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Role of grain boundary networks in vortex motion in superconducting films
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作者 刘宇 薛峰 苟晓凡 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第12期528-533,共6页
We study the vortex dynamics of the polycrystalline superconductors in the presence of both random point defects and the generated grain boundary(GB) networks with Voronoi diagram. The synergistic effect of adjacent G... We study the vortex dynamics of the polycrystalline superconductors in the presence of both random point defects and the generated grain boundary(GB) networks with Voronoi diagram. The synergistic effect of adjacent GBs on restricting the vortex motion in intragranular region is proposed and the corresponding intensity factor of the synergistic effect which characterizes the strength of the synergistic restriction of adjacent grain boundaries is also determined in the present work.The interconnected GBs offer easy-flow channels for vortices in addition to pinning effects on the vortices. The combined channels and the vortex flow patterns in the superconducting film are analyzed in detail from molecular dynamics simulations. Furthermore, it is discovered that the critical current increases with the decrease of magnetic field intensity,temperature, and the average grain size. The large number of vortices results in the enhanced repulsive interaction forcing the vortices to move out from the GBs. The thermal depinning from GBs leads to the lower Lorentz force range. The increase of the grain size causes the number of GBs to decrease. In summary, these effects leads the critical current to become a decreasing function of magnetic field, temperature, and grain size. 展开更多
关键词 grain boundary network Voronoi tessellation synergistic effect intensity factor of synergistic effect vortex motion combined channels
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后疫情时代医护人员心理问题应对偏好及基于“动静结合”理念的干预策略研究
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作者 刘琰 王枫 +2 位作者 杜丽红 王林军 谭曦 《临床心身疾病杂志》 CAS 2024年第1期90-95,共6页
目的调查医护人员遇到心理问题时的应对偏好,并基于中医动静结合理念提出应对方案。方法采用整群随机抽样的方法选取全国32个省50多家医院的3688名参与疫情防控的医护人员进行网络问卷调查,采用自编一般人口学资料调查问卷、心理问题应... 目的调查医护人员遇到心理问题时的应对偏好,并基于中医动静结合理念提出应对方案。方法采用整群随机抽样的方法选取全国32个省50多家医院的3688名参与疫情防控的医护人员进行网络问卷调查,采用自编一般人口学资料调查问卷、心理问题应对偏好问卷对医护人员进行测评分析。结果共发放问卷3688份,最终得到有效问卷3436份,有效回收率93.16%。医护人员心理健康应对偏好在不同性别、年龄、婚姻状况、职业、职称方面存在区别,差异有统计学意义(P<0.05或0.01),在文化程度上应对偏好无明显差异(P>0.05)。结论不同类别的医护人员寻求心理应对偏好不同,应依据个人体质、日常行为风格及季节特点等多维辨证,灵活选用合适的干预策略,以维持“动静平衡”的心理健康状态。 展开更多
关键词 医护人员 心理问题 应对偏好 动静结合
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基于DCS-惯性权重组合的柔性机械臂运动轨迹控制系统研究
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作者 唐爱武 陈天佑 《电气传动》 2024年第2期74-81,共8页
