基于零件传输速度的CNC机床SCOP伺服法则

提出并建立了基于CNC数控机床组成FMS的第三种比机床伺服法则,该伺服法则SCOP,考虑了每一决策步传输装置的位置、移动速度及达到不同位置需移动的距离,还考虑了下一步加工零件的利用率及机床缓冲区的空间利用率,并给出了伺服法则的实例,以用于最佳、最大的机床利用率的批量生产工艺流程。

CNC系统位置控制模块的开发研究

本文介绍ＣＮＣ系统目前使用的两种基本的位置控制方式：基准脉冲技术和采样数据技术，并分析了一种用于数控轴的无滞后误差调节器的设计，最后介绍我所研制的非圆数控滚齿机十六位微机数控系统位置控制的实现方式及其特点．

基于HNC-8B系统数控铣床四轴升级改造

以国产HNC-8B系统为载体,在对数控铣床三轴升级四轴的必要性分析基础上,从总线式伺服驱动器线路连接、NC及驱动参数设置、第四轴控制梯形图编程3个方面对四轴升级改造步骤和过程进行详细的论述。最后,通过工件试切检验,四轴升级改造达到了预期的目的。

西门子828D数控系统对6M601龙门铣床电气数控化升级改造研发与应用

以机械加工厂老式6M601龙门铣床为载体,对其原有继电器控制的电气系统进行升级,通过先进的数控电气系统进行详细设计改造。主要内容包括主回路设计、控制回路设计、数控系统参数设置、PLC控制点程序设计、西门子系统配置、参数调整以及整机调试。通过满足最佳现场工况使用为前提,设计选用目前最经济、稳定的西门子828D数控系统对其机床进行电气数控化升级改造。编制出整个机床的电气系统PLC程序、参数设定表、接线图等。

西门子FM-NC数控系统在卧式镗铣床技术改造中的应用

本文阐述了SINUMERIK FM—NC数控系统和其相关的设备与部件在φ160卧式镗铣技术改造中应用的具体设计思想和实现的方法。介绍了SINUMERIK FM—NC数控系统对直流伺服电机变速驱动系统控制所实现的宽的调速范围、高的稳定精度、快的动态响应以及在四象限内运动等良好的技术特性;描述了该机床CNC控制的结构特点。SINUMERIK FM—NC数控系统的开发与研制为机床的技术改造开辟了一条新的途径。

基于台达数控系统的客制化CNC控制方案

中达电通通用型CNC应用综述。论述通用型CNC系统、客制化的控制方案、开放的系统架构、PLC和LCD的规划,工艺特点、加工程序G代码数据的生成和处理。

机械制造业数控机床几何误差自动控制

为了降低数控机床几何误差,提升加工精度,提出机械制造业数控机床几何误差自动控制方法。通过激光跟踪仪辨识机械制造业数控机床的几何误差,采用快速定位补偿算法与圆弧插补补偿算法相结合的方法补偿数控机床几何误差。利用计算机辅助制造软件生成刀位文件,依据刀位文件生成数控机床加工程序,通过补偿控制器生成数控机床各轴运动的控制指令,数控机床伺服系统接收控制指令后,自动控制数控机床各轴运动,以达到数控机床几何误差自动控制的目的。实验结果表明,采用该方法自动控制数控机床几何误差后,方向与角度的几何误差分别低于0.03 mm与0.1°,实际应用效果较好。

数控机床的轮廓误差的控制

本文在分析两轴数控系统轮廓误差的基础上，提出了基于神经元的自适应交叉耦合控制器。仿真结果表明，本文提出的轮廓误差控制方法可以有效地提高数控系统的轮廓加工精度。

Windows环境下开放式数控系统伺服控制的研究

在详细论述虚拟设备驱动程序的基本原理及设计方法的基础上 ,对其实时性能及闭环伺服系统的基本框架结构进行了研究 ,给出了在 Windows平台下数控系统伺服电机实时控制软件开发的实现方法 ,并进行了实验验证。

中凸变椭圆活塞加工数控车床数控系统的研究

重点探讨了中凸变椭圆活塞加工数控车床数控系统设计中的几个重要问题 ,指出 ,必须从运动学和动力学两个方面考虑活塞加工过程。本文依据上述原则成功地设计了活塞加工数控车床的数控系统 ,实验结果表明 ,对活塞加工可以达到较高转速和± 10

