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基于CNN-LSTM的超宽带NLOS/LOS分类算法研究
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作者 刘卿卿 徐帅 +2 位作者 王思语 吴南 刘明江 《计算机与数字工程》 2024年第8期2252-2258,共7页
超宽带(ultra-wideband,UWB)室内定位系统中,非视距(non-line-of-sight,NLOS)信号的识别与分类是影响定位精度的关键技术。为解决用于NLOS识别的信道冲激响应(Channel Impulse Response,CIR)中存在的噪声干扰问题以及传统NLOS识别方法... 超宽带(ultra-wideband,UWB)室内定位系统中,非视距(non-line-of-sight,NLOS)信号的识别与分类是影响定位精度的关键技术。为解决用于NLOS识别的信道冲激响应(Channel Impulse Response,CIR)中存在的噪声干扰问题以及传统NLOS识别方法多场景下阈值选取困难等问题,论文采用一种用于CIR数据去噪的可逆变换方法,并使用卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)结合长短期记忆网络(long short-term memory network,LSTM)的结构识别NLOS信号。采用开源数据集进行训练与验证,结果显示,CIR去噪后的CNN-LSTM分类精度最高可达90.62%。表明该方法可以有效提高NLOS信号分类精度。 展开更多
关键词 超宽带 非视距识别 去噪声 神经网络
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带有NLOS误差补偿的UWB/INS室内融合定位算法研究
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作者 唐新明 王鹏 张茂帅 《电子设计工程》 2024年第3期7-11,16,共6页
针对室内环境中超宽带(Ultra-Wideband,UWB)定位精度易受非视距影响,以及惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)误差随运行时间迅速累积的问题,在无迹卡尔曼滤波的基础上提出了一种带有非视距误差补偿的UWB/INS室内融合定位算... 针对室内环境中超宽带(Ultra-Wideband,UWB)定位精度易受非视距影响,以及惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)误差随运行时间迅速累积的问题,在无迹卡尔曼滤波的基础上提出了一种带有非视距误差补偿的UWB/INS室内融合定位算法。该算法利用INS预测定位目标的位置信息;采用残差检验法对相邻时刻UWB测距结果进行非视距检测;利用INS预测信息设计了“近似补偿误差”,结合UWB测距信息实现对非视距测量值的误差补偿;利用无迹卡尔曼滤波算法以紧耦合方式融合UWB和INS定位信息,得到融合定位结果。实验结果表明,该算法既能抑制INS的误差累积,又能缓解非视距误差对UWB定位技术的影响,具有较好的定位精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 超宽带定位 惯性导航系统 非视距 误差补偿 无迹卡尔曼滤波
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Characterization of Blue-Green Light Non-Line-of-Sight Transmission in Seawater 被引量:1
3
作者 Xizheng Ke Gang Li 《Optics and Photonics Journal》 CAS 2022年第11期234-252,共19页
The blue-green light in the 450 nm to 550 nm band is usually used in underwater wireless optical communication (UWOC). The blue-green light transmission in seawater is scattered by the seawater effect and can achieve ... The blue-green light in the 450 nm to 550 nm band is usually used in underwater wireless optical communication (UWOC). The blue-green light transmission in seawater is scattered by the seawater effect and can achieve communication in non-line-of-sight (NLOS) transmission mode. Compared to line-of-sight (LOS) transmission, NLOS transmission does not require alignment and can be adapted to various underwater environments. The scattering coefficients of seawater at different depths are different, which makes the scattering of light in different depths of seawater different. In this paper, the received optical power and bit error rate (BER) of the photodetector (PD) were calculated when the scattering coefficients of blue-green light in seawater vary from large to small with increasing depth for NLOS transmission. The results show that blue-green light in different depths of seawater in the same way NLOS communication at the same distance, the received optical power and BER at the receiver are different, and the received optical power of green light is greater than that of blue light. Increasing the forward scattering coverage of the laser will suppress the received optical power of the PD, so when performing NLOS communication, appropriate trade-offs should be made between the forward scattering coverage of the laser and the received optical power. 展开更多
关键词 Underwater Wireless Optical Communication non-line-of-sight Transmission Scattering Coefficient Received Optical Power Bit Error Rate
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Netro-非视距(Non Line Of Sight)固定无线架构的灵活性
4
《无线电工程》 2002年第11期60-61,共2页
成功地部署一个固定宽带无线(FBW)网络取决于两个关键因素:射频网络规划的灵活性和视距(LOS)/非视距(NLOS)情况。因为在视距(LOS)情况下要求在发射机和接收器之间没有阻挡,运营商在规划和部署一个视距(LOS)的固定宽带无线(FBW)网络... 成功地部署一个固定宽带无线(FBW)网络取决于两个关键因素:射频网络规划的灵活性和视距(LOS)/非视距(NLOS)情况。因为在视距(LOS)情况下要求在发射机和接收器之间没有阻挡,运营商在规划和部署一个视距(LOS)的固定宽带无线(FBW)网络时,需面对许多技术和业务上的困难;事实上第…… 展开更多
关键词 非视距 Netro non line Of sight nlos 频率复用 自适应调制 蜂窝
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Locating the position of objects in non-line-of-sight based on time delay estimation
5
作者 王雪峰 王元庆 +1 位作者 苏金善 杨兴雨 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第8期163-169,共7页
Non-line-of-sight imaging detection is to detect hidden objects by indirect light and intermediary surface(diffuser).It has very important significance in indirect access to an object or dangerous object detection, ... Non-line-of-sight imaging detection is to detect hidden objects by indirect light and intermediary surface(diffuser).It has very important significance in indirect