跟车车辆交通信息提示装置设计与实现

跟车行驶是一种常见的驾驶状态,如何有效提升跟车车辆的行驶安全,减少交通拥堵,提高交通效率,已成为智能交通系统研究的重要课题之一。跟车事故是现代社会中严重威胁人们生命和财产安全的交通问题。为了解决这个问题,本论文设计了一种跟车车辆交通信息提示装置。该装置能够实时获取车辆的运行状态、行驶环境和交通信息,根据预设的算法对这些信息进行分析和处理,并向驾驶员提供及时、准确的提示,从而提高驾驶员对路况的感知能力和驾驶安全性。该装置采用传感器、通信技术等技术手段,并结合车联网,能够有效降低跟车事故的发生风险,提高道路安全性。实验结果表明,该装置能够有效地提高驾驶员对路况的感知能力和驾驶安全性。本论文的研究为智能交通系统中的车辆信息交流与处理提供了有益的参考与实践案例,对于提升交通运行效率、确保驾驶安全等方面具有重要意义。

多自主船协同路径跟踪的自适应动态面控制

为实现多自主船含模型不确定与未知风浪流干扰下的协同路径跟踪控制,提出了一种基于神经网络自适应动态面控制的协同路径跟踪算法.该算法采用单隐层(SHL)神经网络逼近模型不确定性以及海洋环境干扰,所引入的动态面设计技术显著降低了控制算法的复杂性.同时将网络通信约束考虑在内,通过设计分散式协同控制律有效地降低了信息通讯量.Lyapunov稳定性分析证明了闭环系统所有的状态和信号是有界的,并且通过选择合适的设计参数可使跟踪误差为任意小.对比仿真结果验证了所提方法的有效性.

基于网络及总线技术的海底管道铺设焊接机器人

以开放式控制网络体系结构为理论指导,研究了海底管道铺设焊接机器人系统中多总线的集成问题.提出了基于CAN-open的数字化焊接电源控制、运动控制、角度传感、电气辅助等功能单元的一体化协同控制策略,并建立了焊接过程数据库.针对双行走电机的同步控制问题,采用同步组"分时通信、同步执行"的协议模型执行同步指令,提出了变负载运行下双电机驱动的主从速度跟随控制算法.借助自动化设备规范通信技术,研究了焊道自动覆盖功能的双机器人协同控制策略.利用先期焊接实验室及建造场地获得的焊接工艺完成了海上铺管焊接试验.结果表明,试验控制机器人系统构成和控制策略合理有效,焊接效率高,焊缝成形良好.

关注与合作:科研用户在线学术关系网络与行为模式分析

[目的/意义]针对科研用户在线学术关系网络及行为模式的分析,将丰富和深化面向学术社交网络的用户行为理论,并推动平台服务功能的优化,引导用户基于平台充分开展学术交流活动。[方法/过程]选取科研用户在学术社交网络中的关注与合作关系,从整体层面归纳不同时间下用户关注关系网络与合作关系网络的结构特征,同时从个体层面基于聚类分析提炼不同用户利用学术社交网络开展学术交流的行为模式,并揭示其时序规律。[结果/结论]整体层面,关注关系网络与合作关系网络正逐渐扩大规模,关注关系网络各用户间联系更为紧密,核心用户倾向于与网络中的高度值节点相连;合作关系网络兼具拓宽与加深趋势,核心用户间的连接较为发散。个体层面,学术社交网络中的用户可分为5种类型,其行为模式短期内具有稳定性,多数发生行为变化的用户体现在平台交流功能的使用偏好、机构内外交流重视程度的转变等方面。[局限]对学术关系仅选取平台中的关注关系和合作关系,研究样本未考虑到年际内更为细粒度的变动;研究停留在对于结构化数据的定量分析,未考虑文本内容等非结构化数据,这可能会对结论有所影响。

基于神经网络的飞行器协同编队控制研究

针对Leader-Follower结构飞行器协同编队制导控制问题,以侧滑转弯飞行器为研究对象,对制导回路与控制回路进行分析设计。首先在惯性空间中定义相对运动坐标系,建立相对运动模型;其次将Leader加速度信息作为扰动量,结合滑模变结构与神经网络理论设计了编队制导律,并考虑过载饱和问题,给出制导参数确定规则;最后设计控制系统,并证明了制导控制系统稳定性。仿真结果表明所设计的制导控制系统能够快速精确地对期望编队队形进行构建并保持。

竞合网络下带有事件触发的分布式跟踪研究

研究带有事件触发项的多智能体系统在合作竞争网络中的分布式跟踪问题。首先,提出一种分布式协议,并设计事件触发机制,使得个体在无向平衡网络中实现分布式两分跟踪;然后,在设计的机制下,运用李亚普诺夫稳定性定理证明所有个体均能实现分布式两分跟踪,且该事件触发机制不存在Zeno现象;最后,通过仿真实验验证了事件触发机制的有效性。

飞行器编队神经网络自适应控制器设计

针对无数据链支持条件下的主从结构飞行器协同编队控制问题,对编队控制回路进行分析设计。首先在惯性空间中定义相对运动坐标系,建立相对运动模型;其次将领导者加速度信息作为扰动量,结合PD控制器与RBF神经网络理论,设计了编队控制律,并证明了控制系统的稳定性;最后,对编队飞行控制器进行了仿真,并与经典PD控制器进行对比。仿真结果表明,RBF神经网络能够增强控制系统的鲁棒性,使编队控制系统能够快速精确地对期望编队队形进行构建并保持。

领导-跟随协同飞行无人网络的通信容量分析

基于通信与控制一体化的思路,对协同飞行无人机网络进行了研究,提出了领导-跟随协同控制设计和通信容量分析方法。该方法首先选取并控制一架领导者无人机引导整个网络飞行,在部分跟随者获取领导者状态信息的情况下可实现所有跟随者分布式交互及运动协同,其特点是过程简单及易于分析和应用;基于莱斯衰落信道分析了网络链路的通信容量,并推导了在协同飞行运动收敛过程中链路通信容量的下界。仿真实验结果表明,所提方法在领导-跟随协同网络中能够使编队运动按期望规律飞行,同时无人机间链路的通信容量存在不为零的下界,与理论分析一致。

温州市两家医院网络合作随访促进老年慢病患者社区卫生服务利用的研究

目的:研究温州市两家医院网络合作随访促进老年慢病患者利用社区卫生服务的作用。方法:2012年1月-2013年11月,招募180例老年慢病患者随机分为实验组和对照组。实验组接受网络合作随访,对照组接受综合医院电话随访和社区医院随访。随访后,评价2组患者的社区卫生服务年化利用次数、对社区医护人员的满意程度。结果:随访第1-6个月和第7-12个月,实验组的社区卫生服务年化利用次数均较对照组多,差异均有统计学意义(P<0.01)。实验组随访的第7-12个月社区卫生服务年化利用次数较随访第1-6个月多,差异有统计学意义(P<0.01)。随访6个月和12个月后,实验组对全科医生和社区护士的技术水平、服务态度及总体满意程度均较对照组高,差异均有统计学意义(P<0.05或0.01)。实验组随访12个月后对全科医生和社区护士技术水平的满意程度均高于随访6个月后,差异均有统计学意义(P<0.05)。实验组随访12个月后对社区护士的总满意度高于随访6个月后,差异有统计学意义(P<0.05)。随访12个月后,患者对全科医生和社区护士的总满意度均和患者的社区卫生服务年化利用次数呈正相关(P<0.05)。结论:网络合作随访提高社区医护人员技术水平,提供良好服务,能够促进老年慢病患者对社区卫生服务的利用。