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A Multi-Constraint Path Optimization Scheme Based on Information Fusion in Software Defined Network
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作者 Jinlin Xu Wansu Pan +3 位作者 Longle Cheng Haibo Tan Munan Yuan Xiaofeng Li 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2024年第4期1399-1418,共20页
The existingmultipath routing in Software Defined Network (SDN) is relatively blind and inefficient, and there is alack of cooperation between the terminal and network sides, making it difficult to achieve dynamic ada... The existingmultipath routing in Software Defined Network (SDN) is relatively blind and inefficient, and there is alack of cooperation between the terminal and network sides, making it difficult to achieve dynamic adaptationof service requirements and network resources. To address these issues, we propose a multi-constraint pathoptimization scheme based on information fusion in SDN. The proposed scheme collects network topology andnetwork state information on the network side and computes disjoint paths between end hosts. It uses the FuzzyAnalytic Hierarchy Process (FAHP) to calculate the weight coefficients of multiple constrained parameters andconstructs a composite quality evaluation function for the paths to determine the priority of the disjoint paths. TheSDN controller extracts the service attributes by analyzing the packet header and selects the optimal path for flowrule forwarding. Furthermore, the service attributes are fed back to the path composite quality evaluation function,and the path priority is dynamically adjusted to achieve dynamic adaptation between service requirements andnetwork status. By continuously monitoring and analyzing the service attributes, the scheme can ensure optimalrouting decisions in response to varying network conditions and evolving service demands. The experimentalresults demonstrated that the proposed scheme can effectively improve average throughput and link utilizationwhile meeting the Quality of Service (QoS) requirements of various applications. 展开更多
关键词 SDN multi-constraint path information fusion FAHP
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A LEVEL SET METHOD FOR STRUCTURAL TOPOLOGY OPTIMIZATION WITH MULTI-CONSTRAINTS AND MULTI-MATERIALS 被引量:9
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作者 梅玉林 王晓明 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2004年第5期507-518,共12页