为了有效调控机械臂运动幅度,避免柔性机械臂实际运动轨迹与目标轨迹发生较大的偏差,设计一种基于分散控制系统(DCS)-惯性权重组合的柔性机械臂运动轨迹控制系统,它是一个集合了计算机、通信、显示和控制的计算机系统,该系统由过程控制... 为了有效调控机械臂运动幅度,避免柔性机械臂实际运动轨迹与目标轨迹发生较大的偏差,设计一种基于分散控制系统(DCS)-惯性权重组合的柔性机械臂运动轨迹控制系统,它是一个集合了计算机、通信、显示和控制的计算机系统,该系统由过程控制和过程监控。通过DCS算法控制监测对象行为幅度并计算柔性机械臂惯性权重,利用DCS-惯性权重组合求解素数控制指标的具体数值,实现了对柔性机械臂运动轨迹控制系统的软件设计。实验结果表明,DCS-惯性权重组合算法作用下的机械臂末端坐标在横轴、纵轴、空间轴方向上的运动幅值均可以被控制在10个单位长度之内,并且在0.52 s内进入机械臂运动轨迹最佳控制状态,运动轨迹差值最大仅为0.01 rad,验证了该系统具备可行性和有效性。 展开更多
关键词 DCS-惯性权重组合 柔性机械臂 运动轨迹 素数控制 电机驱动回路 运动幅度
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组合运动干预对肥胖女青少年身体成分、心血管风险因素及心肺适能影响的研究 被引量:1
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作者 王凯 徐百超 +1 位作者 王朝昕 苏健蛟 《中国全科医学》 北大核心 2024年第9期1109-1117,共9页
背景目前,全球范围内肥胖儿童青少年数量急剧增加,其中,5~19岁人群肥胖患病率约增加了8倍,2~4岁儿童肥胖患病率约增加了1倍。运动干预对于改善肥胖和增强心肺适能具有重要影响。但缺乏组合运动干预对14~16岁肥胖女青少年影响的研究。目... 背景目前,全球范围内肥胖儿童青少年数量急剧增加,其中,5~19岁人群肥胖患病率约增加了8倍,2~4岁儿童肥胖患病率约增加了1倍。运动干预对于改善肥胖和增强心肺适能具有重要影响。但缺乏组合运动干预对14~16岁肥胖女青少年影响的研究。目的探讨12周组合运动干预对肥胖女青少年身体成分、心血管风险因素及心肺适能的影响。方法于2022年5—7月在山东曲阜市选取14~16岁肥胖女青少年48名作为研究对象,将48名研究对象进行编号,然后利用随机数字分为试验组(24名)和对照组(24名)。试验组根据纳排标准最后纳入20名女生,整个干预过程持续12周,包括跳绳运动干预和跆拳道运动干预;而对照组在整个12周中不进行任何运动干预和其他饮食或者药物干预。分别在12周运动干预前和运动干预后检测受试者身高、体质量、体脂率、腰围、BMI、血压、空腹血糖(FPG)、胰岛素、胰岛素抵抗指数(HOMA-IR)及最大摄氧量(VO_(2max))等,并比较两组及干预前后各指标的差异。采用Pearson相关性分析探讨肥胖女青少年体脂率、腰围与VO_(2max)的相关性。结果干预前,两组女生年龄、身高、体质量、体脂率、腰围、BMI、收缩压(SBP)、舒张压(DBP)、脉压、FPG、胰岛素、HOMAIR、最大完成次数(Laps)、最大跑速(MAS)、VO_(2max)比较,差异均无统计学意义(P>0.05);12周运动干预后,试验组女生体脂率、腰围、SBP、DBP、FPG、胰岛素、HOMA-IR均低于对照组,而Laps、MAS、VO_(2max)高于对照组(P<0.05);与干预前比较,12周运动干预后试验组女生体脂率、腰围、SBP、DBP、FPG、胰岛素、HOMA-IR均降低,而Laps、MAS、VO_(2max)升高(P<0.05)。相关性分析结果显示,肥胖女青少年体脂率、腰围与VO_(2max)呈负相关(r=-0.55,P<0.001;r=-0.41,P<0.001)。结论12周组合运动干预能够改善肥胖女青少年身体成分和心血管风险因素,同时也能够通过增加VO_(2max)来增强心肺适能。 展开更多
关键词 肥胖症 组合运动 女青少年 身体成分 心血管风险因素 心肺适能
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联合收获机轻量级数字孪生系统构建方法研究
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作者 马博文 刘孟楠 +5 位作者 尹彦鑫 孟志军 张宾 张亚伟 温昌凯 张安琪 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期108-120,共13页
针对现有农机装备数字孪生系统开发难度大、配置要求高以及资源占用过高的问题,提出基于轻量级网络的联合收获机数字孪生系统构建方法,包含物理、虚拟、数据交互、模型计算以及人机交互等多个子系统的实现方法。基于数字孪生的技术特点... 针对现有农机装备数字孪生系统开发难度大、配置要求高以及资源占用过高的问题,提出基于轻量级网络的联合收获机数字孪生系统构建方法,包含物理、虚拟、数据交互、模型计算以及人机交互等多个子系统的实现方法。基于数字孪生的技术特点和联合收获机的作业特性,设计了一种基于JavaScript语言的轻量级数字孪生系统框架。通过采用Solidworks和CMdevelopment kit工具进行数字孪生系统的模型轻量化处理及坐标系整合,实现了在不影响模型精度和功能的前提下,显著降低系统对硬件要求和内存占用量。以雷沃GM100型联合收获机为对象,开发基于轻量级网络的联合收获机数字孪生系统,为联合收获机孪生系统性能分析、实时监控、瞬时计算以及远程操纵提供联合仿真、分析以及验证平台。为验证数字孪生系统性能和功能,开展了孪生系统性能测试及油耗预测实验。实验结果表明,在数据更新频率20 Hz下,响应时间在78 ms以内,内存占用量在331 MB以内;性能测试中,系统在运行状态下CPU和GPU的平均占用率分别为17%和30%;即使在高强度操作下,系统帧率仍可保持在75.6 f/s;在正常作业下油耗预测模型平均误差为0.34 L/h,平均相对误差仅为2.51%。本系统提供了一种低成本、高效率的数字孪生轻量化构建方案。 展开更多
关键词 联合收获机 数字孪生 轻量级 运动逻辑建模 齐次矩阵
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组合三棱柱振子流致振动运动特性分析
