汽车白车身焊装夹具柔性通用化NC单元的研制

基于现今伺服电机、其精确的配套控制程序以及现代CAD/CAM等先进制造技术,利用CATIA软件对汽车白车身焊装夹具柔性通用化NC单元进行设计,以实现汽车焊装夹具结构和焊装夹具线体的柔性化,从而提高焊装夹具的生产效率和精度,提高汽车制造行业的自动化和标准化进程。

两维高速送排料装置数控系统硬件结构

本文介绍了一种两维分布式数控系统控制单元和驱动单元的硬件结构，这种数控系统可以自动地对在冲床上加工的铁板送排料，控制单元的硬件结构可以使系统在运行用户程序时采用并行工作方式，能根据两个伺服电机的特性分别作升降速处理，将升降速时间控制在最小范围内，保证送排料的高速性；还可以保证数据真正的并行处理，使数据预处理完全不占用伺服单元运行时间．本文还介绍了调频调压运行和低压锁定相结合的步进电机驱动电路，既达到高速送排料的目的，也可降低功耗，提高系统可靠性．

组合机床数控滑台PLC定位模块的控制实现

组合机床的数控滑台可采用PLC中定位模块来控制,可省去数控系统中的数控单元部分,采用触摸屏操作可以很方便地修改滑台工作位置,节约控制系统成本,维修方便。文中介绍了定位模块控制伺服驱动的数控滑台方法,并给出了PLC与伺服连接硬件及控制软件。

基于交流伺服控制系统的数控平台仿真

为优化控制系统参数,提高数控平台的稳定性和精度,分析了永磁同步电机的数学模型,基于id=0矢量控制策略实现转子磁链定向控制,采用带饱和限幅的PI调节器实现速度环和电流环控制,从而构建了交流伺服控制系统。利用Matlab/Simulink和InTouch建立了控制系统和机械系统仿真模型,开发动态数据交换协议实现二者联合仿真。仿真结果表明,该方法可以有效调节控制系统参数,为数控平台系统设计和调试提供指导。

数控机床伺服单元电路分析及检修

主要分析了ＦＡＮＶＣ Ｏ系统伺服单元的控制电路，并介绍了一些常见故障的检修，为数控机床维修提供了有实用价值的技术资料。