基于单片机的无线遥控小车设计与制作

设计的系统是基于STC15W408AS单片机和NF-04-MI-2.4G无线模块设计的遥控小车,主要由遥控发射板和接收驱动板两部分组成。遥控发射板不断将摇杆A/D采样信号和按键信号等信息,通过2.4G无线模块发送至驱动板。接收驱动板根据避障传感器信号和接收到的数据,结合PWM控制技术,完成小车前进、后退、左转弯、右转弯以及转速调节等各种状态控制,利用上位机软件将不同通讯地址码下载到小车,解决了小车相互控制的问题。