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作者 练继建 姚帅 +3 位作者 吴志川 邵楠 燕翔 王孝群 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第15期6423-6430,共8页
以流致振动能量转换系统(flow induced motion energy conversion system,FIMECS)为基础,以截面形式和刚度为变量针对组合三棱柱振子进行试验,评估振幅、频率等指标。试验选取了组合三棱柱振子进行了模型试验,通过改变截面排布形式以及... 以流致振动能量转换系统(flow induced motion energy conversion system,FIMECS)为基础,以截面形式和刚度为变量针对组合三棱柱振子进行试验,评估振幅、频率等指标。试验选取了组合三棱柱振子进行了模型试验,通过改变截面排布形式以及系统刚度来研究截面布局、刚度对组合三棱柱振子的影响。该研究旨在探究组合振子流致振动的最佳振动条件,为后续多振子流致振动研究扩展思路。试验结果表明:三种不同排布形式的组合振子,在不同刚度工况下都有较好的振动效果,Ⅰ型和Ⅲ型振子振动随流速变化表现为典型的涡激振动,Ⅰ型排布振子具有最好的振动表现。 展开更多
关键词 海流能利用 流致振动 组合三棱柱 涡激振动 振动响应
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面向车门锁电动吸合开启优先功能的凸轮摆杆柔顺连杆组合机构
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作者 殷传硕 杭鲁滨 +5 位作者 钟传磊 曲志洋 张佳乐 黄晓波 刘哲 陈勇 《机械传动》 北大核心 2024年第4期138-147,共10页
针对高端汽车门锁电动吸合及开启优先功能需求,提出了凸轮摆杆柔顺连杆组合机构,构造了双凸轮单摆杆和含弹簧构件四杆机构的组合机构,结合限位块、接触状态、凸轮间歇运动、型面突变等构件特征,可实现柔顺自适应滚滑、刚性拨动、避让释... 针对高端汽车门锁电动吸合及开启优先功能需求,提出了凸轮摆杆柔顺连杆组合机构,构造了双凸轮单摆杆和含弹簧构件四杆机构的组合机构,结合限位块、接触状态、凸轮间歇运动、型面突变等构件特征,可实现柔顺自适应滚滑、刚性拨动、避让释放3种运动模式及各模式间切换;嵌入锁内棘轮棘爪锁紧机构,将组合机构转化为电动吸合与开启支链;对应汽车门锁电动吸合、手/电动开启及复位、吸合复位3种工况,以相应驱动方式和运动边界条件,研究分析了吸合运动与锁内现有支链的运动兼容功能、开启优先功能、吸合卡止情况半锁开启功能。将机构及驱动嵌入车门锁进行仿真,研究了全工况开启凸轮与摆杆、摆杆与棘轮、棘轮与棘爪的接触力;机构仿真实现各功能动作的时间与车门锁设计要求匹配,其由半锁到全锁的吸合过程时间为420.97 ms,复位时间为29.03 ms,手动开启时间为622 ms。 展开更多
关键词 汽车侧门锁 凸轮摆杆柔顺连杆组合机构 多运动模式 棘轮棘爪 接触力
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基于SolidWorks Motion反求凸轮连杆组合机构模型的研究 被引量:3
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作者 孙健 《机械研究与应用》 2019年第2期1-2,7,共3页
按照给定的运动轨迹来反求零件的实际模型,是现代机构设计的一种常用方法。采用SolidWorks Motion来完成反求凸轮连杆组合机构模型的研究,先反求出凸轮轮廓,再通过运动仿真验证出机构的实际运动轨迹与给定的运动轨迹相符,得出SolidWorks... 按照给定的运动轨迹来反求零件的实际模型,是现代机构设计的一种常用方法。采用SolidWorks Motion来完成反求凸轮连杆组合机构模型的研究,先反求出凸轮轮廓,再通过运动仿真验证出机构的实际运动轨迹与给定的运动轨迹相符,得出SolidWorks Motion反求凸轮连杆组合机构模型的方法简单实用,相对于传统方法,更具优势。 展开更多
关键词 SolidWorksmotion 反求 组合机构 运动仿真
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基于Motion/AMESim的某变载机构的建模与仿真分析 被引量:5
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作者 崔娜娜 吴娟 崔海云 《液压气动与密封》 2013年第9期14-16,共3页
某变载机构在运动过程中承受顺载和逆载工况且负载变化范围大,针对这一问题,该文利用LMS Virtual.Lab Motion和AMESim进行联合仿真,首先利用LMS Virtual.Lab Motion建立变载机构的三维动力学模型,然后在AMESim中建立液压控制系统模型,... 某变载机构在运动过程中承受顺载和逆载工况且负载变化范围大,针对这一问题,该文利用LMS Virtual.Lab Motion和AMESim进行联合仿真,首先利用LMS Virtual.Lab Motion建立变载机构的三维动力学模型,然后在AMESim中建立液压控制系统模型,最后再对系统进行联合仿真。设计控制方案,通过仿真分析,优化系统参数,为变载机构的运动试验奠定理论基础。 展开更多
关键词 LMS Virtual LAB motion AMESIM 变载机构 联合仿真
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基于Motion的升降割台仿真分析与优化设计 被引量:3
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作者 孔朵朵 尹健 +1 位作者 肖龙 张奎 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第2期231-234,共4页
