基于PLC的堆垛机控制系统设计

面向现代物流技术的应用和发展要求 ,结合机电一体化技术 ,完成自动化立体仓库巷道堆垛机行走机构、升降机构、伸缩叉机构PLC控制系统设计。在研究全闭环控制方案的基础上 ,提出堆垛机运行半闭环控制方案 ,并给出堆垛机自动认址和调速控制方案及相应的梯形图。实时性好 ,停准精度高 。

基于Profibus的堆垛机计算机监控系统研制

针对自动化立体仓库巷道堆垛机在复杂网络系统中的计算机监控技术进行了研究。以组态软件为工具,设计了实时监控软件系统,并实现了与通用数据库系统的数据接口。实现了现代生产物流系统管理层、控制层和执行层的数据共享。针对堆垛机行走机构高速停准的需求,采用半闭环控制方案完成对堆垛机运行控制方案设计。

一种立体仓库试验台堆垛机速度控制优化方案

针对自动化立体仓库试验台试验的特殊要求,采用单片机作为控制器控制步进电机的驱动方式,提出了一种堆垛机的位置控制和速度控制方案。并根据试验台的具体参数要求,对堆垛机水平方向运行的最佳速度进行了求解,有效地防止了步进电机失步的发生。最后,介绍了通过单片机的软件实现速度控制的过程。