NCC正火控冷工艺的应用实践研究

通过试验对比研究了正火控冷（NCC）工艺对厚规格EH36高强海工钢板性能、微观组织及冷弯性能的影响。试验结果表明：应用正火控冷（NCC）工艺后,钢板的强度性能损失减少明显,断后伸长率略有降低,-40℃低温冲击稳定性改善明显,冷弯性能良好。

快速区域质心图像匹配算法

针对传统的归一化互相关方法(NCC)在图像匹配时计算量大的缺陷,提出了一种新的基于NCC的快速模板匹配算法。该算法基于粗、精匹配的思想,将区域质心特征、颜色直方图信息与归一化互相关匹配方法结合起来实现图像的定位匹配。在图像匹配时以搜索图像的质心点作为参考点,而非通常情况下以左上角点作为参考点,减少模板的搜寻空间。通过大量的实验表明,该算法可以大大提高全搜索NCC匹配算法的运算速度,同时保持了匹配的精度,可以满足实时性的要求。

中心城市金融服务功能比较研究

本文基于如何评估中心城市的综合服务功能强弱及提升城市综合服务功能这一极具现实意义的问题,结合国内外城市综合服务功能研究中的理论知识及实践经验,构建能够反映中心城市的金融服务的规模、结构、效率和辐射力等四大类指标,并进一步从可操作性的角度进行了细分,最终形成一整套较为完善的中心城市金融服务功能强弱的指标体系。文中选取京津沪穗渝五大国家中心城市和经济快速增长、金融业相对发达的深圳、杭州和苏州共八个城市进行实证比较研究,结果表明,北京和上海不但是国家的金融中心城市,正向国际金融中心城市迈进,深圳的国家金融中心城市地位明显,其他所比较的城市发展成为国家金融中心城市制约因素各异。

基于图像处理的纱线张力测量系统设计

为了提高非接触式纱线张力测量的速度和精度,提出了一种基于归一化互相关法(Normalized Cross Correlation,NCC)的图像处理方法实现纱线张力的实时测量。基于弦振动理论得出纱线谐振频率与纱线张力之间的关系,利用NCC模板匹配算法提取纱线振动位移得出纱线时变曲线,使用傅立叶变化将时域关系转换为频域关系,通过对比纱线振动频率的理论值和测量值得到该测量系统的精确值。研究表明:文章提出的测量方法实现了纱线张力的实时测量,该方法得出的测量值与理论值之间的绝对误差均小于10%,属于测量误差范围内,并且处理速度快,实现了纱线张力的非接触式实时动态测量。

华北克拉通减薄过程中岩浆深部过程及浅部响应:以河北武安坦岭杂岩体为例

白垩纪时期华北克拉通东部岩石圈发生了强烈的减薄作用,其减薄过程中岩石圈、岩浆的深部过程及浅部响应仍存在较大争议。本文以华北克拉通中部的河北武安坦岭杂岩体为研究对象,进行了详细的野外地质调查、岩相学观察、矿物电子探针分析、岩石地球化学分析以及锆石年代学研究。锆石SHRIMP U-Pb测年结果显示,细粒二长岩的年龄为134Ma,具似斑状及斑状结构的岩石的平均年龄为127Ma。岩相学观察及BSE图像显示,坦岭各岩体的斜长石均具有复杂的结构。文中对杂岩体各侵入岩中的斜长石进行了综合分析,表明其具有不同的生长环境和生长过程。通过对坦岭杂岩中各侵入岩中角闪石的温度、压力计算,获得的计算结果可大致归为三个阶段,温度为927~940℃、819~852℃、696℃,压力为347~390MPa、179~223MPa和30MPa,对应的形成深度为13~15km、7~8km和1km。根据斜长石晶体群成分剖面的分析及角闪石温压计的计算结果,本文提出了一个多重岩浆房模型:来自深部幔源的流体形成流体超压将至少二个岩浆房进行活化,并夹带不同岩浆房中的晶体和残余岩浆进行混合形成熔体-流体流迅速上侵冷却就位于地表,伴随着多次脉动及地壳快速抬升完成了坦岭杂岩体的组装过程。在此过程中,研究区地壳在7Myr内抬升了约5km,表明了拆沉作用的发生,是华北克拉通岩石圈减薄的浅部响应。

一种基于图像处理的机器手抓握滑移检测方法

该文提出一种基于图像处理的机器手抓握滑移检测方法,由视觉传感器实时采集机器手抓握物体表面的图像,利用归一化互相关匹配算法(NCC)匹配连续两帧图像相同特征区域的位置坐标,从而判断被抓握物体的滑移情况。试验结果表明,此方法可以准确检测被抓握物体是否发生滑移及滑移的方向和大小,具有高准确度、高灵敏度等优点。

Image-Based Mobile Robot Guidance System by Using Artificial Ceiling Landmarks

This paper presents an image-based mobile robot guidance system in an indoor space with installed artificial ceiling landmarks. The overall system, including an omni-directional mobile robot motion control, landmark image processing and image recognition, is implemented on a single FPGA chip with one CMOS image sensor. The proposed feature representation of the artificial ceiling landmarks is invariant with respect to rotation and translation. One unique feature of the proposed ceiling landmark recognition system is that the feature points of landmarks are determined by topological information from both the foreground and background. To enhance recognition accuracy, landmark classification is performed after the mobile robot is moved to a position such that the ceiling landmark is located in the upright- top corner position of the robot’s camera image. The accuracy of the proposed artificial ceiling landmark recognition system using the nearest neighbor classification is 100% in our experiments.

舰载光电目标跟踪方法及硬件设计

通过分析舰载光电目标跟踪的需求和挑战,选用形心跟踪方法和NCC跟踪方法作为跟踪算法,说明现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)和数字信号处理(Digital Signal Process,DSP)在舰载光电目标跟踪领域的应用优势,设计了高性能舰载光电目标跟踪平台,介绍平台各个组成部分之间的连接和数据流向,最后进行仿真测试。测试结果表明,所设计的硬件平台具有较好的跟踪性能,可满足舰载光电目标跟踪的实时性需求。