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Multiple description video coding using GOB alternation and low quality macroblock update
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作者 Wang Yangli Wu Chengke 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2005年第4期792-796,共5页
To combat packet loss and realize robust video transmission over Intemet and wireless networks, a new multiple description (MD) video coding method is proposed. In the method, two descriptions for each video frame i... To combat packet loss and realize robust video transmission over Intemet and wireless networks, a new multiple description (MD) video coding method is proposed. In the method, two descriptions for each video frame is first created by group of blocks (GOB) alternation. Motion information is then duplicated in both the descriptions and a process called low quality macroblock update is designed to redundantly encode textures in each frame using standard bit stream syntax. In this way, the output bit streams are standard compliant and better trade-offs between redundancy and single charmel reconstruction distortion are achieved. The proposed method has much better performance than the well-known MD transform coding (MDTC) method both in terms of redundancy rate distortion, and in the packet loss scenario. 展开更多
关键词 video transmission packet loss multiple description redundancy rate distortion low quality macroblock update.
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MIMO网络控制系统建模与稳定性分析 被引量:3
2
作者 李静 左斌 +1 位作者 胡云安 康淑瑰 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期15-19,共5页
针对被控对象为多输入多输出(MIMO)的网络控制系统,假设传感器与控制器均采用时间驱动,执行器采用片上执行机构,同时考虑到网络控制中存在的时延、数据包丢失和多包传输问题,依据数据寄存和静态调度两种方法,分别建立了多包传输MIMO网... 针对被控对象为多输入多输出(MIMO)的网络控制系统,假设传感器与控制器均采用时间驱动,执行器采用片上执行机构,同时考虑到网络控制中存在的时延、数据包丢失和多包传输问题,依据数据寄存和静态调度两种方法,分别建立了多包传输MIMO网络控制系统的模型,基于李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法,分别推导出了MIMO网络控制系统渐近稳定的充分条件.通过Matlab中LMI工具箱实现了控制器的设计,仿真结果验证了此方法的有效性,且说明网络控制方法选取与网络的传输条件存在着紧密联系. 展开更多
关键词 MIMO网络控制系统 时延 数据包丢失 多包传输 李雅普诺夫稳定性
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基于最优路径策略的移动自组网多路径路由协议 被引量:5
3
作者 谢力 周文波 王洋 《计算机工程与设计》 北大核心 2017年第7期1764-1770,共7页
