为提高汽车的转向性能,在分析电动助力转向(EPS)系统结构及动力学特性基础上,构建了系统动力学模型和仿真模型;根据助力原理设计了助力特性曲线,运用非线性控制设计(Nonlinear Control Design,NCD Blockset)对自适应模糊PID控制器初始...为提高汽车的转向性能,在分析电动助力转向(EPS)系统结构及动力学特性基础上,构建了系统动力学模型和仿真模型;根据助力原理设计了助力特性曲线,运用非线性控制设计(Nonlinear Control Design,NCD Blockset)对自适应模糊PID控制器初始参数进行了优化,并通过自适应模糊PID控制策略对电动机目标电流进行闭环跟踪控制仿真;通过对比仿真结果中的目标电流响应速度、横摆角速度等转向性能参数表明:该控制策略能够提高电动转向控制系统响应性、跟踪性,提高了汽车的转向性能和操作稳定性。展开更多
2020年12月中国生态环境部发布了《非道路柴油移动机械污染物排放控制技术要求》,并首次将NO_(x)控制诊断系统(NO_(x) Control Diagnostic system,NCD)和颗粒物控制诊断系统(Particulate Control Diagnostic system,PCD)概念引入到中国...2020年12月中国生态环境部发布了《非道路柴油移动机械污染物排放控制技术要求》,并首次将NO_(x)控制诊断系统(NO_(x) Control Diagnostic system,NCD)和颗粒物控制诊断系统(Particulate Control Diagnostic system,PCD)概念引入到中国非道路排放法规。基于此,详细分析了欧V、印IV、有利于中国国IV法规中有关NCD/PCD的具体内容与差异,对我国未来制定更高等级非道路排放法规有一定参考借鉴意义,在柴油机产品开发、认证及出口方面提早开展技术储备及规避一些排放风险。展开更多
文摘为提高汽车的转向性能,在分析电动助力转向(EPS)系统结构及动力学特性基础上,构建了系统动力学模型和仿真模型;根据助力原理设计了助力特性曲线,运用非线性控制设计(Nonlinear Control Design,NCD Blockset)对自适应模糊PID控制器初始参数进行了优化,并通过自适应模糊PID控制策略对电动机目标电流进行闭环跟踪控制仿真;通过对比仿真结果中的目标电流响应速度、横摆角速度等转向性能参数表明:该控制策略能够提高电动转向控制系统响应性、跟踪性,提高了汽车的转向性能和操作稳定性。
文摘2020年12月中国生态环境部发布了《非道路柴油移动机械污染物排放控制技术要求》,并首次将NO_(x)控制诊断系统(NO_(x) Control Diagnostic system,NCD)和颗粒物控制诊断系统(Particulate Control Diagnostic system,PCD)概念引入到中国非道路排放法规。基于此,详细分析了欧V、印IV、有利于中国国IV法规中有关NCD/PCD的具体内容与差异,对我国未来制定更高等级非道路排放法规有一定参考借鉴意义,在柴油机产品开发、认证及出口方面提早开展技术储备及规避一些排放风险。