access to an object or dangerous object detection, such as medical treatment and rescue. An approach to locating the positions of hidden objects is proposed based on time delay estimation. The time delays between the received signals and the source signal can be obtained by correlation analysis, and then the positions of hidden objects will be located. Compared with earlier systems and methods, the proposed approach has some modifications and provides significant improvements, such as quick data acquisition, simple system structure and low cost, and can locate the positions of hidden objects as well: this technology lays a good foundation for developing a practical system that can be used in real applications. 展开更多
关键词 non-line-OF-sight time delay estimation CROSS-CORRELATION hidden object location
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密集多径环境下UWB测距的NLOS误差减小方法 被引量:12
6
作者 吴绍华 张钦宇 张乃通 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期39-45,共7页
为减小密集多径环境下超宽带(UWB)测距结果中因为障碍物引起的非视距(NLOS)误差,提出了一种有效的NLOS误差减小方法.此方法考虑了NLOS误差的产生原理及特点,以信号传播的路径损耗模型为基础,通过对接收信号中不同时间到达单径的能量比较... 为减小密集多径环境下超宽带(UWB)测距结果中因为障碍物引起的非视距(NLOS)误差,提出了一种有效的NLOS误差减小方法.此方法考虑了NLOS误差的产生原理及特点,以信号传播的路径损耗模型为基础,通过对接收信号中不同时间到达单径的能量比较,实现了对NLOS误差的粗略估计,进而以此估计值对测距结果进行校正.在方法的具体实现上,给出了一种计算量较小、复杂度较低的单径检测算法.对实测数据的处理验证了方法的正确性,结果表明本文提出的NLOS误差减小方法使UWB测距精度有了较大提升. 展开更多
关键词 超宽带 多径 测距 非视距误差
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基于高度的紫外光NLOS单次散射链路模型的研究 被引量:9
7
作者 何华 柯熙政 赵太飞 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期495-498,共4页
为了更精确、更全面地研究紫外光的通信性能,使之更适合于实际空间中的3维应用,在2维紫外光单次散射链路模型的基础上融入高度信息,并利用仿真计算了在添加高度信息与否的两种情况下接收功率误差的大小。结果表明,高度对于发射仰角和接... 为了更精确、更全面地研究紫外光的通信性能,使之更适合于实际空间中的3维应用,在2维紫外光单次散射链路模型的基础上融入高度信息,并利用仿真计算了在添加高度信息与否的两种情况下接收功率误差的大小。结果表明,高度对于发射仰角和接收仰角潜在的影响直接引起接收功率的改变,甚至在某些情况下不能进行通信。高度信息的考虑对通信设备在实际空间中的应用给予了正确的指导。 展开更多
关键词 光通信 紫外光通信 单次散射 高度 非视距
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两种NLOS误差消除及TOA定位算法 被引量:5
8
作者 段凯宇 张力军 +2 位作者 高玲 乔加新 武凌 《信号处理》 CSCD 北大核心 2008年第4期565-568,共4页
在蜂窝网络定位中,由于NLOS环境造成的附加时延(NLOS误差)是导致定位精度下降的主要原因,本文将NLOS误差与系统测量误差合成的噪声分为均值部分和随机部分,利用卡尔曼滤波算法输出与噪声方差无关的特性,无需得到全部噪声方差的准确值,... 在蜂窝网络定位中,由于NLOS环境造成的附加时延(NLOS误差)是导致定位精度下降的主要原因,本文将NLOS误差与系统测量误差合成的噪声分为均值部分和随机部分,利用卡尔曼滤波算法输出与噪声方差无关的特性,无需得到全部噪声方差的准确值,只利用系统测量噪声的方差,用卡尔曼滤波算法除随机部分,再根据噪声均值部分与移动台到基站距离的关系,提出了一种简单的最小二乘(LS)定位算法,或利用最优化方法进行定位;利用仿真实验得到滤波距离——误差先验信息,基于先验信息提出了第二种NLOS误差消除算法,再利用所提的最小二乘定位算法进行定位。仿真结果表明,本文提出的算法能够有效消除NLOS误差带来的影响,具有更高的定位精度与稳健性。 展开更多