Combining the vector level set model,the shape sensitivity analysis theory with the gradient projection technique,a level set method for topology optimization with multi-constraints and multi-materials is presented in... Combining the vector level set model,the shape sensitivity analysis theory with the gradient projection technique,a level set method for topology optimization with multi-constraints and multi-materials is presented in this paper.The method implicitly describes structural material in- terfaces by the vector level set and achieves the optimal shape and topology through the continuous evolution of the material interfaces in the structure.In order to increase computational efficiency for a fast convergence,an appropriate nonlinear speed mapping is established in the tangential space of the active constraints.Meanwhile,in order to overcome the numerical instability of general topology opti- mization problems,the regularization with the mean curvature flow is utilized to maintain the interface smoothness during the optimization process.The numerical examples demonstrate that the approach possesses a good flexibility in handling topological changes and gives an interface representation in a high fidelity,compared with other methods based on explicit boundary variations in the literature. 展开更多
关键词 level set method topology optimization multi-constraintS multi-materials mean curvature flow
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The Information Modeling and Intelligent Optimization Method for Logistics Vehicle Routing and Scheduling with Multi-objective and Multi-constraint 被引量:2
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作者 李蓓智 周亚勤 +1 位作者 兰世海 杨建国 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2007年第4期455-459,466,共6页
The vehicle routing and scheduling (VRS) problem with multi-objective and multi-constraint is analyzed, considering the complexity of the modern logistics in city economy and daily life based on the system engineering... The vehicle routing and scheduling (VRS) problem with multi-objective and multi-constraint is analyzed, considering the complexity of the modern logistics in city economy and daily life based on the system engineering. The objective and constraint includes loading, the dispatch and arrival time, transportation conditions,total cost,etc. An information model and a mathematical model are built,and a method based on knowledge and biologic immunity is put forward for optimizing and evaluating the programs dimensions in vehicle routing and scheduling with multi-objective and multi-constraints. The proposed model and method are illustrated in a case study concerning a transport network, and the result shows that more optimization solutions can be easily obtained and the method is efficient and feasible. Comparing with the standard GA and the standard GA without time constraint,the computational time of the algorithm is less in this paper. And the probability of gaining optimal solution is bigger and the result is better under the condition of multi-constraint. 展开更多
