协作多机器人用于未知环境完全探测和地图构建

为获取未知环境的地图和有用信息,提出基于多机器人协作的地图构建和完全探测算法。地图构建中为了减少超声距离传感器的不确定性,利用贝叶斯理论与信息融合算法更新地图信息。在局部地图信息基础上,本文提出基于免疫机理的多机器人协作探测算法,不仅提高了完全探测和地图构建的效率和鲁棒性,且有效的减少了机器人之间的冲突干涉。仿真中与Frontier-based算法比较,验证了探测算法的低重复探测率,且构建的地图符合真实环境。

基于概念格的多本体协同知识地图构建研究

针对不同领域本体之间存在的异质性，以及本体之间存在语义分歧、难以协同操作，从而影响本体复用与知识共享的现实问题，以当前成熟的领域本体为研究对象，通过在共同语义基础上对异质领域本体的概念格解析，在不破坏偏序关系的情况下获得本体中相关概念的外延与内涵，进而借助基于对象（外延）与属性（内涵）的概念相似度计算方法建立跨本体的映射，并最终构建多本体协同知识地图，实现跨越异质本体的知识呈现与知识检索。

基于分布式控制系统的多机器人地图构建

针对目前多机器人构建地图的动态分区方法对机器人之间协作的限制问题,提出一种基于分布式控制系统的改进方法。该方法通过坐标转换把机器人的局部坐标信息转换到全局坐标中,利用Adhoc网络对信息进行传递,加强机器人间的协作关系。对信息进行汇总,利用栅格法构建地图。通过在机器人平台实验证明了该方法的可行性和有效性。

一种新的多尺度边缘跟踪算法及其应用

针对多尺度边缘检测中如何有效地将不同尺度上的边缘信息相融合问题,提出了一种新的多尺度边缘跟踪算法。该方法首先获得输入图像的多尺度边缘图像和多尺度梯度方向图,然后根据相邻尺度间对应边缘点的相似特征,进行由大尺度到小尺度的逐层边缘跟踪,将不同尺度上的边缘信息融合,最后通过对获得的跟踪边缘图像的细化处理得到最终边缘图像。实验结果表明,该融合算法具有边缘检测完整、定位准确、伪边缘点少等优点,并且具有较高的运行效率。

多媒体电子地图设计的艺术应用

地图产品本身就是科学和艺术的结合体,作为地图产品的一种新的表现形式,多媒体电子地图对艺术性的要求更高。本文介绍了艺术应用在多媒体电子地图设计中的重要性,从地图界面的构图、音乐和交互技术等方面探讨艺术应用的问题,并提出了艺术应用的原则。

基于KPCA空间相似度的一类入侵检测方法

为了解决入侵检测系统中异常样本数据不易收集以及异常样本数据分布不均导致传统分类算法出现过适应现象等现实应用问题,提出了一种基于核主成分分析(KPCA)空间相似度的一类入侵检测方法。该方法利用KPCA形成正常样本的非线性特征子空间,其他样本在该空间的投影系数作为相似性的度量。同时,为了有效利用已有的异常训练样本,通过自适应增加免疫因子方法来提高模型的决策性能及增量学习能力。对核函数参数和阈值设定进行了分析,并给出基于粒子群优化算法的决策模型。实验中将该方法同其他多层感知机(MLP),支持向量机(SVM)及自组织映射(SOM)方法进行比较,实验结果验证了该方法的正确性和有效性。

基于自组织特征映射的连续多日负荷预测方法研究

针对影响连续多日每日最大负荷的因素较多且构成复杂,连续多日负荷预测方法少难度大、含节假日的连续多日负荷预测精度低等问题,分析了近几年工作日电力负荷数据特点,研究了自组织特征映射(Self-Organizing Feature Map,SOM)聚类算法并将其用于负荷数据的预处理,研究了节假日负荷的特性,总结了其负荷变化规律并加以区分预测,提出了一种基于自组织特征映射神经网络的连续多日负荷预测新方法。该方法区分普通工作日与节假日,普通工作日采用自组织特征映射神经网络聚类方法对日最大负荷进行特征提取,建立了以周期特征相似的历史数据作为训练样本的神经网络模型,节假日设定假日影响因子单独预测。运用某市近年的负荷数据进行预测,算例结果显示综合预测误差为3.21%,表明该方法预测精度完全满足实际需求,为连续多日最大负荷预测提供了一种可行的方法。

装甲车在武器发射中的炮塔载荷耦合分析

某型装甲车炮塔在发射过程中受到多种载荷的共同作用,使得采用常规有限元软件难以对炮塔进行受力分析。采用等参单元逆映射技术可以实现某型装甲车炮塔在焊接残余应力、火炮后坐力和炮口冲击波载荷共同作用下的多场耦合受力分析,并采用ANSYS与MATLAB设计了一套等参单元逆映射多场耦合计算流程,通过对受拉平板的计算,验证了设计系统具有计算精度高,计算效率高的优势。针对所研究的炮塔,采用等参单元逆映射技术与之前设计的计算流程,实现了在发射过程中炮塔多场耦合分析,根据对炮塔局部位置等效应力云图与炮塔裂纹位置的对比,验证了炮塔耦合应力场计算的准确性,计算结果为型装甲车炮塔结构的改进以及炮塔裂纹的止裂提供科学依据。

