基于NI USB-6343的机械手抓取系统设计

该设计硬件采用电脑运行程序、主控模块NI USB-6343数据采集器、检测模块超声波传感器、机械运动控制模块辉盛MG995舵机和传送带驱动模块370减速电机、5V电源模块以及自制的机械部分,包括机械手和传送带等;软件采用Labview 2014编程、Solid Works 2012三维画图软件、coredraw X6矢量图画图软件.利用Labview中的DAQmx工具和其它常用工具编写程序控制NI USB-6343,从而利用超声波传感器检测由减速电机控制运行的传送带上的物体位置,并控制舵机驱动机械手抓取传送带上运动的物体后放置到合适位置.整个过程实现可手动控制和自动运行两种模式,形象的人机界面,模拟工业传送带作业,实现可无人操作的理想工业生产.

一种基于USB-6008的简易虚拟示波器设计

为适应当前USB接口广泛使用的现状,对NI公司的USB-6008数据采集卡进行了研究,分析了它的硬件结构,以此为基础,给出了基于USB接口的虚拟示波器设计流程和程序结构图,并将其应用于实际测量,在满足数据采集卡技术参数的前提下,虚拟示波器能达到普通示波器的测量精度,而在文件存储、数据计算等方面虚拟示波器更具有明显优势.

基于NI CompactDAQ的惯性器件性能评估系统

惯性元件性能评估系统,是以单轴速率转台为基础的对陀螺仪或加速度计基本技术指标进行测试、标定和评估的系统。惯性器件作为捷联惯导系统的心脏,其测量系统精度性能的优劣直接影响到惯导系统的精度。选用NICompactDAQ设备USB-9239作为惯性元件性能评估系统采集核心。NICompactDAQ提供简单易用USB接口,并在一个简单、用户可配置的系统中集成了传感器的直接连接、信号调理、模数转换等多种特性。实验表明该采集系统运行可靠,提高了测试的精度和效率,为惯性器件的性能分析与进一步改进提供基础,具有巨大的使用价值。

基于NILabVIEW和USB的旋转机械便携式状态监测和数据分析系统

大型旋转机械是石化、电力、冶金等企业的核心装置,一旦发生故障停机将导致不可预料的经济损失和不良的社会影响,因此对其状态进行监测与诊断具有极其重要的意义,尤其是在非定期和出差情况下的振动测试所用的便携式状态监测和数据分析系统可直接决定工作效率。采用NI LabVIEW和USB总线的数据采集模块构建便携式的数据采集系统,完成旋转机械振动信号的数据采集,进行离线分析和处理,为机器安全运行做到强大的技术支撑。

基于LabVIEW多功能信号发生器的设计与实现

本文利用虚拟仪器技术,以计算机、采集卡为基础,设计了一种多功能物理信号发生器,能够产生正弦波、锯齿波、三角波、方波和直流信号,为高校实验教学、科学研究和野外测试工作提供了方便快捷的信号源。根据现实中常用信号源的基本需求,本文设计合理的数学模型,并通过虚拟仪器和采集卡共同作用输出该模型的物理信号。测试结果表明,该信号发生器工作性能稳定,输出的信号波形平滑,信号的参数可调,能够满足教学、科研及野外测试工作的需求。并且,本信号发生器还具有硬件少易实现,性能可调,自动化程度高,可靠性强和便利携带等优点,为教学、科研和测试领域提供了极大的方便和帮助,具有很好的应用前景。

基于LabVIEW伏安型电子舌系统激励信号源的设计与实现

伏安型电子舌系统最大优点是测量方法的多样性,它主要靠激励信号的多样性来实现;但是伏安型电子舌系统所需的大部分激励信号在电化学工作站中无法实现;文章利用虚拟仪器技术,采用数据采集卡USB-6008结合LabVIEW软件,针对伏安型电子舌系统的需求,设计一种多功能的激励信号发生器,主要实现了电压范围0～0.5V,步进电压0.1V,频率分别为1Hz、10Hz和100Hz的复频调幅脉冲;电压范围0～0.8V,步进为0.1V的大幅脉冲、小幅脉冲、阶梯波脉冲和电压范围为0～1.2V的三角波;详细论述了不同波形产生和实现过程;测试结果显示：该激励信号发生器产生的波形稳定,方式灵活,适应于便携式伏安型电子舌测试系统。

基于LabVIEW双通道湿度监测系统的设计

以NI USB-6009数据采集卡、AMT2001湿度传感器模块、PC机等为硬件基础,Lab VIEW软件为核心构建了双通道湿度监测系统。通过调试实验表明,该系统操作简单、运行稳定、性价比高,并具有湿度数据实时显示、声光超限报警、数据存储等功能,还具有延迟时间及湿度阈值参数设置灵活的特点,适用于不同领域湿度的实时性和精确性监测。