针对多路径路由分配数据包导致的分段问题以及重新组装数据包问题,提出一种基于最优路径策略的多路径路由协议(MRORS)。路由确定为具有高功率比和链路持续时间的链接。路径选择的目的是减少故障节点数,节约能量;数据源基于能量和跳数选... 针对多路径路由分配数据包导致的分段问题以及重新组装数据包问题,提出一种基于最优路径策略的多路径路由协议(MRORS)。路由确定为具有高功率比和链路持续时间的链接。路径选择的目的是减少故障节点数,节约能量;数据源基于能量和跳数选择一个节点不相交的路径,传输数据将其余路径存储在缓存中,如果首次选择失败,使用一种基于优先级的路径维护算法,从缓存中选择路径;路径选择和维护通过减少传输能耗,延长网络的生命周期。仿真结果验证了该算法的有效性,与动态源路由(DSR)、多路径动态源路由(MDSR)和区域协同进化多路径路由(MRPTSRC)相比,MRORS分别比DSR、MDSR和MRPTSRC减少了63%、51%和57%的能耗,数据包投递率分别提高了31%,11.9%和17.4%。 展开更多
关键词 多路径路由 最优路径 路径选择 传输能耗 数据包投递率
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观测器为基础的多包传输网络化系统故障检测(英文) 被引量:2
4
作者 张永 赵敏 刘振兴 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1201-1206,共6页
研究了基于不确定马尔科夫模型的多包传输网络化系统故障检测问题.通过引入传输矩阵形式,部分转移概率矩阵元素未知的马尔科夫跳系统模型被用来描述相邻采样周期不同数据包传输时的相关特性.基于获得的模型,利用李雅普若夫方法和随机分... 研究了基于不确定马尔科夫模型的多包传输网络化系统故障检测问题.通过引入传输矩阵形式,部分转移概率矩阵元素未知的马尔科夫跳系统模型被用来描述相邻采样周期不同数据包传输时的相关特性.基于获得的模型,利用李雅普若夫方法和随机分析技巧,建立了线性矩阵不等式形式充分条件,所得扩展的误差系统满足随机稳定性和H∞扰动水平.特别的,本文的结论可以包含经典马尔科夫模型和切换模型作为其特例.最后通过仿真例子说明了所用方法的有效性. 展开更多
关键词 故障诊断 网络化系统 多包传输 马尔科夫跳系统
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基于多包传输的网络控制系统的稳定性分析 被引量:6
5
作者 刘振安 葛愿 《计算机仿真》 CSCD 2006年第3期92-94,共3页
在网络控制系统中,由于通信带宽的限制,使得数据的传输失败,以至于影响整个系统的稳定性。针对传感器采用时间驱动、控制器和执行器采用事件驱动的网络控制系统,提出了多包传输的解决方案。假定传输时延可以忽略,则采用多包传输的网络... 在网络控制系统中,由于通信带宽的限制,使得数据的传输失败,以至于影响整个系统的稳定性。针对传感器采用时间驱动、控制器和执行器采用事件驱动的网络控制系统,提出了多包传输的解决方案。假定传输时延可以忽略,则采用多包传输的网络控制系统可以描述为一个具有N个事件的异步动态系统,即同时包含连续和离散动态的系统。其中连续动力学由微分或者差分方程描述,离散动力学由有限的自动开关描述,并由异步的离散事件驱动。针对受控对象状态均可测,控制律采用状态反馈的情况,利用双线性矩阵不等式方法,讨论了网络控制系统指数稳定的问题,并给出了系统稳定性的充分条件。 展开更多
关键词 网络控制系统 异步动态系统 多包传输
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一类多包传输网络控制系统的H_∞鲁棒控制 被引量:4
6
作者 谢成祥 胡维礼 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期216-220,共5页
研究了一类不确定时延多包传输网络控制系统的最优H∞控制问题.针对传感器时钟驱动、控制器和执行器事件驱动的多包传输网络控制系统,考虑不大于一个采样周期的不确定时延和有限能量的外部扰动,提出一种基于模型的反馈控制策略,利用Lyap... 研究了一类不确定时延多包传输网络控制系统的最优H∞控制问题.针对传感器时钟驱动、控制器和执行器事件驱动的多包传输网络控制系统,考虑不大于一个采样周期的不确定时延和有限能量的外部扰动,提出一种基于模型的反馈控制策略,利用Lyapunov理论推导了H∞控制律存在的充分条件,通过求解矩阵不等式约束的优化问题得到最优H∞控制律.数值仿真表明了所用方法的有效性. 展开更多
关键词 网络控制系统 多包传输 最优H∞控制 矩阵不等式 H∞扰动抑制
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网络控制系统的对象建模 被引量:6
7
作者 孙兰香 关守平 《控制工程》 CSCD 2005年第2期144-147,共4页