关键词 modern logistics vehicle scheduling routing optimization MULTI-OBJECTIVE multi-constraint biologic immunity information modeling
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Surface Deformation with Multi-constraints Based on the Minimum Energy
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作者 杨焕宇 郝矿荣 丁永生 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2014年第2期102-105,共4页
A method for deformation of 3D point clouds models was proposed with multi-constraints including arc-length constraints and multi-points position constraints. The energy function was built for the polyline which had b... A method for deformation of 3D point clouds models was proposed with multi-constraints including arc-length constraints and multi-points position constraints. The energy function was built for the polyline which had been converted from the curve. Based on the minimum energy curve method, the curve on the mesh was deformed. The test results show that the proposed method has good performance. Compared with the other method,shape preserving of the curve is better. Finally,this method is used for the deformation of the 3D mannequin model. Circumference changes of the mannequin model can be reflected by the arc-length change in the size of the cross section. 展开更多
关键词 multi-constraintS deformation of 3D objects energyminimum optimization
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基于分层约束强化学习的综合能源多微网系统优化调度 被引量:3
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作者 董雷 杨子民 +3 位作者 乔骥 陈盛 王新迎 蒲天骄 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期1436-1453,共18页
构建多微网系统是消纳可再生能源、提升电网稳定性的有效方式。通过各微网的协调调度,可有效提升微网的运行效益以及可再生能源的消纳水平。现有多微网优化问题场景多元,变量众多,再加上源荷不确定性及多微网主体的数据隐私保护等问题,... 构建多微网系统是消纳可再生能源、提升电网稳定性的有效方式。通过各微网的协调调度,可有效提升微网的运行效益以及可再生能源的消纳水平。现有多微网优化问题场景多元,变量众多,再加上源荷不确定性及多微网主体的数据隐私保护等问题,为模型的高效求解带来了巨大挑战。为此,该文提出了一种分层约束强化学习优化方法。首先,构建了多微网分层强化学习优化框架,上层由智能体给出各微网储能优化策略和微网间功率交互策略;下层各微网以上层策略为约束,基于自身状态信息采用数学规划法对各微网内部的分布式电源出力进行自治优化。通过分层架构,减小通信压力,保护微网内部数据隐私,充分发挥强化学习对源荷不确定性的自适应能力,大幅提升了模型求解速度,并有效兼顾了数学规划法的求解精度。此外,将拉格朗日乘子法与传统强化学习方法相结合,提出一种约束强化学习求解方法,有效地解决了传统强化学习方法难以处理的约束越限问题。最后通过算例验证了该方法的有效性和优势。 展开更多
关键词 多微网系统 分层约束强化学习 不确定性 数据隐私保护
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融合设备状态和产品要求的电解铜箔制造工艺参数优化
6
作者 姜洪权 黄开程 +5 位作者 周智 苗东 陈富民 高建民 杨祥魁 朱义刚 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期179-190,共12页