对4LB-0.6半喂入水稻联合收割机升降割台进行了研究设计。首先确定了割台传动系统方案,并确定了曲柄转速、横向输送链速等主要设计参数,然后对割台升降机构进行了设计,确定了升降方案,并初步设计了机构尺寸。通过Solidworks Motion软件... 对4LB-0.6半喂入水稻联合收割机升降割台进行了研究设计。首先确定了割台传动系统方案,并确定了曲柄转速、横向输送链速等主要设计参数,然后对割台升降机构进行了设计,确定了升降方案,并初步设计了机构尺寸。通过Solidworks Motion软件进行了动态仿真分析,获取了割刀速度、横向输送链速度,对割台传动系统进行了验证分析。最后通过Motion设计算例对升降机构进行了优化设计,得出不发生干涉、收割机行走通过性好、电动推杆功率最小情况下最优设计尺寸,缩短了收割机纵向尺寸。 展开更多
关键词 半喂入水稻联合收割机 升降机构 动态仿真分析 motion设计算例
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Consecutive combined response spectrum
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作者 Xu Longjun Zhao Guochen +2 位作者 Liu Qingyang Xie Yujian Xie Lili 《Earthquake Engineering and Engineering Vibration》 SCIE EI CSCD 2014年第4期623-636,共14页
Appropriate estimates of earthquake response spectrum are essential for design of new structures, or seismic safety evaluation of existing structures. This paper presents an alternative procedure to construct design s... Appropriate estimates of earthquake response spectrum are essential for design of new structures, or seismic safety evaluation of existing structures. This paper presents an alternative procedure to construct design spectrum from a combined normalized response spectrum (NRSc) which is obtained from pseudo-velocity spectrum with the ordinate scaled by different peak ground amplitudes (PGA, PGV, PGD) in different period regions. And a consecutive function./(/) used to normalize the ordinates is defined. Based on a comprehensive study of 220 strong ground motions recorded during recent eleven large worldwide earthquakes, the features of the NRSc are discussed and compared with the traditional normalized acceleration, velocity and displacement response spectra (NRSA, NRSv, NRSD). And the relationships between ground amplitudes are evaluated by using a weighted mean method instead of the arithmetic mean. Then the NRSc is used to define the design spectrum with given peak ground amplitudes. At last, the smooth spectrum is compared with those derived by the former approaches, and the accuracy of the proposed spectrum is tested through an analysis of the dispersion of ground motion response spectra. 展开更多
关键词 ground motion response spectrum normalized response spectrum consecutive combined response spectrum design spectrum
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Combined SAI-SHAO prediction of Earth Orientation Parameters since 2012 till 2017
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作者 Leonid Zotov Xueqing Xu +1 位作者 Yonghong Zhou Arkadiy Skorobogatov 《Geodesy and Geodynamics》 2018年第6期485-490,共6页