网络控制系统(NCS)中的被控对象是包含工业控制对象和通讯网络的广义被控对象,其模型是时变不确定的,十分复杂。在考虑了单包传输、多包传输、数据包丢失、延时、随机干扰等情况下,用一种统一的形式,建立网络控制系统的模型。对广义被... 网络控制系统(NCS)中的被控对象是包含工业控制对象和通讯网络的广义被控对象,其模型是时变不确定的,十分复杂。在考虑了单包传输、多包传输、数据包丢失、延时、随机干扰等情况下,用一种统一的形式,建立网络控制系统的模型。对广义被控对象进行分析和建模有利于网络控制系统控制器的分析和设计。在实际工程应用中在分析了NCS网络特性基础上,皆可按该方法对广义被控对象建模,然后再进行控制器设计。 展开更多
关键词 网络控制系统 对象建模 单包传输 多包传输 数据包丢失
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基于多包传输的非线性离散系统脉冲控制器设计 被引量:1
8
作者 刘庆全 费树岷 赵贤林 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期1188-1192,共5页
针对非线性离散脉冲系统,设计了一种基于多包传输的脉冲反馈控制器以保证相应的闭环系统渐近稳定.首先,考虑从测量变送器到控制器以及从控制器传输到执行器都有数据丢包,并均为独立的Bernoulli过程,建立了闭环多包传输离散脉冲反馈控制... 针对非线性离散脉冲系统,设计了一种基于多包传输的脉冲反馈控制器以保证相应的闭环系统渐近稳定.首先,考虑从测量变送器到控制器以及从控制器传输到执行器都有数据丢包,并均为独立的Bernoulli过程,建立了闭环多包传输离散脉冲反馈控制系统的数学模型.其次,根据系统范数稳定理论,给出系统在连续状态和脉冲发生时刻保证系统渐近稳定的充分条件,并给出了脉冲反馈控制器增益的设计步骤.最后,在给定的数值仿真算例中,多包传输丢包概率分别取0,0.3,0.7,1.0,得到4种不同概率下的系统响应.分析结果表明,利用所设计的脉冲控制器能够保证基于多包传输的闭环非线性离散系统是渐近稳定的. 展开更多
关键词 多包传输 脉冲控制 离散系统
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自适应动态分组预约多址协议 被引量:1
9
作者 李夏 李建东 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第12期1737-1742,共6页
该文提出一种基于自适应传输的动态分组预约多址协议。用来在业务量和信道都时变的环境下,灵活、高效地支持需要各种不同质量需求的无线多媒体通信。在这个方案中根据特点不同将空闲时隙分为“自由”、“长可用”或“短可用”三种。以... 该文提出一种基于自适应传输的动态分组预约多址协议。用来在业务量和信道都时变的环境下,灵活、高效地支持需要各种不同质量需求的无线多媒体通信。在这个方案中根据特点不同将空闲时隙分为“自由”、“长可用”或“短可用”三种。以“自由”时隙数目作为系统实时业务量的判决标准,根据系统实时业务量分别采用不同的多址接入策略,将长数据和短数据安排在语音传输的空隙传输。同时采用了自适应传输体制来进一步提高系统性能。仿真实验表明,通过合理选择系统参数,可以有效地增加系统总容量。 展开更多
关键词 自适应 动态 分组预约多址协议 自适应传输 无线多媒体通信
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MSTP的功能模型研究 被引量:2
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作者 李旭 郎为民 +1 位作者 王建秋 杨宗凯 《微计算机信息》 北大核心 2006年第09Z期260-262,共3页
随着IP数据、话音和图像等多种业务传输需求的不断提高,现有以承载话音为主要业务的城域网在容量以及接口能力上都已经无法满足业务传输与汇聚的要求。以SDH为基础的多业务传输平台能够克服传统城域网的缺点,可以更有效地支持分组数据业... 随着IP数据、话音和图像等多种业务传输需求的不断提高,现有以承载话音为主要业务的城域网在容量以及接口能力上都已经无法满足业务传输与汇聚的要求。以SDH为基础的多业务传输平台能够克服传统城域网的缺点,可以更有效地支持分组数据业务,并有助于实现从电路交换网向分组网的过渡。本文介绍了MSTP的分层结构,并对各功能模块的需求和特点进行了详细分析。 展开更多
关键词 多业务传输平台 城域网 弹性分组环 多协议标签交换 同步数字系列 异步传输模式
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时变时延多包传输网络控制系统的稳定性 被引量:1
11
作者 党向东 张庆灵 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期158-163,共6页
对时变时延多包传输网络控制系统的指数稳定性和控制器设计问题进行研究。将在传感器与控制器间、控制器与执行器间具有时变时延和有数据包丢失、有时变时延和无数据包丢失两情形的多包传输状态反馈网络控制系统建模为有事件率约束的异... 对时变时延多包传输网络控制系统的指数稳定性和控制器设计问题进行研究。将在传感器与控制器间、控制器与执行器间具有时变时延和有数据包丢失、有时变时延和无数据包丢失两情形的多包传输状态反馈网络控制系统建模为有事件率约束的异步动态系统。基于异步动态系统理论、Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法得到多包传输网络控制系统指数稳定的半负定矩阵条件和控制器设计方法。数值例子说明指数稳定的半负定条件和控制器设计方法是可行的。 展开更多
