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Distributed Mo del Predictive Control Based on Multi-agent Mo del for Electric Multiple Units 被引量:10
1
作者 LI Zhong-Qi 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期2625-2631,共7页
关键词 分布式电源 电动车组 多代理 预测控制 多单元 协调控制算法 多Agent 功率单元
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IP网络视频会议系统中MCU的设计与实现 被引量:11
2
作者 黄韵 朱志祥 裴昌幸 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第14期138-140,共3页
多点控制单元(MCU)是基于IP网络的视频会议系统的重要组成部件,它提供多点会议的管理功能。文章主要介绍用软件方法设计并实现集中型多点会议形式下的MCU,并给出相应的软件测试结果。
关键词 视频会议 多点控制单元 集中型多点会议
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MCU控制的光伏电池测试仪设计 被引量:6
3
作者 高文杰 杨次 翟庆志 《现代电子技术》 2011年第4期208-210,共3页
为了检测太阳能组件或组件阵列的各项性能参数,提出一种利用数控电阻测试光伏电池输出特性的方法。测试仪采用数控电阻器、高精度ADC和微控制器结合的方案,与传统的电子负载相比,具有便携、精度高、智能化和测量时间短等特点。利用制作... 为了检测太阳能组件或组件阵列的各项性能参数,提出一种利用数控电阻测试光伏电池输出特性的方法。测试仪采用数控电阻器、高精度ADC和微控制器结合的方案,与传统的电子负载相比,具有便携、精度高、智能化和测量时间短等特点。利用制作的样机,在自然光照条件下进行了光伏电池测试实验,并在Matlab环境中对光伏电池模型进行了仿真验证。通过样机试验结果和仿真结果比较,结果表明测试仪具有较高的精度。 展开更多
关键词 光伏电池 输出特性 微控制器 数控电阻器
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基于FPGA+MCU的全数字式滑移脉冲信号发生器的研制 被引量:5
4
作者 王洪辉 庹先国 +2 位作者 穆克亮 奚大顺 杨海洋 《核技术》 CAS CSCD 北大核心 2007年第10期868-871,共4页
介绍了一种基于现场可编程逻辑门阵列FPGA和微控制器MCU设计的高性能全数字式滑移脉冲信号发生器的系统结构,详细说明了仪器软、硬件各部分的设计思路和实现的技术。通过对标准核能谱仪多道脉冲幅度分析器的检测试验,该仪器达到了高精... 介绍了一种基于现场可编程逻辑门阵列FPGA和微控制器MCU设计的高性能全数字式滑移脉冲信号发生器的系统结构,详细说明了仪器软、硬件各部分的设计思路和实现的技术。通过对标准核能谱仪多道脉冲幅度分析器的检测试验,该仪器达到了高精度、高稳定性的技术指标,满足了用户的生产需求。 展开更多
关键词 现场可编程门阵列 微控制器 直接数字频率合成 数模转换器 高速模拟开关 多道脉冲幅度分 析器
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基于MCU和CPLD的智能移动机器人控制系统 被引量:3
5
作者 李慧 李海霞 冯显英 《机电工程》 CAS 2009年第8期100-103,共4页