As the participants of Earth Orientation Parameters Combination of Prediction Pilot Project(EOPC PPP),Sternberg Astronomical Institute of Moscow State University(SAI) and Shanghai Astronomical Observatory(SHAO) have a... As the participants of Earth Orientation Parameters Combination of Prediction Pilot Project(EOPC PPP),Sternberg Astronomical Institute of Moscow State University(SAI) and Shanghai Astronomical Observatory(SHAO) have accumulated ~1800 days of Earth Orientation Parameters(EOP) predictions since2012 till 2017, which were up to 90 days into the future, and made by four techniques: auto-regression(AR), least squares collocation(LSC), and neural network(NNET) forecasts from SAI, and least-squares plus auto-regression(LS+AR) forecast from SHAO. The predictions were finally combined into SAISHAO COMB EOP prediction. In this work we present five-year real-time statistics of the combined prediction and compare it with the uncertainties of IERS bulletin A predictions made by USNO. 展开更多
关键词 EOP prediction Error estimation combined forecast Polar motion UT1-UTC
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Improved geophysical excitations constrained by polar motion observations and GRACE/SLR time-dependent gravity
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作者 Wei Chen Jiancheng Li +1 位作者 Jim Ray Minkang Cheng 《Geodesy and Geodynamics》 2017年第6期377-388,共12页
At seasonal and intraseasonal time scales, polar motions are mainly excited by angular momentum fluctuations due to mass redistributions and relative motions in the atmosphere, oceans, and continental water, snow, and... At seasonal and intraseasonal time scales, polar motions are mainly excited by angular momentum fluctuations due to mass redistributions and relative motions in the atmosphere, oceans, and continental water, snow, and ice, which are usually provided by various global atmospheric, oceanic, and hydrological models(some with meteorological observations assimilated; e.g., NCEP, ECCO, ECMWF, OMCT and LSDM etc.). Unfortunately, these model outputs are far from perfect and have notable discrepancies with respect to polar motion observations, due to non-uniform distributions of meteorological observatories,as well as theoretical approximations and non-global mass conservation in these models. In this study,the LDC(Least Difference Combination) method is adopted to obtain some improved atmospheric,oceanic, and hydrological/crospheric angular momentum(AAM, OAM and HAM/CAM, respectively)functions and excitation functions(termed as the LDCgsm solutions). Various GRACE(Gravity Recovery and Climate Experiment) and SLR(Satellite Laser Ranging) geopotential data are adopted to correct the non-global mass conservation problem, while polar motion data are used as general constraints. The LDCgsm solutions can reveal not only periodic fluctuations but also secular trends in AAM, OAM and HAM/CAM, and are in better agreement with polar motion observations, reducing the unexplained excitation to the level of about 5.5 mas(standard derivation value; about 1/5-1/4 of those corresponding to the original model outputs). 展开更多