针对当前电解铜箔制造工艺参数的优化仅考虑产品要求的问题,提出了一种融合设备状态和产品要求的电解铜箔制造工艺参数优化方法。首先,为辨识铜箔制造中工艺、设备与产品参数之间的非线性关系,建立了基于神经网络的“工艺-设备”与产品... 针对当前电解铜箔制造工艺参数的优化仅考虑产品要求的问题,提出了一种融合设备状态和产品要求的电解铜箔制造工艺参数优化方法。首先,为辨识铜箔制造中工艺、设备与产品参数之间的非线性关系,建立了基于神经网络的“工艺-设备”与产品参数的映射模型,并通过构建当前生产模式与历史生产模式的相似性度量方法,确定当前工艺参数的优化初始点;然后,基于所建立的映射模型、设备状态和产品要求构建多目标约束函数,并利用遗传算法优化工艺参数,获得同时满足设备状态和产品要求的最佳工艺参数。企业的生产验证表明:相较于仅考虑产品要求的工艺优化方法,所提方法优化后的工艺参数能在相同的设备状态下获得质量更好的产品,在常温/高温抗拉强度、常温/高温延伸率和树脂剥离强度这5项关键指标上,分别提升了6.1 MPa、6.1 MPa、1.9%、0.7%和0.22 N/mm,生箔制备和表面处理的生产效率也提高了2.65%和7.5%,能够有效保证并提高铜箔的质量和生产效益。 展开更多
关键词 电解铜箔 设备状态 产品要求 多目标约束 工艺优化
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基于多策略改进鲸鱼算法的船舶推力分配方法
7
作者 刘明 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第3期831-835,853,共6页
船舶动力定位推力分配求解是一种复杂的多约束多目标优化问题,鲸鱼优化算法(WOA)处理该类问题较传统推力分配算法计算更简便、精度更高,但以牺牲时间为代价,需解决实时可靠收敛问题。针对上述问题,提出一种改进鲸鱼推力分配算法,通过采... 船舶动力定位推力分配求解是一种复杂的多约束多目标优化问题,鲸鱼优化算法(WOA)处理该类问题较传统推力分配算法计算更简便、精度更高,但以牺牲时间为代价,需解决实时可靠收敛问题。针对上述问题,提出一种改进鲸鱼推力分配算法,通过采用等式约束项的特解系数为个体变量,降低搜索空间维度和范围,为算法获取可靠解和快速收敛奠定基础;通过空间区块化和“精英”筛选法初始化种群,增加初始种群分散性和“精英”个体数量,提高寻优效率和收敛稳定性;引入动态种群边界获取合理的搜索空间,提高算法收敛速度;最后运用类梯度法进行种群更新,模拟区域遍历搜寻,以较少迭代次数获取可靠解。以CybershipⅢ船模为对象进行仿真验证,结果表明该算法可行,具有较好的实时性和稳定收敛性,提高了推力分配性能。 展开更多
关键词 推力分配 动力定位 鲸鱼算法 多约束多目标优化
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基于CutMix数据增强与多约束损失函数的YOLOv7盾构隧道渗漏水检测
8
作者 高贤君 刘振宇 +4 位作者 许磊 黄仡凡 谭美淋 熊文豪 杨元维 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第7期105-110,共6页
盾构隧道强度投影图像中渗漏水尺寸不一致且像素占比偏小,现有目标检测模型的关键特征学习能力较弱,存在渗漏水病害目标检测精度偏低的问题。本文提出了基于CutMix数据增强与多约束损失函数的改进YOLOv7盾构隧道渗漏水检测方法。首先采... 盾构隧道强度投影图像中渗漏水尺寸不一致且像素占比偏小,现有目标检测模型的关键特征学习能力较弱,存在渗漏水病害目标检测精度偏低的问题。本文提出了基于CutMix数据增强与多约束损失函数的改进YOLOv7盾构隧道渗漏水检测方法。首先采用镶嵌CutMix方法对隧道图像进行数据增强,将多张不同的训练样本进行随机裁剪,拼接融合成具有综合特征的新样本;然后以YOLOv7网络为骨架结构,引入高效通道注意力模块,提高渗漏水关键特征的自主学习与表达能力;最后引入多约束几何条件的损失函数,提高预测框几何形状的精度,从而提升模型预测精度。在光线良好、光线不佳和存在遮挡等复杂环境情况下,选取Fast R-CNN、SSD、YOLOv5、YOLOv7这4种算法进行对比,试验表明,本文算法渗漏水检测精度达85.90%,平均精度比同类算法分别提高5.55%、8.89%、3.93%、2.75%,具有较高的稳健性和泛化能力。 展开更多
关键词 渗漏水检测 ECA 多约束几何条件 盾构隧道 YOLOv7
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基于平均一致协议的分布式自适应多智能体聚集控制
9
作者 谢光强 钟必为 李杨 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第5期242-249,共8页
分布式聚集控制问题是多智能体协同控制中的一个重要问题。由于智能体的可移动性和感知能力有限,传统的分布式聚集算法难以保证连通性,从而聚集成多个簇群。此外,去中心化的大规模聚集控制给获取全局聚集点带来了巨大的挑战。针对连通... 分布式聚集控制问题是多智能体协同控制中的一个重要问题。由于智能体的可移动性和感知能力有限,传统的分布式聚集算法难以保证连通性,从而聚集成多个簇群。此外,去中心化的大规模聚集控制给获取全局聚集点带来了巨大的挑战。针对连通性保护问题,基于平均一致协议与约束集,提出了一个带有连通性约束的多智能体聚集协议(Multi-Agent Rendezvous Protocol with Connectivity constraints,MARP-CC)。然后针对聚集点无法预测的问题,提出了位置合成(Location Synthesis Strategy,LSS)和位置重定向(Location Redirection Strategy,LRS)两种控制策略。智能体根据当前连通情况,自适应选择最优的控制策略进行迭代。结合这两种控制策略,提出了带连通性约束的分布式自适应多智能体聚集算法(Distributed Adaptive Multi-Agent Rendezvous algorithm with Connectivity Constraints,DAMAR-CC)。对算法的收敛性和连通性进行了分析,并通过大量的仿真说明了DAMAR-CC可以引导智能体稳定地聚集在初始拓扑的几何中心。 展开更多
