基于快速部署的室内多楼层定位算法研究

传统的GPS系统在室内由于墙和障碍物的阻隔无法很好地生效,因此需要完善的室内定位系统,弥补定位领域最后100m的不足。然而当前国内外的主流算法大多是基于水平方向的室内定位,有关垂直方向定位方法的研究较少。为此,提出一种基于快速部署的室内多楼层定位算法,实现在大楼内精确的纵向多楼层定位和设备的实时、按需部署。该算法的核心是多楼层差分算法,通过接收来自不同楼层信号,加以差分计算差值的分布来区分楼层。仿真实验结果表明,该算法能够精确地定位楼层。