关键词 Polar motion GRACE SLR Least difference combination Atmospheric oceanic and hydrological/crospheric excitation
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Equivalent Response Estimation of Structural Systems Subjected to Long-Period Ground Motion
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作者 徐龙军 李宁 +1 位作者 谢玉见 谢礼立 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 2013年第5期356-365,共10页
Long-period ground motion has become an important consideration because of the increasing number of large and long-period structures.Therefore,a thorough investigation on the formation and characteristics of longperio... Long-period ground motion has become an important consideration because of the increasing number of large and long-period structures.Therefore,a thorough investigation on the formation and characteristics of longperiod ground motion is desirable for engineering applications.In this work,an analytical study is performed to examine the effect of several parameters and the combining mode for equivalent harmonic components on the dynamic response of systems.The results of the work show that the harmonic components in equivalent ground motion are evidently influenced by the intensity rise time,duration,phase and combining mode.Moreover,the long-period ground motions are simplified and simulated by separate harmonic components through proper combination.The findings of the work are believed to be useful in the selection of input ground motion in structural seismic analysis. 展开更多
关键词 长周期地震动 结构体系 等效 地面运动 估计 高次谐波 长周期结构 组合模式
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针齿误差组合对RV减速器回差的影响研究
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作者 徐航 魏晨洲 +1 位作者 崔江红 刘伟强 《机床与液压》 北大核心 2023年第19期171-175,共5页
针齿半径误差、针齿中心圆半径误差是影响RV减速器回差的重要因素,其误差组合方式也对RV减速器的回差产生影响。为研究不同误差组合的影响规律,分析回差的影响因素,建立回差计算模型。以RV-80E为例,建立RV减速器的三维模型和动力学模型... 针齿半径误差、针齿中心圆半径误差是影响RV减速器回差的重要因素,其误差组合方式也对RV减速器的回差产生影响。为研究不同误差组合的影响规律,分析回差的影响因素,建立回差计算模型。以RV-80E为例,建立RV减速器的三维模型和动力学模型,并进行不同误差组合下回差仿真分析。仿真分析与理论计算结果表明:回差的理论计算曲线与仿真曲线变化规律一致,随着针齿直径的增大而减小,随着针齿中心圆直径增大而增大。 展开更多
关键词 RV减速器 误差组合 回差 三维建模 动力学模型
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基于专创融合的摩擦轮传动教学体系的构建
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作者 姜松 姜奕奕 +1 位作者 刘淑一 姜宇 《江苏科技信息》 2023年第35期60-66,共7页
文章基于专创融合的理念,在总结摩擦轮传动,特别是在交错轴摩擦轮传动100多年发展的基础上,完善了摩擦轮传动的分类体系,结合创新思维方法系统地梳理了交错轴摩擦轮传动在工程上的应用及特点,并提出了可破除领域知识壁垒的交错轴摩擦轮... 文章基于专创融合的理念,在总结摩擦轮传动,特别是在交错轴摩擦轮传动100多年发展的基础上,完善了摩擦轮传动的分类体系,结合创新思维方法系统地梳理了交错轴摩擦轮传动在工程上的应用及特点,并提出了可破除领域知识壁垒的交错轴摩擦轮传动规范命名,突破了传统的摩擦轮传动教学体系,为机械设计中摩擦轮传动知识体系系统传播和教学体系的完整设计提供了参考,也为交错轴摩擦轮传动知识的普及传播奠定了基础。 展开更多
关键词 专创融合 摩擦轮传动 交错轴摩擦轮传动 螺旋运动 教学体系
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波浪与水下爆炸气泡脉动载荷联合作用下船体梁的响应特性 被引量:2
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作者 翟金柱 李秋秋 +2 位作者 孔祥韶 周红昌 吴卫国 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2023年第1期205-212,222,共9页