关键词 网络控制系统 多包传输 时变时延 指数稳定性
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短时延多包传输网络容错控制数学建模仿真 被引量:1
12
作者 柴沙沙 《计算机仿真》 北大核心 2021年第3期92-96,共5页
在网络容错控制过程中存在响应时间长、控制效率低的问题,为此建立短时延多包传输网络容错控制数学模型。分析了容错控制模型原理,为降低检测过程的复杂度,依据分析结果采用割点检测方法检测传输网络的运行状态,并对不同的网络故障进行... 在网络容错控制过程中存在响应时间长、控制效率低的问题,为此建立短时延多包传输网络容错控制数学模型。分析了容错控制模型原理,为降低检测过程的复杂度,依据分析结果采用割点检测方法检测传输网络的运行状态,并对不同的网络故障进行分类处理。以此为基础,设计主动容错控制器,利用控制器计算不同故障类型下的补偿控制量,通过数学迭代算法实现容错补偿控制,从而完成短时延多包传输网络容错控制数学模型构建。通过实验得出结论:与传统模型相比,该容错控制数学模型在控制过程中的响应时间较短,且控制效率较高,充分验证了上述方法的有效性与可行性。 展开更多
关键词 短时延 多包传输 网络传输 容错控制 数学建模
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基于网络编码的多链路优化传输技术 被引量:3
13
作者 许道峰 唐乾 《指挥信息系统与技术》 2020年第1期46-49,61,共5页
针对复杂电磁环境下的应用层网络编码方案,提出了一种有效利用多链路的优化传输算法。通过分析各链路的带宽、误帧率和绝对时延等指标,将多链路选择及负载分配问题建模成最优化问题,并通过标准线性规划方法找到最优解。仿真试验表明,基... 针对复杂电磁环境下的应用层网络编码方案,提出了一种有效利用多链路的优化传输算法。通过分析各链路的带宽、误帧率和绝对时延等指标,将多链路选择及负载分配问题建模成最优化问题,并通过标准线性规划方法找到最优解。仿真试验表明,基于网络编码的多链路优化传输算法可将网络编码数据包合理分配到各链路,从而实现端到端信息传输时延最小化。 展开更多
关键词 网络编码 多链路传输 线性规划 误帧率 抗干扰
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诱导延时和数据包丢失的广义网络控制系统的建模及其控制
14
作者 陆锦军 卞艺杰 王执铨 《河海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第5期578-582,共5页
针对广义网络控制系统的延时和数据包丢失问题,在诱导延时时间小于和大于采样周期T、单包传输和多包传输数据包丢失情况下,建立广义网络控制系统的模型并进行相关控制器设计.最后探讨了使网络控制系统稳定所允许的最大延时界限,为实际... 针对广义网络控制系统的延时和数据包丢失问题,在诱导延时时间小于和大于采样周期T、单包传输和多包传输数据包丢失情况下,建立广义网络控制系统的模型并进行相关控制器设计.最后探讨了使网络控制系统稳定所允许的最大延时界限,为实际控制工程中广义网络控制对象的研究提供了理论依据. 展开更多
关键词 网络延时 数据包丢失 单包传输 多包传输 对象建模 控制器
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多包传输网络控制系统的稳定性
15
作者 党向东 张庆灵 《渤海大学学报(自然科学版)》 CAS 2008年第4期380-384,共5页
研究多包传输网络控制系统的指数稳定性和控制器设计问题。将有时延和数据包丢失、有时延和无数据包丢失、无时延和有数据包丢失、无时延和无数据包丢失等情形的多包传输的状态反馈网络控制系统建模为有事件率约束的异步动态系统。基于... 研究多包传输网络控制系统的指数稳定性和控制器设计问题。将有时延和数据包丢失、有时延和无数据包丢失、无时延和有数据包丢失、无时延和无数据包丢失等情形的多包传输的状态反馈网络控制系统建模为有事件率约束的异步动态系统。基于异步动态系统理论,Lyapunov稳定性原理和线性矩阵不等式方法,提出多包传输状态反馈网络控制系统指数稳定的半负定矩阵条件和控制器设计。数值算例说明指数稳定的半负定矩阵条件和控制器设计方法是可行的。 展开更多
关键词 网络控制系统 多包传输 状态反馈 指数稳定
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一种新的PRMA改进协议——EPRMA
16
作者 祁玉生 柳晓静 汪力纯 《南京邮电学院学报(自然科学版)》 2003年第2期26-30,共5页
提出了一种新的PRMA改进协议。该改进协议可以同时支持语音和较高速率的数据业务,与MPRMA协议相比提高了系统吞吐量,降低了语音分组丢弃概率,适应移动多媒体业务的接入。