针对移动机器人控制系统设计和开发要求的复杂性,从成本低、易开发、易调试和高集成性的角度出发,提出了一种基于微处理机控制单元(MCU)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)的智能移动机器人控制系统设计。给出了自动避障、电机驱动控制、红外... 针对移动机器人控制系统设计和开发要求的复杂性,从成本低、易开发、易调试和高集成性的角度出发,提出了一种基于微处理机控制单元(MCU)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)的智能移动机器人控制系统设计。给出了自动避障、电机驱动控制、红外遥控等关键功能的设计实现方法,着重对基于CPLD的超声波检测模块、红外编码模块、壁障模糊控制器的设计等进行了详细的论述。同时,还给出了系统主程序和超声测距子程序软件设计流程。实践结果表明,该移动机器人控制系统可使硬件结构大大简化,并具有功能丰富、集成度高、性价比高等特点。 展开更多
关键词 微处理机控制单元 复杂可编程逻辑器件 超声波检测 模糊控制器 自动避障
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基于Agent的MCU负载均衡方法 被引量:1
6
作者 邱华 聂明军 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期224-226,共3页
针对视频会议系统中多点控制单元(MCU)负载均衡问题,提出一种基于Agent的MCU负载均衡方法和一种具有较低MCU级联的组优先负载分配算法。该方法通过负载Agent和负载均衡Agent收集区域内MCU的动态负载信息并执行负载均衡操作,使MCU的负载... 针对视频会议系统中多点控制单元(MCU)负载均衡问题,提出一种基于Agent的MCU负载均衡方法和一种具有较低MCU级联的组优先负载分配算法。该方法通过负载Agent和负载均衡Agent收集区域内MCU的动态负载信息并执行负载均衡操作,使MCU的负载得到平衡。实验结果证明该方法与FRFA算法相比,传输时延约减少8%。 展开更多
关键词 负载均衡 多点控制单元 代理
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基于MCU和DSP的无人机控制系统设计 被引量:3
7
作者 王伟 徐平 +2 位作者 林德福 张训文 王江 《测试技术学报》 2011年第6期494-498,共5页
为了实现无人机飞行控制系统导航控制能力强,实时性好,小型化,低成本,小体积的目标,设计了一种基于TI公司的DSP(导航计算机)和MCU(控制计算机)组合的飞控系统方案.导航计算机采集姿态传感器信号、GPS定位信号及目标信息并处理得到控制指... 为了实现无人机飞行控制系统导航控制能力强,实时性好,小型化,低成本,小体积的目标,设计了一种基于TI公司的DSP(导航计算机)和MCU(控制计算机)组合的飞控系统方案.导航计算机采集姿态传感器信号、GPS定位信号及目标信息并处理得到控制指令,控制计算机实现基于PID算法进行舵机指令分配.通过了大量地面实验和动态试验,试验结果表明该系统性能良好,满足设计要求. 展开更多
关键词 无人机 飞控系统 实时性 DSP mcu
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Kinetis系列MCU时钟系统结构与配置研究 被引量:1
8
作者 蒋建武 王宜怀 《电子器件》 CAS 北大核心 2014年第6期1172-1176,共5页
内嵌ARMCortex TM-M核的Kinetis系列微控制器具有复杂的时钟系统,时钟系统中多功能时钟发生器、锁相环、锁频环、晶振系统等功能模块协调工作时能为应用系统提供稳定的时钟源。通过对K60时钟系统的结构和配置方法的剖析,以及对多功能... 内嵌ARMCortex TM-M核的Kinetis系列微控制器具有复杂的时钟系统,时钟系统中多功能时钟发生器、锁相环、锁频环、晶振系统等功能模块协调工作时能为应用系统提供稳定的时钟源。通过对K60时钟系统的结构和配置方法的剖析,以及对多功能时钟发生器运行机制的梳理,提出了时钟源性能的测试方法以及芯片系统各功能模块时钟源的选择方法,为Kinetis相关芯片应用设计过程中的时钟系统配置以及时钟源选择提供了借鉴与参考。 展开更多
关键词 微控制器 时钟系统 运行机制 多功能时钟发生器
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基于MCU的风光互补独立电源系统 被引量:3
9
作者 计长安 张秀彬 +2 位作者 曾国辉 何斌 周雪莲 《电源技术应用》 2005年第6期35-38,共4页