关键词 非视距 卡尔曼滤波器 到达时间
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IR-UWB测距中NLOS状态的鉴别 被引量:6
9
作者 吴绍华 张钦宇 张乃通 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期2541-2546,共6页
NLOS效应是IR-UWB测距定位系统中影响精度的主要因素之一。该文提出不依赖于信道估计,直接从接收信号采样序列中提取特征参量进行NLOS鉴别的方法,构造了采样序列的首均比与峰均比乘积作为鉴别参量,并与使用峭度和平均附加时延这两个参... NLOS效应是IR-UWB测距定位系统中影响精度的主要因素之一。该文提出不依赖于信道估计,直接从接收信号采样序列中提取特征参量进行NLOS鉴别的方法,构造了采样序列的首均比与峰均比乘积作为鉴别参量,并与使用峭度和平均附加时延这两个参量的鉴别性能进行了对比。仿真结果表明:相干测距所对应的鉴别性能要好于非相干测距,原因是更为精确的DP检测结果及高采样速率使得参量提取值更能准确地反映信道状态信息;使用峭度和平均附加时延作为鉴别参量所能获得鉴别性能均不理想,而使用采样序列的首均比与峰均比乘积能使鉴别成功率提高10%左右。在定位模块中融入该文所获得的NLOS的鉴别结果将有助于定位精度的进一步提升。 展开更多
关键词 IR-UWB 测距 定位 nlos鉴别
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适用于NLOS环境的UWB定位方案研究 被引量:15
10
作者 肖竹 于全 +1 位作者 易克初 王勇超 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期1-7,共7页
给出一种适用于NLOS环境的UWB定位方案,提出基于最强路径SP(trongest path)检测的TOA(time of arrival)估计,移动终端MT(mobile terminal)只需检测到2条不同方向的SP就可以完成与固定站FS(fixed station)之间的定位,且无需考虑障碍物位... 给出一种适用于NLOS环境的UWB定位方案,提出基于最强路径SP(trongest path)检测的TOA(time of arrival)估计,移动终端MT(mobile terminal)只需检测到2条不同方向的SP就可以完成与固定站FS(fixed station)之间的定位,且无需考虑障碍物位置,并同样适合LOS情形。通过对IEEE.802.15.4a中3种NLOS信道模型的仿真,分析了信道冲激响应和SP搜索区域的关系以及方案中各参数对定位性能的影响,结果表明NLOS环境中无法检测直射路径时,此定位方案是行之有效的。 展开更多
关键词 超宽带 非视距 定位 最强路径检测 TOA
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基于神经网络的鲁棒NLOS误差抑制算法 被引量:4
11
作者 王建辉 崔维嘉 胡捍英 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第24期7-9,共3页
提出一种基于Kalman滤波器和神经网络(NN)的非视距(NLOS)误差抑制算法。根据到达时间(TOA)测量值的特点和NLOS误差的统计特性,推导出Kalman滤波器输出无偏估计所需满足的条件,利用NN估计该条件中的环境参数,实现NLOS误差抑制。仿真结果... 提出一种基于Kalman滤波器和神经网络(NN)的非视距(NLOS)误差抑制算法。根据到达时间(TOA)测量值的特点和NLOS误差的统计特性,推导出Kalman滤波器输出无偏估计所需满足的条件,利用NN估计该条件中的环境参数,实现NLOS误差抑制。仿真结果表明,该算法在估计精度和算法鲁棒性方面均具有较好的性能。 展开更多
关键词 无线定位 非视距误差 KALMAN滤波 神经网络 鲁棒性
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一种改进的NLOS环境下的TDOA/AOA混合定位算法 被引量:9
12
作者 段凯宇 张力军 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期203-207,共5页
在蜂窝移动通信系统中,利用基站测量的到达时间差(TDOA)和电波到达角(AOA)的混合定位方法能够比传统的TDOA方法提供更高的定位精度。但是在非视距(NLOS)条件下,当AOA的测量误差超过一定值时,定位的误差仍然很大。该文根据NLOS传播环境... 在蜂窝移动通信系统中,利用基站测量的到达时间差(TDOA)和电波到达角(AOA)的混合定位方法能够比传统的TDOA方法提供更高的定位精度。但是在非视距(NLOS)条件下,当AOA的测量误差超过一定值时,定位的误差仍然很大。该文根据NLOS传播环境下附加传播时延服从指数分布的特性,估计附加时延的均值和方差, 对TDOA测量值进行重构,再以AOA方法进行辅助定位。仿真结果表明,该算法能显著提高传统的TDOA和 TDOA/AOA方法在NLOS传播环境下的定位精度。 展开更多