[目的]舰船在执行任务的过程中有可能因同时遭受波浪载荷与水下爆炸气泡脉动载荷的联合作用而使船体响应发生“叠加效应”,导致总强度的损失,因此需要探索水下爆炸气泡脉动与波浪联合作用时船体梁的动力响应规律。[方法]首先,采用理论... [目的]舰船在执行任务的过程中有可能因同时遭受波浪载荷与水下爆炸气泡脉动载荷的联合作用而使船体响应发生“叠加效应”,导致总强度的损失,因此需要探索水下爆炸气泡脉动与波浪联合作用时船体梁的动力响应规律。[方法]首先,采用理论分析的方法建立船体梁的简化模型,并对水下爆炸气泡脉动载荷与波浪载荷进行求解;然后,基于Hamilton原理,分别推导两端自由船体梁在波浪载荷与水下爆炸气泡脉动载荷单独作用及联合作用下的运动微分方程;最后,基于对运动微分方程的求解,分析船体梁的自由振动响应在与外载荷组合的3种工况下简化模型的运动响应。[结果]结果显示,在波浪载荷与水下爆炸气泡脉动载荷的联合作用下,船体梁的运动响应相比2种载荷单独作用时运动响应的线性叠加值增大了15%。[结论]所做研究可为舰船结构在联合载荷作用下运动响应分析的计算程序开发提供参考。 展开更多
关键词 船体梁 水下爆炸 气泡脉动载荷 波浪载荷 联合作用 运动响应
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中医整体观下辨证推拿与针刺治疗对慢性非特异性腰痛的影响
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作者 刘岚 尹倩 +2 位作者 刘波 于鹏坤 黄真 《中国卫生标准管理》 2023年第3期159-163,共5页
目的探析基于中医整体观下辨证针刺联合推拿治疗慢性非特异性腰痛(chronic non-specific low back pain,CNLBP)的疗效。方法选择2020年6月—2022年5月在四川省中西医结合医院收治的81例CNLBP患者为研究对象,依据诊疗先后顺序将其分为研... 目的探析基于中医整体观下辨证针刺联合推拿治疗慢性非特异性腰痛(chronic non-specific low back pain,CNLBP)的疗效。方法选择2020年6月—2022年5月在四川省中西医结合医院收治的81例CNLBP患者为研究对象,依据诊疗先后顺序将其分为研究组(41例)和对照组(40例)。对照组采用常规针刺联合推拿治疗,研究组采用基于中医整体观下辨证针刺联合推拿治疗,4周为1疗程,均治疗2个疗程。对比两组患者腰部关节活动度与炎症因子水平,并运用汉化Oswestry功能障碍指数(oswestry disability index,ODI)与日本骨科学会腰痛评价量表(Japanese Orthopaedic Association,JOA)评估腰部功能。结果与同组治疗前比较,两组治疗后腰部关节活动度与JOA评分均升高,炎症因子水平与ODI评分均降低,差异有统计学意义(P<0.05);与对照组比较,研究组治疗后腰部关节活动度与JOA评分均较高,炎症因子水平与ODI评分均较低,差异有统计学意义(P<0.05)。结论基于中医整体观下辨证针刺联合推拿治疗可改善CNLBP患者临床症状,提升其腰部关节活动度,并降低其炎症因子水平,从而全面提升其腰部功能。 展开更多
关键词 中医整体观 针刺联合推拿治疗 慢性非特异性腰痛 腰部关节活动度 炎症因子水平 腰部功能
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“祝融号”火星车立体视觉系统的几何自检校
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作者 张烁 温博 +10 位作者 张建利 亓晨 彭松 刘少创 贾阳 鄢咏折 马友青 杨欢 李昊 吴运佳 谢婉蓉 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期780-788,共9页
“祝融号”是我国首个成功在火星表面开展巡视探测的火星车。为了确保火星车遥操作任务精准的实施,需要对立体视觉系统实施自检校。本文提出了附有立体约束和桅杆机构运动约束的联合平差自检校模型。经过模拟试验证明本文提出的自检校... “祝融号”是我国首个成功在火星表面开展巡视探测的火星车。为了确保火星车遥操作任务精准的实施,需要对立体视觉系统实施自检校。本文提出了附有立体约束和桅杆机构运动约束的联合平差自检校模型。经过模拟试验证明本文提出的自检校方法具有较高的视觉定位精度。在火星真实试验中,获得检核点中误差的平均值为12.3 mm。有效保障了“祝融号”火星车精准地完成遥操作任务。 展开更多
关键词 祝融号 自检校 立体视觉 桅杆机构运动约束 联合平差
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机器人视觉引导运动控制虚拟仿真平台设计
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作者 李哲 张小刚 +1 位作者 王耀南 方遒 《计算机仿真》 北大核心 2023年第7期436-439,共4页
针对机器人领域技术发展快、知识综合性强、应用场景复杂等特点,基于机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室中真实的设备,开发了一套“机器人视觉引导运动控制虚拟仿真平台”,并设计了配套的课程教学资源,应用于自动化、机器人专业的... 针对机器人领域技术发展快、知识综合性强、应用场景复杂等特点,基于机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室中真实的设备,开发了一套“机器人视觉引导运动控制虚拟仿真平台”,并设计了配套的课程教学资源,应用于自动化、机器人专业的综合设计教学课程。实验采用“虚实结合,科教融合”的设计理念,系统性地融合了机器视觉、机器人运动学求解、机器人控制编程、工控系统设计与虚拟调试等知识,实验平台具有良好的保真性和开放性,能够面向新工科人才需求培养学生的综合实践能力和创新能力。 展开更多
关键词 机器人 虚拟仿真 科教融合 视觉引导 运动控制
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