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基于NI cRIO的球杆系统测控平台
被引量:
8
1
作者
王恒升
魏学锋
薛云
《控制工程》
CSCD
北大核心
2009年第3期327-330,共4页
设计了基于NI嵌入式可重配置输入输出自动化控制器实现的球杆系统测控平台,介绍了硬件配置及模块功能。直流伺服电机的电枢电流测量、转子角位移测量和球的直线位置测量都是在FPGA上实现的,由硬件保证了短的测量周期;相应的电流控制环...
设计了基于NI嵌入式可重配置输入输出自动化控制器实现的球杆系统测控平台,介绍了硬件配置及模块功能。直流伺服电机的电枢电流测量、转子角位移测量和球的直线位置测量都是在FPGA上实现的,由硬件保证了短的测量周期;相应的电流控制环、转角位置环及球的位置环PID控制器也是在FPGA上实现的。给出FPGA的程序体系结构及转角测量的LabVIEW程序。说明了由嵌入式控制器cR IO 9014实现的主要功能和程序流程,给出PC机监控界面。该系统不只实现了球杆系统的快速控制,还提供了测试平台以进一步研究系统的非线性特性。
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关键词
球杆系统
ni
crio
测控平台
LABVIEW
下载PDF
职称材料
基于NI-cRIO的导弹电液伺服机构实时测控平台
被引量:
3
2
作者
李超
李锋
王凯
《液压气动与密封》
2013年第3期38-40,共3页
简单介绍了CampactRIO硬件组成,然后设计了一种基于NI-cRIO嵌入式可重新配置自动化控制器实现的导弹电液伺服机构实时测控平台,介绍了系统组成、硬件的配置及模块功能。详细说明了上、下位机软件实现的主要功能,并给出了PID控制FPGA VI...
简单介绍了CampactRIO硬件组成,然后设计了一种基于NI-cRIO嵌入式可重新配置自动化控制器实现的导弹电液伺服机构实时测控平台,介绍了系统组成、硬件的配置及模块功能。详细说明了上、下位机软件实现的主要功能,并给出了PID控制FPGA VI程序和上位机主界面图。该系统不只是实现了导弹伺服机构的快速控制,还提供了测试平台以进一步研究系统的非线性特性。
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关键词
导弹电液伺服机构
ni
—
crio
测控平台
LABVIEW
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职称材料
基于NI CRIO平台的生丝电子实时检测系统的开发
被引量:
1
3
作者
魏为柱
陈庆官
《丝绸》
CAS
北大核心
2010年第3期24-26,共3页
利用生丝纤度仪(实验室自行研制)和NI CRIO嵌入式采集系统以及辅助的络丝机构,初步开发了一套生丝匀度、清洁、洁净多锭实时检测系统,提高了生丝品质检验的客观性及效率。
关键词
生丝电子检测
LABVIEW
ni
crio
平台
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职称材料
题名
基于NI cRIO的球杆系统测控平台
被引量:
8
1
作者
王恒升
魏学锋
薛云
机构
中南大学机电工程学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2009年第3期327-330,共4页
文摘
设计了基于NI嵌入式可重配置输入输出自动化控制器实现的球杆系统测控平台,介绍了硬件配置及模块功能。直流伺服电机的电枢电流测量、转子角位移测量和球的直线位置测量都是在FPGA上实现的,由硬件保证了短的测量周期;相应的电流控制环、转角位置环及球的位置环PID控制器也是在FPGA上实现的。给出FPGA的程序体系结构及转角测量的LabVIEW程序。说明了由嵌入式控制器cR IO 9014实现的主要功能和程序流程,给出PC机监控界面。该系统不只实现了球杆系统的快速控制,还提供了测试平台以进一步研究系统的非线性特性。
关键词
球杆系统
ni
crio
测控平台
LABVIEW
Keywords
ball-beam system
ni
crio
measurement and control
platform
LabVIEW
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于NI-cRIO的导弹电液伺服机构实时测控平台
被引量:
3
2
作者
李超
李锋
王凯
机构
第二炮兵工程大学
出处
《液压气动与密封》
2013年第3期38-40,共3页
文摘
简单介绍了CampactRIO硬件组成,然后设计了一种基于NI-cRIO嵌入式可重新配置自动化控制器实现的导弹电液伺服机构实时测控平台,介绍了系统组成、硬件的配置及模块功能。详细说明了上、下位机软件实现的主要功能,并给出了PID控制FPGA VI程序和上位机主界面图。该系统不只是实现了导弹伺服机构的快速控制,还提供了测试平台以进一步研究系统的非线性特性。
关键词
导弹电液伺服机构
ni
—
crio
测控平台
LABVIEW
Keywords
ni
-
crio
Missile Eleetro-hydraulic Servo Mecha
ni
sm
measurement and control
platform
LabVIEW
分类号
TH137.9 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于NI CRIO平台的生丝电子实时检测系统的开发
被引量:
1
3
作者
魏为柱
陈庆官
机构
苏州大学纺织与服装工程学院
出处
《丝绸》
CAS
北大核心
2010年第3期24-26,共3页
文摘
利用生丝纤度仪(实验室自行研制)和NI CRIO嵌入式采集系统以及辅助的络丝机构,初步开发了一套生丝匀度、清洁、洁净多锭实时检测系统,提高了生丝品质检验的客观性及效率。
关键词
生丝电子检测
LABVIEW
ni
crio
平台
Keywords
Electro
ni
c inspection for raw silk
LabVIEW
ni crio platform
分类号
TS142.221.1 [轻工技术与工程—纺织材料与纺织品设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于NI cRIO的球杆系统测控平台
王恒升
魏学锋
薛云
《控制工程》
CSCD
北大核心
2009
8
下载PDF
职称材料
2
基于NI-cRIO的导弹电液伺服机构实时测控平台
李超
李锋
王凯
《液压气动与密封》
2013
3
下载PDF
职称材料
3
基于NI CRIO平台的生丝电子实时检测系统的开发
魏为柱
陈庆官
《丝绸》
CAS
北大核心
2010
1
下载PDF
职称材料
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