基于LabVIEW的温度控制系统设计研究

针对传统温度精确控制系统需要在散热率低、干扰小的情况下运行的缺陷。采用LabVIEW软件,设计开发了一款基于PID+PWM的温度控制系统。该温度控制系统在硬件上由NI-6008采集卡、温度传感器、温度变送器、固态继电器等构成;在软件上以PID+PWM算法为核心,回温预热系统为补充,最终形成一个完整的温度控制系统。实验结果表明,该系统可以在散热率较高以及干扰较大的环境下实现对温度的精确控制,温度波动范围在±0.3℃。

基于USB的数据采集卡应用

介绍了数据采集卡的基本组成,给出了美国国家仪器公司(National Instrument)的高性能采集卡NI USB-6009的内部电路和引脚说明,并以频谱仪数据采集为例,对基于VC++的数据采集卡的编程方法进行了分析和设计。

基于虚拟仪器的光电传感器实验系统

基于美国国家仪器公司(简称NI)的NI USB-6003数据采集器,结合目前使用的D-GD-Ⅲ型号的光电传感器特性综合实验仪,用LabVIEW设计了测量光电传感器特性实验系统,使用该系统测量了光敏二极管的光照特性和伏安特性,该系统具有测量方便灵活,实时直观,扩展性好等优点,测量的实验结果与传统的教学仪器测量结果吻合.

基于LabVIEW的三分量地震数据采集系统设计

快速、精确的地震数据采集是进行地震研究的基础,为了满足实际应用需求,基于LabVIEW平台和NI USB-6210信号采集卡,设计并实现一个三分量的地震信号采集系统。系统利用三分量的941b型拾振器采集地震信号,经991型六线放大器放大后接入USB-6210信号采集卡,并通过USB口传入计算机。软件部分利用LabVIEW平台实现了地震信号的实时采集,并经过数字滤波、加窗得到更加清楚的三分量地震信号,并对其进行时频域分析得到均值、峰值、信噪比、幅度、相位谱等参数。实验结果表明:此系统稳定性较高,能准确采集X、Y、Z轴三个方向的地震信号,且测量精度较高,在地震信号的采集、分析、处理方面具有一定的实用价值。

基于Labview的车辆模拟量信号量采集系统

近年来,随着电子技术和计算机技术的高速发展,测试技术也在不断地更新换代。早期的自动检测和手动检测相结合的方法由于自动化程度偏低、测量精度低、实时性差等缺点,逐渐被微机化的测试系统所取代。文章选用以计算机和数据采集设备NI-USB6009为硬件设备,以Labview为软件开发平台,配合必要的传感器、信号调理设备和数据采集卡组成了一套多通道的车辆模拟量数字量信号采集系统。本课题研究开发的采集信号系统方案具有良好的扩展性,并且具有速度快、精度高、界面友好的特点。

步进电机脉冲计数方法介绍

本文对步进电机类型进行了介绍,合理利用笔者所在公司现有的测试模块,结合自制简易的硬件接口电路和labview上位机测试程序,实现步进电机脉冲计数。

基于LabVIEW的血糖浓度检测系统设计

目前人体血糖浓度检测方法往往需要取血测量,不仅费时费力,更加重了糖尿病患者痛苦。为减轻患者痛苦,实现人体血糖浓度快速检测,基于LabVIEW平台设计一种无创血糖浓度检测系统。该系统选用3个固定波长的LED光源生成近红外信号,采用USB-6008数据采集卡进行数据接收与处理,并通过软件设计完成人体血糖浓度检测与显示。实验结果表明,该检测系统可以有效测量、保存人体血糖浓度数据,并实现人体血糖浓度实时监测。

基于LabVIEW的风量标定系统设计及试验研究

针对当前大型电站锅炉风量测量装置测点布置不合理、常规风量装置标定方法人工读数不足等问题,笔者根据锅炉风量标定原理设计了基于LabVIEW的实时在线风量标定系统,阐述了该系统构成和软件模块功能,并在某电厂进行了风量标定试验。试验结果表明,基于LabVIEW的实时在线风量标定系统解决了风量测量装置常规标定方法不足的问题,提高了试验精确度。

基于虚拟仪器技术的噪声计设计

本系统采用了驻极体式声音传感器作为主要检测器件,检测外部环境声音信号,经声音传感器转换为模拟信号并输送,利用NI USB-6001数据采集卡将输入的模拟信号转换为数字信号,上位机采用LabVIEW软件,利用软件设计,构建采集结果的显示界面。系统能够完成外部环境噪声的采集,将30~120dB范围内的声源进行实时的噪声判断并根据设定的噪声标准,进行实时报警功能。系统具备采集、转换、调制、放大、判断以及显示等功能,同时还可以达到一定的用户自主调控功能。