面向风功率波动平抑的电池储能双层协调控制策略

为保证电池储能持续平抑波动,该文提出一种基于双层协调控制的电池集成储能控制策略。外层控制中,提出基于近零相位自适应滤波的风功率平滑策略,不仅使并网功率满足1、10 min时间尺度波动平抑需求,还减小了控制过程中相位滞后,并在风功率较平稳时自适应控制储能系统退出运行,有效降低了储能系统额定功率需求和运行负担。内层控制中,采用不同充、放电特性的两组磷酸铁锂电池集成以跟踪功率指令,并定义等效荷电状态(state of charge,SOC)指标衡量储能系统的整体SOC水平,随后将等效SOC与外层控制相联系,提出基于Logistic动态区间的SOC优化策略,确保优化过程中并网功率满足要求,并解决充、放电不均衡情况下的高/低SOC极端运行状态,保证电池储能持续平抑波动能力,同时可使两组电池储能接近最优放电深度(depth of discharge,DOD)运行,充分利用其循环寿命。

惯性行人导航零速区间检测的非线性空间K-means聚类算法

惯性行人导航系统中,零速区间检测的准确性直接关系着基于零速修正(ZUPT)的行人导航精度。为此,设计了一种基于非线性空间映射与K-means聚类算法结合的零速区间检测算法。通过经典零速区间检测算法广义似然比检测(GLRT)确定初始零速区间;选取零速区间与非零速区间交界处的加速度数据,将合加速度幅值作为变量,映射到设计的非线性空间中,放大数据差异;利用K-means聚类算法对映射后的数据进行聚类,经过去噪声处理后确定出更精准的零速区间;通过惯性行人导航系统实验验证非线性空间K-means聚类零速区间检测算法的有效性。实验表明,所提出的惯性行人导航零速区间检测的非线性空间K-means聚类算法相比于GLRT算法和基于K-means聚类的零速区间检测算法,定位精度显著提高,并在匀速行走、变速行走和长距离长航时行走3种运动模式下进行了实验验证;相比基于K-means聚类的零速区间检测算法,减小了计算量。所提算法能够自适应不同的运动状态,无需随时调整阈值,且理论上可以优化任意传统零速区间检测算法,具有良好的工程应用价值。

基于频率统计和贝叶斯统计的零事件率区间估计方法比较研究

目的零事件率是当抽样事件数为零时二项率的一种特殊情形,对其区间估计缺乏深入研究。方法利用二项分布和贝塔分布的关系,使用SAS 9.8设计三层嵌套9.4亿个参数空间点的计算密集型模拟实验,从区间精度、准确度和基于精确法的相对误差三个方面比较了三种频率方法和两种贝叶斯方法区间估计的统计性能,并通过医学实例说明其应用。结果首次报告了在保证覆盖率满足名义水平的条件下,精确法优于Wilson近似法的临界样本量。在平衡估计精度(区间宽度)和估计准确度(覆盖率)的思想指导下,通过大规模统计模拟和实例分析,推荐使用精确法进行零事件率的区间估计。结论随着医学技术的进步,零事件率越来越多地出现在医学研究中,在对这一特殊率进行统计推断时,推荐使用精确法。

多条件约束的行人导航零速区间检测算法

针对MEMS惯性传感器存在漂移大、器件精度低的问题,结合行人导航系统应用需求,在分析行人运动步态的基础上,设计了一种多条件约束的行人步态零速区间检测算法。该方法综合利用足部传感器输出参量的模值、方差、幅值、峰值并通过设定阈值来提取步态中的零速点,多条件约束有效地降低了误判的可能性。最后,采用该方法对不同步速下行走过程中的零速区间进行检测,结果表明利用多条件约束法计算得到的零速区间数与实际运动步态中的零速区间数完全一致。此外,零速区间的准确提取也为后续开展行人导航速度解算误差修正算法的研究提供了依据。

基于矢量控制系统的双随机PWM技术研究

随机开关频率脉宽调制方法在较宽频率范围可以获得均匀的频谱特性,但在数字化矢量控制系统实现中,采样频率同步随机变化使得滤波器设计复杂,而且控制器的增益和调节器的设计需要随着采样频率的改变而变化,使得工程化实现困难。提出一种基于矢量控制系统的双随机调制策略,在固定采样周期和不变调节器系数的情况下,应用变延时技术在一个采样周期内计算下一个脉冲输出的延时时间,实现开关周期和零矢量时间的随机化。理论分析和试验结果表明,该方法具有更好的电流频谱特性,并且不影响矢量控制系统性能,通用性强。