关键词 到达时间差 到达角 非视距 定位
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一种用于NLOS环境基于MIMO模型的单站定位方法 被引量:3
13
作者 田增山 赵珊 +1 位作者 何维 葛明松 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2010年第2期135-139,共5页
在无线定位中,信号的非视距传播成为高精度定位的主要障碍,它严重制约了移动台的定位精度。在该领域中,大多数研究都把焦点集中在NLOS的鉴别与抑制上。在基于MIMO模型下,给出一种新的定位方法。该方法可以充分利用NLOS传播路径而不是去... 在无线定位中,信号的非视距传播成为高精度定位的主要障碍,它严重制约了移动台的定位精度。在该领域中,大多数研究都把焦点集中在NLOS的鉴别与抑制上。在基于MIMO模型下,给出一种新的定位方法。该方法可以充分利用NLOS传播路径而不是去抑制它,其定位模型由只利用2条NLOS路径扩展到利用多条NLOS路径来估计MS位置并实现单基站定位。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 MIMO 定位 nlos传播
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一种无线定位中NLOS误差抑制算法 被引量:2
14
作者 任明荣 王普 +1 位作者 张会清 刘星桥 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期257-260,共4页
为克服非视距传播带来的定位误差,提出了非视距误差的窗函数补偿法.通过测量p个采样点的均方根延迟计算平均超量延迟,实现窗长为p的非视距误差的窗函数补偿法.相对最优化方法,该算法的计算量明显减少;相对单点补偿法,该算法的精度明... 为克服非视距传播带来的定位误差,提出了非视距误差的窗函数补偿法.通过测量p个采样点的均方根延迟计算平均超量延迟,实现窗长为p的非视距误差的窗函数补偿法.相对最优化方法,该算法的计算量明显减少;相对单点补偿法,该算法的精度明显提高.对移动台处于3种不同位置的情况进行了仿真分析,结果表明,该算法具有较高的定位精度. 展开更多
关键词 非视距传播 平均超量延时 到达时间 窗函数补偿
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适用于NLOS传播环境的几何定位方法 被引量:8
15
作者 常戎 吕善伟 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期2212-2216,共5页
基于非视距传播(NLOS)的影响,移动通信环境中波达时间(TOA)的测量误差具有正偏置的特性,本文提出了一种简单的几何定位方法。该方法根据基站分布和TOA测量数据确定出若干个定位点,对这些点的坐标取平均值即得到移动台的位置估计。仿真... 基于非视距传播(NLOS)的影响,移动通信环境中波达时间(TOA)的测量误差具有正偏置的特性,本文提出了一种简单的几何定位方法。该方法根据基站分布和TOA测量数据确定出若干个定位点,对这些点的坐标取平均值即得到移动台的位置估计。仿真结果表明,该方法能够有效提高NLOS传播环境下的定位精度,对LOS传播条件下的定位精度影响小。 展开更多
关键词 几何定位 非视距传播 波达时间
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NLOS无线环境中运用最优化原理的定位算法 被引量:6
16
作者 华惊宇 郑志龙 +2 位作者 周凯 仲国民 江斌 《浙江工业大学学报》 CAS 2014年第1期93-98,共6页
无线定位已经成为物联网应用的重要研究内容,而非视距(NLOS)误差的存在则会显著降低传统定位算法的精度.因此提出了一种运用最优化原理的定位算法,该算法运用距离加权思想将NLOS环境中的线性位置线(LLOP)定位建模为二次规划问题,最终得... 无线定位已经成为物联网应用的重要研究内容,而非视距(NLOS)误差的存在则会显著降低传统定位算法的精度.因此提出了一种运用最优化原理的定位算法,该算法运用距离加权思想将NLOS环境中的线性位置线(LLOP)定位建模为二次规划问题,最终得到节点的最小二乘位置估计.通过性能分析,发现在基站节点数量较多或者存在视距(LOS)传输基站节点时,所提出的算法可以显著削减定位中NLOS误差的影响.计算机仿真证实了上述分析,结果表明:在NLOS环境下,所提出的算法在精度上要优于现有其他定位算法. 展开更多
关键词 无线定位 非视距误差 最优化 二次规划
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TOA数据处理对NLOS环境下定位精度的改善 被引量:5