关键词 平均一致 连通性保持 多智能体聚集 约束集
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基于多目标进化的超限超重货物运输专列路径优化方法
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作者 张英贵 刘家忱 雷定猷 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期138-148,共11页
针对超限超重货物运输专列路径优化问题,引入限界改造和桥梁加固要素,以铁路运能损失、运输时间和运输费用的最小化为优化目标,构建铁路超限超重货物运输专列路径优化模型;考虑专列同时运送多件超限超重货物的特点,设计货物综合投影算法... 针对超限超重货物运输专列路径优化问题,引入限界改造和桥梁加固要素,以铁路运能损失、运输时间和运输费用的最小化为优化目标,构建铁路超限超重货物运输专列路径优化模型;考虑专列同时运送多件超限超重货物的特点,设计货物综合投影算法,并以Pareto支配关系框架下的NSGA-Ⅱ多目标进化算法为基础,结合基于移动不可行解的自适应惩罚函数的约束处理技术及超限超重货物运输专列开行特征,提出一种基于多目标进化的铁路超限超重货物运输专列路径优化算法。实例分析结果表明:该方法能高效合理地处理路径优化任务中的多个目标;与常用的3种约束多目标算法相比,设计的优化算法能使计算耗时降低0.24%~29.94%、超体积指标值提高4.25%~13.11%,并得到一组收敛性和多样性更好的相对最优方案。该方法克服了传统专列路径优化中单纯依靠经验或从备选方案中择优的弊端,可为铁路超限超重货物运输专列路径决策提供技术支持。 展开更多
关键词 铁路货物运输 超限超重货物运输专列 路径优化 多目标进化 约束处理技术 自适应惩罚函数
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基于GA-SA组合算法的山区复杂环境无人机起降点选址
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作者 李章萍 贺亚蒙 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第2期850-857,共8页
针对山区复杂环境下的物流链前端无人机货运起降点选址和任务分配进行研究。首先以建设成本最小和运输时间满意度最大为目标,综合考虑无人机自身性能和禁飞空域等因素,构建多约束条件下多目标函数的起降点选址和任务分配模型。采用遗传... 针对山区复杂环境下的物流链前端无人机货运起降点选址和任务分配进行研究。首先以建设成本最小和运输时间满意度最大为目标,综合考虑无人机自身性能和禁飞空域等因素,构建多约束条件下多目标函数的起降点选址和任务分配模型。采用遗传算法(genetic algorithm, GA)和模拟退火算法(simulated annealing algorithm, SA)的组合算法进行求解,首先通过遗传算法得出较优的可行解,再以此解作为退火算法的初始解进行模型求解。仿真结果表明,构建的多约束模型能够实现预期效果,并且采用的算法解决此类问题时具有良好的适用性。 展开更多
关键词 无人机货运 多约束条件 多目标函数 起降点选址 组合算法
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融合知识和约束图的远程监督关系抽取方法
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作者 刘琼昕 牛文涛 王佳升 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期731-739,共9页
远程监督关系抽取通过自动标注数据减少人工标注成本,但存在句子标签噪声和关系长尾分布两个问题.为解决上述问题,提出一种融合知识图中实体信息以及实体和关系间约束的关系抽取方法.该方法对目标实体和其邻居实体的属性进行编码,对目... 远程监督关系抽取通过自动标注数据减少人工标注成本,但存在句子标签噪声和关系长尾分布两个问题.为解决上述问题,提出一种融合知识图中实体信息以及实体和关系间约束的关系抽取方法.该方法对目标实体和其邻居实体的属性进行编码,对目标实体和邻居实体构成的邻居图进行编码,对实体类型和关系间约束进行编码,并通过多源融合注意力模块进行信息整合,构建关系抽取模型.该方法在NYT-10数据集上的AUC值为0.524,P@100值为94.8%,长尾指标Hits@K较之前最先进模型均有提升,取得了优异表现,表明该方法融合实体信息和约束信息解决远程监督关系抽取两个主要问题的有效性. 展开更多
关键词 远程监督关系抽取 知识上下文 约束图 多源融合注意力
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协调公平与效率的“四水四定”研究Ⅰ:方法与模型 被引量:1
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作者 游进军 贾玲 +2 位作者 杨朝晖 汪林 王婷 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期158-166,共9页