结合实践论述了风光互补能源的合理性,给出了基于MCU的风光互补独立电源的硬件构成以及软件流程。并对其中的关键技术:如双标三阶段充电的流程、逆变模块的MCU实现硬件构成等详加阐述。同时也结合实例,介绍了风光互补独立电源系统的实... 结合实践论述了风光互补能源的合理性,给出了基于MCU的风光互补独立电源的硬件构成以及软件流程。并对其中的关键技术:如双标三阶段充电的流程、逆变模块的MCU实现硬件构成等详加阐述。同时也结合实例,介绍了风光互补独立电源系统的实际应用。 展开更多
关键词 微控制器(mcu) 双标三阶段充电 逆变 风光互补系统
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智能传感器中MCU的节电设计 被引量:5
10
作者 杨冠群 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2005年第8期41-43,共3页
智能传感器中的微控制器(MCU)在给传感器功能带来很多智能的同时,也应给传感器的节电增加了某种智能,传感器的等待状态就是可利用的途径之一。从节电角度看,传感器的等待状态可分为略忙和全停2种。与此对应,MCU在这2种情况下可分别采用... 智能传感器中的微控制器(MCU)在给传感器功能带来很多智能的同时,也应给传感器的节电增加了某种智能,传感器的等待状态就是可利用的途径之一。从节电角度看,传感器的等待状态可分为略忙和全停2种。与此对应,MCU在这2种情况下可分别采用休闲或掉电的策略来实现节电,若将它们综合应用,则可达到最佳节电效果。针对这一思路,提出了相应的综合方法,并以一个基于MCS51系列MCU的光电传感器作为实例,探讨了其具体设计方法和实际节电效果。该方法对其他系列的MCU也具有广泛的适用性。 展开更多
关键词 微控制器 节电 掉电 休闲 光电传感器 单片机应用
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新能源汽车驱动电机控制器深度解析
11
作者 刘国新 《汽车电器》 2024年第2期5-8,共4页
文章针对新能源汽车驱动电机控制器的结构原理进行深度解析,阐述电机控制器的基本结构、基本功能,深入分析逆变电路的逆变原理、能量回收整流原理、正弦交流电产生原理和变压与变频原理,介绍电机控制器驱动电路与控制电路的基本组成与... 文章针对新能源汽车驱动电机控制器的结构原理进行深度解析,阐述电机控制器的基本结构、基本功能,深入分析逆变电路的逆变原理、能量回收整流原理、正弦交流电产生原理和变压与变频原理,介绍电机控制器驱动电路与控制电路的基本组成与结构特点,对职业院校新能源汽车技术专业教师和新能源汽车维修行业维修人员具有一定的参考和借鉴意义。 展开更多
关键词 电机控制器 逆变 变频 变压 隔离 控制
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基于双MCU的纯电动汽车整车控制器硬件设计 被引量:10
12
作者 宋雪静 《汽车电器》 2014年第5期33-36,共4页
根据长城汽车某传统车型改装成纯电动车的实际需求,及对整车控制系统的要求设计整车控制器,详细介绍电源管理、CAN通信、输入信号处理以及继电器驱动等电路的设计方法。基于双MCU的硬件设计方案增强了整车控制系统的硬件故障自诊断能力... 根据长城汽车某传统车型改装成纯电动车的实际需求,及对整车控制系统的要求设计整车控制器,详细介绍电源管理、CAN通信、输入信号处理以及继电器驱动等电路的设计方法。基于双MCU的硬件设计方案增强了整车控制系统的硬件故障自诊断能力,大大提高了整车控制器的可靠性。 展开更多
关键词 纯电动汽车 整车控制器 硬件设计 mcu
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基于FPGA与MCU的一种接口设计 被引量:2
13
作者 李娇龙 田正凯 唐桢 《电子质量》 2011年第11期26-27,34,共3页