应用于村镇信息自助平台的电子地图构件关键技术研究

从构件化村镇信息自助平台的低成本、易定制的特点出发,针对其中电子地图构件在地图浏览和交互查询中存在的网络负载大、响应速度慢等技术问题,研究了传统We-bGIS空间数据网络发布模式及其不足,探讨了基于AJAX、地图切片、多级缓存技术的电子地图发布解决方案,并实现了在村镇信息自助平台上的应用。

面向导航应用的地图投影方法

地图投影会使地图产生角度、长度、面积等方面的变形，采用单一的投影方式易导致部分区域变形剧烈，从而对导航等具体应用产生不利影响。本文分析了投影变形对地图可视化的影响，针对导航应用的具体特点，以等角方位投影为基础，结合多尺度表达技术，设计出一种面向导航的动态地图投影方法，有效解决了导航应用中地图投影变形过大的问题。

浅色墨映射算法研究

针对多色喷墨打印机中常见的Lk与K,Lc与C,Lm与M三类浅原色组合,分别采用色度匹配与密度匹配两种方法,建立了浅色墨与原色墨之间的映射关系,并对两种方法进行了对比,分析了其各自优缺点与适用范围。

基于地图载负量的海洋流场欧拉法多尺度表达

欧拉法是海洋流场常用的制图方法,在电子地图中需要对欧拉法箭头符号进行动态抽稀或加密以满足用户的多尺度表达需求,确定抽稀或加密的关键比例尺是欧拉法多尺度表达的核心问题。文中将地图载负量作为欧拉法多尺度表达的评价指标,首先提出了一种欧拉法地图载负量的计算方法,分析了流场制图中较适宜的载负量区间;并由适宜载负量区间限定载负量的值,进而拟合抽稀区间内地图载负量与比例尺关系曲线,得到欧拉法多尺度表达的关键比例尺。最后,利用模糊数学中的多层次综合评判法建立了评价数学模型,并利用问卷调查法对海洋流场多尺度制图成果进行了可用性评价。

利用运动单位发放信息建立多通道信息的表面肌电信号分解

目的基于多通道信息的表面肌电(surface electromyographic,sEMG)信号分解有助于弥补单通道分解时空间和发放信息不足的缺点。本文提出利用运动单位(motor unit,MU)的发放信息建立多通道sEMG信号中属于同一MU的模板映射关系,实现多导信号的信息互补,从而提高分解的准确率。方法对四导仿真信号先分别进行单通道分解,然后利用各通道之间的发放信息建立模板映射关系进行多通道分解。结果仿真实验结果显示单通道分解准确率平均为75%,多通道分解准确率为88%,表明利用MU发放信息建立模板映射关系进行sEMG信号分解能够提高分解有效性。结论将该方法应用于真实信号分解,也能有效得到MU的波形和发放信息。

一阶微分包含的脉冲边值问题

研究一类一阶常微分包含的脉冲边值问题,利用集值映射不动点定理给出具有凸右端的一阶微分包含脉冲边值问题解的存在性.

基于知识地图的多领域本体语义互联研究

以数字信息资源组织的多领域本体语义互联为切入点,通过对国内外本体映射的研究现状及本体映射聚类的分析,构建了基于知识地图的多领域本体语义互联框架模型。

基于CiteSpace的知识图谱国内外研究热点分析与趋势展望

文章基于CiteSpace知识图谱视角,以国外Web of Science和国内CSSCI这两个代表性数据库所收录的知识图谱理论研究和应用领域的文献为研究对象,在分别分析国内外知识图谱研究热点聚类的基础上,总结出当前知识图谱研究领域热点,并对所面临的发展趋势做出几点判断。

基于视觉的多旋翼无人机定位与地图构建

在缺乏GPS等定位方式的未知环境中,采用视觉的方法对多旋翼无人机定位导航与地图构建逐渐成为该领域研究的热点,本文针对无人机的视觉定位与地图构建技术方法进行综述。首先,分析了两种自主飞行控制方式的优缺点,指出设计的要求和难点;其次,研究无人机定位与地图构建的不同视觉方法,对几种方法特点进行分析并总结研究现状;最后,讨论多旋翼无人机视觉控制的发展趋势。

多尺度空间关系相似性研究

如何快速、自动地实现多尺度地图自动综合结果质量评价,对提高空间数据质量、加快空间数据生产周期等具有重要意义。本文在综合考虑拓扑关系、方向关系和距离关系的基础上,基于SRM模型提出了基于面状目标的空间关系相似性的度量方法,为地图自动综合提供空间关系评价和维护的参考。

面向动态信息的移动导航电子地图表达应用

介绍了交通信息的特征。提出用基于分层道路网的多层模式去表达交通信息;将线性参考方法和动态分段技术引入到交通事件的表达中。这种表达结构有效的支持了动态信息的可视化表达。在资源有限,屏幕小的移动设备中,导航移动地图的设计原则:多尺度、多模式、个性化的自适应可视化表达,以提高人们对复杂空间现象的理解和认知。