针对水资源刚性约束落地缺抓手的问题,按照以水定发展、协调定规模的理念,提出“四水四定”的分析思路和控制指标,厘清各类发展目标与水资源利用的协调关系。以公平为社会目标,以效益为经济目标,提出“尊重现状、保障刚需、效率驱动、... 针对水资源刚性约束落地缺抓手的问题,按照以水定发展、协调定规模的理念,提出“四水四定”的分析思路和控制指标,厘清各类发展目标与水资源利用的协调关系。以公平为社会目标,以效益为经济目标,提出“尊重现状、保障刚需、效率驱动、区域均衡”的协调优化准则,建立目标函数和约束条件,构建“四水四定”多目标协调模型,以满足保障刚性需求基础上的水量高效流转,确定发展规模和水量分配方案。模型选取人均GDP最大实现效率驱动,使有限水量产生更大效益;选取区域人均GDP差异最小、发展匹配度最高实现发展公平,缩小区域经济差异;通过约束条件反映水资源约束、刚性需求保障、水源用户配置关系、经济社会发展合理范围等要求;设置罚函数协调约束条件不能满足时的目标值调整。通过归一化方法将多目标转化为单目标,基于现状设置初始条件,采用线性规划等方法求解,得出协调产业发展和水量优化分配的整体结果,通过结果评价反馈调整,形成可服务于经济社会发展和水资源管控决策的方案。 展开更多
关键词 水资源刚性约束 四水四定 水资源配置 多目标协调优化 用水效率 综合评价
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计及多目标约束的成品卷烟销售订单配送调度优化 被引量:1
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作者 欧阳世波 张淼寒 +4 位作者 谢俊明 安裕强 韩宇航 周心博 潘楠 《中国烟草学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期80-91,共12页
针对制造业供应链中的跨地域多运输中心大数据订单物流调度问题,对涉及多约束条件和多目标的异构运输车辆调度问题展开研究。根据烟草制造工业的实际运输任务需求,考虑制造订单安排、车辆准运证限制、运输车辆物理限制、运输时间窗、排... 针对制造业供应链中的跨地域多运输中心大数据订单物流调度问题,对涉及多约束条件和多目标的异构运输车辆调度问题展开研究。根据烟草制造工业的实际运输任务需求,考虑制造订单安排、车辆准运证限制、运输车辆物理限制、运输时间窗、排产出库时间等实际约束,搭建了以包括车辆等待卷烟出库的最短运输时间,最低运输费用及最高车辆利用率为优化目标的成品烟物流车辆跨地域调度优化模型。设计了基于差分进化的混合多元宇宙算法(DE-MVO)用以解决该模型。最后基于某烟草工业企业的实际生产订单数据进行实验,将所设计的算法分别与粒子群(PSO)算法、差分进化(DE)算法、鲸鱼优化(WOA)算法、遗传优化(GA)算法、乌鸦搜索(CSA)算法、天鹰座优化器(AO)、多元宇宙(MVO)等前沿算法进行横向对比,对比结果表明所设计的算法在全局搜索能力、寻优精度等方面更优于其他算法,进一步表明所建立的模型在求解制造业供应链运输车辆调度问题中具有可行性。 展开更多
关键词 多目标约束 成品卷烟 配送调度 路径优化 多元宇宙算法
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煤炭三维地震精准探测关键技术
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作者 罗忠琴 刘鹏 +1 位作者 杨振邦 柴志顺 《中国煤炭》 北大核心 2024年第8期50-61,共12页
经过近10年的发展,煤炭三维地震勘探的精度和能力大幅度提升。从三维地震资料采集、处理、解释、动态服务4个环节,重点阐述煤炭三维地震在煤矿地层格架、地质异常体、岩性分布、流体分布精准探测方面的关键技术,以大幅度提高三维地震勘... 经过近10年的发展,煤炭三维地震勘探的精度和能力大幅度提升。从三维地震资料采集、处理、解释、动态服务4个环节,重点阐述煤炭三维地震在煤矿地层格架、地质异常体、岩性分布、流体分布精准探测方面的关键技术,以大幅度提高三维地震勘探服务煤矿安全生产的地质保障能力。资料采集方面,全数字高密度三维地震勘探通过缩小CDP面元、采用全数字检波器接收地震波,提高了煤层反射波的信噪比及识别小构造分辨率;资料处理方面,井巷约束动态高精度叠前深度偏移成像处理、基于高密度宽方位的OVT五维处理、叠前Q补偿保真提频处理,较大程度提高了地震资料的成像精度;资料解释方面,通过时间剖面、水平切片、面块切片、地震多属性分析、多信息反演等开展全三维解释,拓展了三维地震应用范围;服务方面,远程专家动态服务这种全新的地质保障服务模式,方便煤矿地质人员与物探人员实时沟通,通过分阶段、分级次的动态服务,使地震地质成果精度满足不同生产阶段需求。 展开更多
关键词 三维地震 全数字高密度 井巷约束 “蚂蚁+”多属性 地震属性 远程专家动态服务系统
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深部地层智能压井多解性分析与优化策略
16
作者 王志远 梁沛智 +3 位作者 陈科杉 仉志 张剑波 孙宝江 《石油钻探技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期136-145,共10页
开发深部地层油气资源时普遍存在地质条件复杂、钻井周期长和井筒压力控制困难等问题,采用智能压井方法结合多源实时信息反馈,可实现井筒内气液分布状态和压力变化规律的实时预测与更新,但不同修正系数组合可能得到相同的压力计算结果,... 开发深部地层油气资源时普遍存在地质条件复杂、钻井周期长和井筒压力控制困难等问题,采用智能压井方法结合多源实时信息反馈,可实现井筒内气液分布状态和压力变化规律的实时预测与更新,但不同修正系数组合可能得到相同的压力计算结果,导致模型存在多解性难题。为此,分析了不同历史时间节点解空间形态的演变规律,揭示了模型多解性的本质源于少量数据约束下模型训练的不完善性;并对应建立了基于实时信息序列的模型全局训练优化方法及动态随机种群训练优化方法,测试了其对于模型全局最优解的搜索能力及适用条件。测试结果表明,全局训练优化方法在压井初期能够实现精准调控,但计算耗时较长;而动态随机种群训练优化方法在压井初期与预期值略有差异,但计算耗时较少。根据可用计算资源情况选择合适的训练优化方法,可实现多源实时数据约束下模型关于井筒气液流动规律的深度学习。 展开更多