因脉冲幅度分析器研发的需要,设计了该系统接口总线,它具有高速、高效率以及接口电路简单、实用性强的特点。具体利用C8051F340单片机,通过该接口总线实现对A3P250 FPGA内部RAM的读写,其寻址范围0~255。其中,FPGA设计采用VerilogHDL语... 因脉冲幅度分析器研发的需要,设计了该系统接口总线,它具有高速、高效率以及接口电路简单、实用性强的特点。具体利用C8051F340单片机,通过该接口总线实现对A3P250 FPGA内部RAM的读写,其寻址范围0~255。其中,FPGA设计采用VerilogHDL语言,而单片机设计由C语言完成。经过仿真、下载调试,实际应用,验证了该设计方案的可行性及实用性。 展开更多
关键词 FPGA 单片机 接口设计 VERILOGHDL
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基于PI控制的内燃动车组柴油机恒功率控制技术
14
作者 周杨 董宇康 《控制与信息技术》 2024年第1期46-51,共6页
柴油机在非恒功率输出时,不仅燃料效率低,而且可能会产生较大的机械应力,导致机械部件的磨损和破坏。为确保内燃动车组柴油机高效运行,基于内燃动车组柴油发电机组恒功率输出的运行模式,文章提出了一种比例-积分控制方法,实现了负载侧... 柴油机在非恒功率输出时,不仅燃料效率低,而且可能会产生较大的机械应力,导致机械部件的磨损和破坏。为确保内燃动车组柴油机高效运行,基于内燃动车组柴油发电机组恒功率输出的运行模式,文章提出了一种比例-积分控制方法,实现了负载侧牵引系统功率稳定跟随柴油发电机组的输出功率目标值,通过负载侧恒功率运行保障发电机组的恒功率稳定输出,从而提高柴油机燃油经济性。经过仿真及试验测试验证,采用此控制方法,负载功率稳态波动在±2%以内,实现了内燃动车组柴油机恒功率运行及负载功率对目标值的实时跟随。 展开更多
关键词 内燃动车组 恒功率控制 比例-积分控制 柴油机 功率分配 牵引系统
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用于混合信号处理器的嵌入式MCU系统 被引量:1
15
作者 孟彬 蒋俊 +1 位作者 易婷 洪志良 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期230-232,共3页
介绍一种用于混合信号处理器的嵌入式微控制器(MCU)系统。针对系统可重构的要求,采用将存储在片外EEPROM中的指令存取到片内指令SRAM中的方法,由MCU系统读取指令并执行所需要的操作。经过SMIC0.18μmCMOS混合信号工艺流片,芯片面积为1.0... 介绍一种用于混合信号处理器的嵌入式微控制器(MCU)系统。针对系统可重构的要求,采用将存储在片外EEPROM中的指令存取到片内指令SRAM中的方法,由MCU系统读取指令并执行所需要的操作。经过SMIC0.18μmCMOS混合信号工艺流片,芯片面积为1.06mm2,工作电源电压为1.8V。测试结果表明,该系统能正确执行指令,产生符合SPI总线协议的数据对处理器进行配置,完成所需要的功能。 展开更多
关键词 嵌入式微控制器 重构 混合信号处理器
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基于DSC和MCU的多输入多功能特种电源的研究 被引量:1
16
作者 刘阳 吴伟林 王莉 《电气自动化》 2017年第6期34-38,114,共6页
研究设计了一款多输入多功能特种电源,该电源以数字信号控制器(DSC)MC56F8037和微控制单元(MCU)MC9S12G48为控制核心,可将交流和直流输入电转换为满足特种车辆起动、供电、焊接及蓄电池充电所需的直流电,具有技术先进、安全性高、可靠... 研究设计了一款多输入多功能特种电源,该电源以数字信号控制器(DSC)MC56F8037和微控制单元(MCU)MC9S12G48为控制核心,可将交流和直流输入电转换为满足特种车辆起动、供电、焊接及蓄电池充电所需的直流电,具有技术先进、安全性高、可靠性好、环境适应性强等优点。 展开更多
关键词 多输入 多功能 特种电源 数字信号控制器 微控制单元
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基于MCU的高精度太阳位置传感器 被引量:3
17