17
作者 常戎 吕善伟 王鹏宇 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期12-16,63,共6页
基于移动通信环境中非视距(NLOS)传播时延服从指数分布的特性,提出了一种改善移动台定位精度的波达时间(TOA)数据处理方法。NLOS传播时延是TOA测量误差的一部分,是基站与移动台距离的指数函数,具有正偏置的特性,因此TOA测量值越大其误... 基于移动通信环境中非视距(NLOS)传播时延服从指数分布的特性,提出了一种改善移动台定位精度的波达时间(TOA)数据处理方法。NLOS传播时延是TOA测量误差的一部分,是基站与移动台距离的指数函数,具有正偏置的特性,因此TOA测量值越大其误差越大。对所有的TOA测量数据进行分析,仅保留误差最小的3个,然后再采用最小二乘(LS)法估计移动台的坐标。仿真结果表明,该TOA数据处理方法能够明显改善NLOS传播环境下的定位精度,在系统测量误差较小时对LOS传播条件下的定位精度几乎没有影响。 展开更多
关键词 非视距传播 波达时间 定位 最小二乘法 数据处理
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NLOS环境下TDOA/AOA混合定位算法研究 被引量:3
18
作者 王洪雁 陈黎霞 裴炳南 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2007年第5期1099-1102,共4页
在CDMA的网络环境下,TDOA/AOA混合定位算法能够比Chan算法有较高的定位精度。然而随着AOA测量误差精度的下降,定位精度逐渐下降,甚至低于Chan算法的定位精度。本文在传统的TDOA/AOA混合定位算法加入校正因子,通过逐步迭代的方法,逐渐消... 在CDMA的网络环境下,TDOA/AOA混合定位算法能够比Chan算法有较高的定位精度。然而随着AOA测量误差精度的下降,定位精度逐渐下降,甚至低于Chan算法的定位精度。本文在传统的TDOA/AOA混合定位算法加入校正因子,通过逐步迭代的方法,逐渐消除NLOS对TDOA测量值的影响,从而获得比传统TDOA/AOA混合定位算法更高的定位精度。仿真表明:在各种环境下,特别是非视距环境下该方法能够显著提高定位的精度,并且运算量增加较少。 展开更多
关键词 混合定位 校正因子 到达时间差 到达方向角 非视距
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基于B-LM圆环模型的NLOS信息约束单基站定位算法 被引量:2
19
作者 田增山 舒月月 +2 位作者 周牧 李勇 李泽 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第10期2316-2322,共7页
针对当前室外蜂窝网多基站定位需要基站之间时间同步、数据同步的要求,以及NLOS环境造成的非服务区基站的信号可测性问题,该文提出基于B-LM圆环模型的NLOS信息约束单基站定位算法。首先根据散射体、目标和基站间的几何位置关系以及NLOS... 针对当前室外蜂窝网多基站定位需要基站之间时间同步、数据同步的要求,以及NLOS环境造成的非服务区基站的信号可测性问题,该文提出基于B-LM圆环模型的NLOS信息约束单基站定位算法。首先根据散射体、目标和基站间的几何位置关系以及NLOS多路径信息构建定位方程,然后将定位方程转化为最小二乘优化问题,之后基于LM算法海森矩阵修正思想和拟牛顿2阶偏导构造思想提出B-LM算法,保证算法收敛于最优解,以得到目标位置。仿真结果表明,所提单基站定位算法能在宏蜂窝NLOS环境实现较高的定位精度。 展开更多
关键词 单基站定位 非视距 圆环模型 B—LM算法 最小二乘算法
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基于信号检测法的NLOS识别 被引量:4
20
作者 颜俊 陈亮 吴乐南 《信号处理》 CSCD 北大核心 2009年第12期1848-1852,共5页
针对无线定位系统中的非视距传播(NLOS)问题,本文提出采用传统的信号检测方法对接收信号中的NLOS信号进行检测。结合Nokia公司的现场测量数据分析得到NLOS误差信号的统计特性,根据对先验知识的掌握程度,提出分别采用广义似然比检验(GLRT... 针对无线定位系统中的非视距传播(NLOS)问题,本文提出采用传统的信号检测方法对接收信号中的NLOS信号进行检测。结合Nokia公司的现场测量数据分析得到NLOS误差信号的统计特性,根据对先验知识的掌握程度,提出分别采用广义似然比检验(GLRT)和一致最大功效检验(UMPT)检测接收信号中是否存在NLOS信号,并分别进行了两种情况下的仿真验证。仿真结果表明:基于信号检测方法的NLOS识别技术具有时间开销小,识别能力强的特点。同时由于算法理论是建立在现场测量数据的基础上,所以算法具有工程应用价值。 展开更多
关键词 定位 nlos 信号检测 广义似然比检验 一致最大功效检验
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