关键词 深部地层 智能压井方法 模型多解性 多源实时数据约束 训练优化方法
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基于图优化的GNSS/双目视觉/惯性SLAM系统开发及应用
17
作者 夏琳琳 宋梓维 +1 位作者 方亮 孙伍虹志 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期475-483,共9页
为提高机器人室外长航时定位精度,提出一种基于图优化的全球导航卫星系统(GNSS)/双目视觉/惯性同时定位与建图(SLAM)系统开发及应用。将空间中的线特征作为几何约束的补充,集成至前端的特征提取及后端的位姿优化线程,提升位姿解算精度... 为提高机器人室外长航时定位精度,提出一种基于图优化的全球导航卫星系统(GNSS)/双目视觉/惯性同时定位与建图(SLAM)系统开发及应用。将空间中的线特征作为几何约束的补充,集成至前端的特征提取及后端的位姿优化线程,提升位姿解算精度。同时,以因子图构建联合优化的图结构,并推导出全局观测误差模型。近200 m的BullDog-CX机器人巡检结果表明,所提算法相比于VINSFusion和PL-VINS分别取得约12.6%及3.4%的定位精度提升,为室外机器人长航时导航提供了一种可行方案。 展开更多
关键词 GNSS/双目视觉/惯性SLAM系统 图优化 线特征约束 全局观测 多传感器融合
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海洋一号卫星观测任务规划算法设计及系统应用
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作者 陈旺 邵庆龙 +4 位作者 周晓 刘金普 兰友国 余伟 胡玉新 《中国空间科学技术(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第2期145-153,共9页
针对海洋一号卫星观测任务规划需求,提出并实现了基于遗传策略的任务规划框架,解决了卫星实际使用中成像任务受卫星其他业务影响的多类型约束成像规划问题。基于海洋一号卫星实际规划业务要求,对任务规划约束和优化目标建立数学模型,提... 针对海洋一号卫星观测任务规划需求,提出并实现了基于遗传策略的任务规划框架,解决了卫星实际使用中成像任务受卫星其他业务影响的多类型约束成像规划问题。基于海洋一号卫星实际规划业务要求,对任务规划约束和优化目标建立数学模型,提出了由预处理、窗口约束处理和组合约束处理与优化组成的三阶段规划框架。设计了多约束任务规划优化目标函数,并利用交叉、变异和种群选择等遗传机制对优化问题进行了求解。基于海洋一号卫星实际观测需求数据,对提出的算法进行了有效性和性能验证,结果表明本算法能够给出满足多类型约束的观测规划方案,并在观测时间、观测覆盖率等方面较其他策略有显著提升。研究结果表明通过优化目标函数的设计遗传算法能够实现复杂约束条件的成像规划求解,算法框架可为与海洋卫星具有相似业务特点的对地观测规划系统设计提供借鉴。 展开更多
关键词 海洋一号卫星 对地观测 多约束优化 成像任务规划 遗传算法
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面向能效的多约束集成维护策略研究
19
作者 王世友 柳剑 +1 位作者 姚凌云 李丽 《机床与液压》 北大核心 2024年第3期203-208,共6页
针对制造系统在加工过程中,由于机床退化水平提高导致的系统质量损失增加、维护成本升高和能效降低等问题,提出一种面向能效的多约束集成维护策略。基于伽马过程建立机床退化状态与质量损失、维护成本的关系,并设立质量损失和维护成本约... 针对制造系统在加工过程中,由于机床退化水平提高导致的系统质量损失增加、维护成本升高和能效降低等问题,提出一种面向能效的多约束集成维护策略。基于伽马过程建立机床退化状态与质量损失、维护成本的关系,并设立质量损失和维护成本约束,通过离散化能耗递增过程得到系统的有效能效模型,提出以能效为优化目标的多约束集成维护策略,采用模拟退火算法找到最优解和约束组合。实例分析和策略对比验证了所提维护策略的优越性和有效性。 展开更多
关键词 伽马退化 预防性维护 质量损失 能效 多指标约束
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含电动汽车的主动配电网多目标分层优化调度
20
作者 杨晓辉 王晓鹏 邓叶恒 《电力工程技术》 北大核心 2024年第4期156-165,共10页
为了协调电动汽车车主和主动配电网2个不同主体之间的利益关系,针对电动汽车接入后主动配电网的优化调度问题,文中提出一种考虑电动汽车充电综合满意度和主动配电网运行效益的多目标分层优化方法。上层模型注重最大化电动汽车车主的充... 为了协调电动汽车车主和主动配电网2个不同主体之间的利益关系,针对电动汽车接入后主动配电网的优化调度问题,文中提出一种考虑电动汽车充电综合满意度和主动配电网运行效益的多目标分层优化方法。上层模型注重最大化电动汽车车主的充电利益,采用归一化法向约束法求解电动汽车的最优充放电计划,并将其输入下层优化模型。下层模型旨在最大化主动配电网的运行效益,根据电动汽车的充放电计划调整可控分布式电源的输出功率,采用二阶锥松弛转换法和带权极小模理想点法求解该非线性多目标问题。仿真结果表明,所提含电动汽车的主动配电网多目标分层优化方法能够在促使电动汽车充电综合满意度超过0.9的同时,减少有功网损约94.12%、运行成本约30.90%,实现电动汽车车主和主动配电网的双赢。 展开更多
关键词 电动汽车 主动配电网 分层优化 多目标优化 归一化法向约束法 带权极小模理想点法 二阶锥松弛转化法
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