容差网络故障的区间诊断法

研究含有容差网络的故障诊断 ,是实际工程网络中迫切需要解决的课题 .它是模拟电路故障诊断方法和理论走向实际应用的关键一步 .本文把区间数学分析法作为容差网络故障诊断的工具 。

科技期刊论文首次被引的幂律分布规律研究

本文以SCIE收录1920年、1960年、2000年的1118199篇论文为数据来源，分析了其首次被引时间间隔的分布规律。研究结果发现，不同出版年论文首次被引时间间隔服从幂律分布。不同学科论文在不同出版年、同一出版年的首次被引比例峰值C与幂指数α均正相关。将同一出版年的论文按照被引频次高低倒序排序并分为五组，各组首次被引时间间隔亦满足幂律分布，幂指数α与该组论文的平均被引频次正相关。随后本文探讨了首次被引幂律分布规律的两种可能的应用：可用于构建零被引比例时间演化模型和解释科技期刊论文中迟滞承认现象。

基于非规律变化信标球数据的精度检验新方法

针对测量船施放信标球时经纬仪观测数据存在时间不连续、有效数据段落短的问题,提出了基于不连续数据开展精度检验的新思路,利用自适应信息检择算法、拟合残差法解决了非等时距变化的不连续数据野值检择难题,实现了基于经纬仪数据的精度评估和处理流程设计,完成了船载雷达距离零值、标定参数的精度检验。

无位置传感器BLDCM换相转矩脉动抑制的研究

针对无刷直流电机换相时产生转矩脉动给系统带来的不利影响,提出了一种无位置传感器无刷直流电机换相时抑制转矩脉动的三相PWM调制技术。利用反电势过零点法确定无刷直流电机转子位置信息从而获知电机转速。在换相开始后通过检测与功率管并联支路电流续流情况确定三相PWM调制时间。通过简单的比较电路实现了反电势过零点与换相期间的电流续流情况检测,与已有方法相比,节省了系统资源,提高了系统可靠性,且无需电机准确参数。实验结果表明:在无位置传感器情况下,无刷直流电机在换相期间转矩脉动得到了明显抑制。

电子电路故障诊断的一种新方法

本文在文献 [1、2 ]的基础上提出一种诊断大规模容差子网络级故障的新方法—交叉撕裂诊断法。文中首先论叙f≤ 3的撕裂准则 ,然后 ,应用区间分析法对容差子网络进行故障定位。

基于观测器的伺服系统低速摩擦补偿分析

针对两种不同的非线性摩擦观测器，推导了基于无刷直流电动机非线性模型的零速度时间间隔△Ｔ解析表达式，通过仿真证实，利用基于库仑摩擦模型的摩擦观测器可以有效地改善系统的低速控制性能。

容差网络可及点优化方法的研究

容差网络可及点的合理选择，是模拟电路故障诊断理论中一个急待研究的课题。它涉及到故障的可诊断性，易觉察性和故障可测度等诸方面问题。本文在文献[1,2]的基础上，应用区间分析法探讨容差网络可及点的优化选择。文中提出一系列优化选择可及点的方法和公式，它对工程实际网络的应用都具有一定指导意义。

样本空间排序法评价瞬时辐照无失效数据研究

为降低瞬时辐照抽样检验中现行经典非参数法的评价结果的保守性,引入样本空间排序法,从理论和实例两方面计算无失效数据的生存概率置信下限,并与经典非参数法进行对比。结果是,样本空间排序法不仅提高生存概率的置信下限,还增大这些置信限所对应的剂量率范围。该研究结果表明样本空间排序法提高了数据利用率,降低了保守性,可减少试验成本。

脑电信号零点穿越间期序列的多重分形分析

微弱的脑电信号易受其他生理信号或采集设备的影响而产生较大的幅度偏移,影响分形分析结果的可靠性.因此,引入脑电信号的零点穿越间期序列作为分析对象,提出了一种脑电信号非线性动力学研究的新方法——零点穿越间期序列的多重分形分析.采用新的方法对取自PhysioBank"TheSleep-EDF Database"的24 h睡眠脑电记录进行了研究.作为比较,文中使用多重分形奇异谱和去趋势波动分析两种方法,分别对脑电信号的零点穿越间期序列和幅度时间序列进行了分析和比较.分析结果显示,零点穿越间期和幅度时间序列的奇异强度区间均随着睡眠的加深而增大,表明脑电信号在深度睡眠状态下的标度特性更加分散.对实验结果的单因素方差分析与多重比较检验显示零点穿越间期序列的多重分形分析方法在睡眠分期方面具有一定的优势.