数控机床伺服系统的模糊自整定PID仿真研究

以数控机床进给伺服系统为研究对象,结合模糊控制和PID调节的各自优点,分析研究模糊PID控制器的实现方法。运用MATLAB建立应用模糊PID控制的伺服系统仿真模型,对模糊PID控制器的设计方法与应用效果进行了研究探讨。仿真实验结果表明模糊PID控制器能够很好的弥补常规PID控制整定不良、性能欠佳和适应性差的缺点,有效地减少了系统响应的超调,具有良好的动态特性。

普通机床数控化改造设计中关键问题的研究

在数控机床改造的过程中,如何进行电机参数的计算和选择、数控系统的选择和电气系统的非标准化设计是目前数控化改造工作中普遍存在的问题。本文针对这些关键问题作了分析,并提出了相应的解决办法。

基于Matlab/Simulink数控伺服系统的建模仿真

利用Matlab/Simulink软件,通过对永磁同步电机(PMSM)本体、d/q坐标系向a/b/c坐标系转换、三相电流源逆变器等功能模块建立与组合,构建了永磁同步电机控制系统的速度和电流双闭环仿真模型。根据数控伺服系统的性能要求,进行参数选择及仿真。仿真结果证明了该系统模型的有效性,为数控伺服控制系统的设计和调试提供了理论基础。

基于工业以太网的数控机床一体化伺服系统

伺服系统和数控系统之间的控制延时影响数控机床的精度和速度。利用工业以太网的高通信速率,设计了一种一体化的伺服系统控制结构。把传统伺服系统的功率放大部分和控制部分分离;控制部分和数控系统组成一体化控制系统,与功率放大部分之间用工业以太网传输PWM控制信息和电流、位置反馈信息。这种改进的伺服系统控制结构能够消除控制信号接口带来的延时,为提高数控机床的精度和速度提供了一种新的思路。

基于双CAN总线的数字伺服通信协议

分析了目前国外先进数控系统现场总线的通信特性,提出和定义了一种基于双CAN(Controller Area Network)总线的数控系统位置控制通信协议———CANsmc(CAN for Syn-chronous Motion Control).CANsmc采用主从式的双通道网络,由一个主站和最多61个从站组成,实现了带有广播同步电报的轮询式通信.协议以通用的CAN总线芯片为硬件基础,利用CAN芯片通信报文的描述符定义出CANsmc的通信报头.CANsmc共定义了3种电报类型:主站同步电报MST,主站数据电报MDT和伺服电报DT.主站通过主通道向从站发送MST和MDT,从站在收到MDT后通过从通道向主站反馈DT.最后,建立了一个CANsmc实验验证系统,用软件的方式实现了CANsmc协议,主站基于PC机ISA总线,从站是一个位控卡,可以实现位置、速度、回参考点等多种控制.实验证明,CANsmc总线可以满足先进工业机器人和数控机床控制系统的应用要求.

进口卧式加工中心的数控改造

针对CINCINNATIMILACRUNT_10进口卧式加工中心的结构特点和企业需求,提出了利用HNC-ⅠM型数控系统和SIMODRIVE611A伺服系统的对原机床进行改造的方案。改造后设备性能提高,经济效益明显。

数控机床伺服参数设定与调整

数控机床伺服系统调整的好坏,极大地影响了机床的加工性能。数控机床伺服调整主要是抑制机床振动和调整加工精度。基于FANUC数控系统,介绍了伺服调整软硬件的连接,伺服参数的设置和伺服参数调整的具体操作方法。

普通机床的数控改造策略

本文以西门子802D数控系统为例,介绍数控机床改造时需要进行的准备、数控系统和伺服系统选择以及电气控制系统设计改造等内容。

全数字交/直流一体化伺服系统研究

介绍了一种既可以驱动交流电动机 ,又能用于直流电动机的伺服驱动系统的原理、构成和特点。

一种可控分布YAG激光毛化机床数控系统

首先阐明了YAG激光毛化机床实现毛化微坑可控分布的重要性和原理 ,然后从系统构成和控制软件两方面介绍了这一数控系统。