关键词 EPRMA PRMA 分组预约多址接入 语音数据综合传输 随机多址接入协议
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多包传输动态输出反馈网络控制系统指数稳定性
17
作者 党向东 张庆灵 《沈阳理工大学学报》 CAS 2008年第4期1-5,54,共6页
研究在传感器与控制器间的多包传输网络控制系统的指数稳定性和控制器设计问题.将有时延和有数据包丢失、无时延和有数据包丢失两情形的多包传输动态输出反馈网络控制系统建模为异步动态系统.基于异步动态系统理论,Lyapunov稳定性原理... 研究在传感器与控制器间的多包传输网络控制系统的指数稳定性和控制器设计问题.将有时延和有数据包丢失、无时延和有数据包丢失两情形的多包传输动态输出反馈网络控制系统建模为异步动态系统.基于异步动态系统理论,Lyapunov稳定性原理和线性矩阵不等式方法,提出多包传输网络控制系统指数稳定的半负定矩阵条件和控制器设计方法.数值例子说明指数稳定的半负定矩阵条件和控制器设计方法是可行的. 展开更多
关键词 网络控制系统 动态输出反馈 指数稳定 多包传输
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基于多包传输的网络控制系统控制器设计 被引量:3
18
作者 王天宝 吴成东 +1 位作者 王玉龙 张云洲 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期157-161,共5页
考虑传感器到控制器通道上时延和丢包的非均匀分布特性,建立了基于多包传输的连续时间网络控制系统模型.通过定义Lyapunov泛函,并应用Jensen不等式,提出了具有非均匀分布的时延和丢包的网络控制系统镇定控制器设计方法;同时将该结果扩... 考虑传感器到控制器通道上时延和丢包的非均匀分布特性,建立了基于多包传输的连续时间网络控制系统模型.通过定义Lyapunov泛函,并应用Jensen不等式,提出了具有非均匀分布的时延和丢包的网络控制系统镇定控制器设计方法;同时将该结果扩展到控制器到执行器通道存在非均匀分布时延和丢包的网络控制系统中.对于传感器到控制器通道和控制器到执行器通道同时采用多包传输的情况,本文提出的控制器设计方法依然可行.数值例子验证了本文给出的控制器设计方法的有效性. 展开更多
关键词 网络控制系统(NCS) 多包传输 时延 丢包 非均匀分布
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网络化控制系统中的多包传输
19
作者 张玉泉 钟秋海 《微计算机信息》 2009年第10期5-6,23,共3页
在网络化控制系统中,由于传感器和执行器分布很广而且数据包容量有限,多包传输不可避免。多包传输影响网络化控制系统的稳定性,甚至引起系统失稳。研究了传感器采用时间驱动方式,控制器和执行器采用事件驱动方式的网络化控制系统的多包... 在网络化控制系统中,由于传感器和执行器分布很广而且数据包容量有限,多包传输不可避免。多包传输影响网络化控制系统的稳定性,甚至引起系统失稳。研究了传感器采用时间驱动方式,控制器和执行器采用事件驱动方式的网络化控制系统的多包传输问题。采用状态反馈控制器稳定系统并提高系统的动态性能;利用增广状态向量的方法,建立了网络化控制系统的异步动态系统模型;运用异步动态系统理论和李雅普诺夫方程,分析了网络化控制系统指数稳定问题,得到了系统的稳定性判定定理。 展开更多
关键词 网络化控制系统 多包传输 异步动态系统 时间-事件-事件驱动方式
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多包传输机制下航空发动机分布式控制系统故障检测 被引量:3
20
作者 翟旭升 杨仕美 +2 位作者 彭靖波 王磊 孙银慧 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2018年第3期1-6,共6页
考虑航空发动机分布式控制系统中,传感器与控制器间采用多包传输机制,传感器节点将测量数据封装为多个数据包发送给控制器,在每一采样时刻,同时产生的多个数据包只有一个能够发送,不能发送的数据包则被数据总线丢弃,针对这种情况,设计... 考虑航空发动机分布式控制系统中,传感器与控制器间采用多包传输机制,传感器节点将测量数据封装为多个数据包发送给控制器,在每一采样时刻,同时产生的多个数据包只有一个能够发送,不能发送的数据包则被数据总线丢弃,针对这种情况,设计了神经网络预估器,用预估值来更新未被传输的数据包,使多包传输分布式控制系统"变为"单包传输分布式控制系统,建立了基于状态预估的多包传输分布式控制系统模型,构建了相应的故障观测器,将观测器误差系统看成一个离散周期系统,并应用周期系统稳定性理论推导了神经网络预估器和故障观测器能够稳定工作的条件。最后,给出了具体的故障检测步骤,仿真结果验证了所提出的故障检测算法的有效性。 展开更多
关键词 时延 故障观测器 多包传输 稳定性分析
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