论频率分辨率与频率步长的关系以及数据添零对频谱的影响

在阐明了“频率分辨率与频率步长既不是一个概念，在数值上也并非始终相等”的基础上，论证和对比了数据添零（补零与插零）、提高采样率与数据延推（延长与外推）等，共两类五种缩小频率步长的方法对频谱包给及分辨率的影响，得出了“添零不改变频谱包给，根本不能提高分辨率，只能单纯缩小频率步长、密化谱线”，“补零使谱线插值式密化对提高谱分析精度也有一定好处”，“插零使谱线周期性密化，可方便地实现基带带宽压缩和多采样率变换”，以及“只有数据延长或外推，即增大对原信号信息的采纳量，才能变动频谱包括，才是提高分辨率的唯一途径”等结论。对密切牵连和引伸的一些应用知识及其原理，也作了适当的介绍。

一类多站循环服务系统的队列状态转移函数

主要讨论了有关容量有限与服务受限的多站循环服务系统问题：（１）系统和队列排队服务模型及系统特点；（２）给出判断队列状态转移性质的条件；（３）提出服务策略数目、队列状态零和非零转移数目的函数表达式，分析函数的若干数学特征，并通过典型例子加以说明。

电子耳蜗的小波过零刺激方案及其DSP实现

目的:介绍小波过零刺激(Wavelet Zero-cross Stimulation,WZS)算法,并利用该算法设计实现人工电子耳蜗系统。方法:基于DSP芯片,采用ICETEK-VC5416语音开发板模拟小波过零刺激语音编码策略,同时进行人工电子耳蜗系统的硬件设计,并将计算机模拟的结果和CIS方案对比。结果:经过小波过零刺激算法处理的8个通道的语音信号进行合成,然后经扬声器播出,可听见较清晰的声音。结论:对小波过零刺激方案于语音信号小波变换域的过零点处合成刺激脉冲,其保留了语音信号的时域相关性和相干性,能够反映人的耳蜗对语音信号的时间编码特性。

深层高陡地层零井源距垂直地震剖面初至波特征分析及拾取策略

深层高陡地层中零井源距垂直地震剖面(vertical seismic profiling, VSP)初至波出现分叉现象或复波等异常,造成传统VSP初至拾取方法已无法满足处理要求。针对该类特征零井源距VSP初至波拾取面临的难题,通过数值模型正演分析明确深层高陡地层零井源距VSP初至波产生异常的原因。其原因是地层倾角较大时,沿远离井筒的地震波通过高速地层比垂直入射波先到达检波点所至,且地层倾角越大、界面上下介质速度差越大,初至分叉越明显,与实际资料中展示的初至波场特征一致。在此基础上提出了基于正演模式导向的沿浅层“首波”同相轴连续向下拾取的策略,在塔里木盆地中寒1井VSP处理中应用,取得良好的应用效果。

基于惯性传感器的上肢位置跟踪

为辅助中风病人的康复训练,设计了一种手腕固定惯性测量单元的上肢位置跟踪方案。导航定位算法采用传统的捷联惯性导航解算算法,并在此基础上根据标准康复训练中手臂做屈伸运动时速度周期性为零的特征,引入零速修正技术(ZUPT)。采用姿态检测最优算法检测零速区间,将此时惯性导航解算的速度作为量测值进行Kalman滤波,对系统的速度、姿态、位置、加速度计和陀螺仪常值零偏误差进行估计,将估计结果反馈以修正捷联惯性导航的累积误差。同时在Kalman滤波的基础上设计了固定区间RTS平滑算法,解决了零速修正引起的运动轨迹的突变问题。实验结果证明,该方案可以有效地实现上肢位置跟踪,在运动时间为108 s的情况下,定位误差为运动路程的0.089%。

用VSP数据中下行P-SV转换横波求取横波速度

探讨了用零偏移距三分量VSP数据中的下行P-SV转换横波,求取厚度相当于VSP采集点距的地层横波速度。从井下检波器方位校正得到横向垂直分量,对其二维谱中各类波的能量和特点进行分析,通过二维滤波得到信噪比较高的下行转换横波,选取振幅较强的同相轴提取波至时间,获取了横波速度及泊松比。结果表明,即使是零偏移距VSP数据,只要其上有明显可见的转换横波,也能以采集点距的量级计算横波层速度。