作者 赵卫东 《传感器与微系统》 CSCD 2020年第3期6-9,共4页
基于单片机(MCU)和双轴驱动的太阳位置传感器,是在一块方形底板上,安装一高度为10cm双层十字形挡光板,将底板分割成6个受光区;每区各有一直径1 mm的透光孔,孔下各安装1只光敏电阻器,感知各区光照情况。根据Ⅰ~Ⅳ区光照度的差异,确定电... 基于单片机(MCU)和双轴驱动的太阳位置传感器,是在一块方形底板上,安装一高度为10cm双层十字形挡光板,将底板分割成6个受光区;每区各有一直径1 mm的透光孔,孔下各安装1只光敏电阻器,感知各区光照情况。根据Ⅰ~Ⅳ区光照度的差异,确定电机调整方向,根据Ⅴ区和Ⅵ区光强变化,判断是否对齐太阳;在方向判断环节设置Δu经验值参数,在跟踪控制环节采用“自我比较”方法,有效降低了光敏电阻离散特性带来的影响,使跟踪精度可达0.2°。 展开更多
关键词 单片机(mcu) 双轴驱动 光照度 离散特性
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用于开发车辆MCU的变参数电机硬件在环测试方法
18
作者 李金 吴帅军 石林龙 《电机与控制应用》 2020年第7期79-86,共8页
分析了电机驱动控制器硬件在环(HIL)仿真技术的关键点,基于NI平台和OPAL-RT电机和电力电子仿真工具包建立了完整的用于开发、测试和验证车辆微控制单元(MCU)的HIL仿真测试系统,功能涵盖试验配置和管理、模型自定义、非线性特征定义和在... 分析了电机驱动控制器硬件在环(HIL)仿真技术的关键点,基于NI平台和OPAL-RT电机和电力电子仿真工具包建立了完整的用于开发、测试和验证车辆微控制单元(MCU)的HIL仿真测试系统,功能涵盖试验配置和管理、模型自定义、非线性特征定义和在线调参等。详细介绍了试验中各部分模型的建立方法。结合电机标定测试工况,分别基于电机定参数模型和变参数模型进行仿真测试。测试结果表明,变参数电机模型的试验结果与真实台架的测试结果近似,误差小于15%。通过软件故障注入功能,方便地实现了功率管失效、桥臂直通和相间短路等电气故障注入测试。 展开更多
关键词 电机驱动控制器 硬件在环 实时仿真 mcu 电气故障注入
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基于MCU的在线监测智能传感器设计
19
作者 刘亚林 赵胜男 +1 位作者 吴西博 张世达 《现代信息科技》 2020年第1期41-43,共3页
因在线监测传感器一次设备受浪涌、雷击等过电压冲击的影响,导致其运行可靠性较差,从而使在线监测系统难以发挥监测效果。文章基于工业级8位MCU的通讯及采样保护控制单元,结合工程研发经验,提出一种研发在线监测传感器的新设计思路。
关键词 在线监测传感器 泄漏电流 mcu程控单元 信号采样保护单元 信号采样及调理单元
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阈值可控型三值忆阻仿真器的设计与实现
20
作者 林弥 韩琪 +1 位作者 罗文瑶 吕伟锋 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2023年第4期82-89,共8页
忆阻器具有尺寸小、速度快、功耗低等优势,在数字逻辑、数据存储、人工智能等领域具有广泛应用。多值忆阻器的多阻值状态能够提高信息密度、处理更多信号、减小芯片面积、降低电路复杂度,具有非常好的发展前景和研究价值。该文以三值逻... 忆阻器具有尺寸小、速度快、功耗低等优势,在数字逻辑、数据存储、人工智能等领域具有广泛应用。多值忆阻器的多阻值状态能够提高信息密度、处理更多信号、减小芯片面积、降低电路复杂度,具有非常好的发展前景和研究价值。该文以三值逻辑为例,对多值忆阻器进行了研究,提出了三值忆阻器数学模型,设计了三值忆阻仿真器电路结构。实验结果表明,该设计具有阈值可控功能,软件仿真结果与理论分析一致。硬件电路实验也验证了设计的正确性,为多值忆阻逻辑电路的研究提供了新的思路和方法。 展开更多
关键词 三值忆阻仿真器 阈值可控 多值逻辑 微型处理器mcu
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