持续关停,电力系统原本相对均衡的惯量资源分布格局被打破,转动惯量在空间分布上发生了新的变化。为使系统运行人员及时感知惯量空间分布情况、精准定位惯量薄弱节点,提出一种基于多新息辨识的电力系统节点惯量估计方法。首先在分析系统惯量资源对节点惯量支撑作用的基础上,基于输出误差滑动平均模型构建惯量空间分布估计模型。进而采用多新息辨识方法求解模型中的待辨识参数,得出系统内所有节点的等效惯量,评判整个系统的惯量空间分布情况。最后在IEEE 39节点系统上进行仿真分析,验证了所提方法的有效性,以及对不同规模、不同位置故障的适应性。

一种应用于大型综合实验的运动目标识别与跟踪方法

介绍了一种基于NMI特征的目标识别与跟踪算法，与基于图像灰度的跟踪算法相比，该算法利用运动目标的NMI特征值，避免了背景亮度变化对目标识别和跟踪的干扰，具有实时性好、抗干扰性强的特点，适用于复杂背景下的运动目标检测和跟踪。

中国女性人体体段转动惯量的多元回归方程

目的:测算并确定中国女性青年人体惯性参数及其数学模型,建立计算中国女性青年人体体段转动惯量的多元回归方程.方法:采用CT-图像分析仪测算法,对50例中国女性样本(18～23岁)进行体态参数测定、CT断层扫描、影像分析、测算,并进行相关回归分析.结果:获得了50例中国女性青年人体样本各体段转动惯量数据,设计了由16个体段组成的中国女性青年人体数学模型,并据此推导、建立了以身高、体重、体段长度、宽度、围度等为自变量的直接计算中国女性青年人体转动惯量的多元回归方程.结论:为直接从活体获取人体各体段的转动惯量参数提供了可靠的手段.

车载大惯量运动平台双电机驱动控制策略

针对某车载大惯量伺服系统刚度欠缺,系统在高动态响应与稳定运行之间存在的矛盾,提出一种基于速度曲线规划的双电机驱动策略。采用双电机同步消隙的方法来补偿方位通道与俯仰通道中传动间隙的影响,使得负载的驱动力矩变化连续,保证了系统的稳定运行。通过对伺服系统的运行速度曲线进行合理规划,避免了系统较大启动速度与加速度对结构造成的冲击而导致的抖动问题;利用速度规划指令前馈补偿的方式提高了伺服系统的动态跟踪精度,保证了系统的快速运行能力。联合仿真及实验结果表明:双电机同步消隙方法能有效补偿传动结构中间隙/齿隙的影响;速度曲线规划及前馈补偿的方式能有效抑制大惯量挠性结构的抖动问题,同时保证了系统运行的快速性。

移动车辆对桥梁动力作用模拟简化方法的研究

对移动车辆作用下桥梁的动力反应进行研究,分别采用移动荷载和移动质量两种形式模拟车辆,通过分析桥梁在动力荷载作用下的振动方程及其挠度极值变化情况,指出自重及惯性力在桥梁挠度变形中起到的重要作用,比较了两种方法的可靠性及其适用条件。