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makeTwin:A reference architecture for digital twin software platform 被引量:6
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作者 Fei TAO Xuemin SUN +12 位作者 Jiangfeng CHENG Yonghuai ZHU Weiran LIU Yong WANG Hui XU Tianliang HU Xiaojun LIU Tingyu LIU Zheng SUN Jun XU Jinsong BAO Feng XIANG Xiaohui JIN 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第1期1-18,共18页
Digital twin is currently undergoing a significant transformation from the conceptual and theoretical research phase to the implementation and application phase.However,a universally adaptable research and development... Digital twin is currently undergoing a significant transformation from the conceptual and theoretical research phase to the implementation and application phase.However,a universally adaptable research and development platform for digital twin is critically needed to meet the development requirements.Specifically,a publicly accessible simulation,testing,and validation platform which can support digital twin model building,data processing,algorithm design,configuration,etc.,is urgently required for researchers.Furthermore,for developers from the industry,a lowcode development platform that can offer a customizable suite of functions such as model creation,data management,protocol configuration,and visualization is urgently needed.Meanwhile,for enterprise users,there is a lack of an application management platform that can be configured and migrated for various application scenarios,functions,and modes.Therefore,based on the system research of digital twin theories and key technologies by the authors(such as the five-dimension digital twin model,digital twin modeling and digital twin data theory,digital twin standards,and so on),a digital twin software platform reference architecture,namely make Twin,is proposed and designed,as well as its ten core functions.The workflow of the make Twin and the interaction mechanisms among its core functions are described.Finally,a digital twin application system for a chemical fiber textile shop floor(CFTS)which was developed according to make Twin,is introduced,which validates the proposed reference architecture. 展开更多
关键词 Digital twin Digital twin software platform Industrial software makeTwin reference architecture
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城市轨道交通信号系统与间隙探测系统接口分析
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作者 郑伟 张余豪 李金峰 《铁路通信信号工程技术》 2025年第1期122-128,共7页
间隙探测系统负责探测站台门与车门间隙之间有无障碍物,通过与信号系统联动,实现间隙安全防护功能。全自动无人驾驶线路信号系统获取间隙探测信息的方式大致可分为两种,一种是与间隙探测系统直接接口,另一种是与整合间隙探测系统信息的... 间隙探测系统负责探测站台门与车门间隙之间有无障碍物,通过与信号系统联动,实现间隙安全防护功能。全自动无人驾驶线路信号系统获取间隙探测信息的方式大致可分为两种,一种是与间隙探测系统直接接口,另一种是与整合间隙探测系统信息的站台门系统接口。从两种不同接口方式出发,通过工作时序介绍接口方式不同,并从接口数量及信息、接口数据流、旁路方式、探测时机4个方面进行比选分析,结合工程实际应用特点分别提出优化建议。两种接口方式各有优劣,不同工程可根据详细设计阶段时站台门系统与间隙探测系统厂家差异,结合优化建议选择其一。 展开更多
关键词 城市轨道交通 信号系统 间隙探测 设计参考 站台门系统
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应用于运动平台光电跟瞄系统的惯性参考单元研究综述 被引量:1
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作者 李醒飞 何梦洁 +3 位作者 拓卫晓 王天宇 韩佳欣 王信用 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期401-421,共21页
目标的变化和任务的拓展对光电跟瞄系统提出了快速机动的要求,从地基平台到车载、船载、机载、星载等运动平台是光电跟瞄系统的重要发展趋势。基于惯性参考单元(Inertial Reference Unit,IRU)的视轴稳定方式是克服运动平台高频扰动,实... 目标的变化和任务的拓展对光电跟瞄系统提出了快速机动的要求,从地基平台到车载、船载、机载、星载等运动平台是光电跟瞄系统的重要发展趋势。基于惯性参考单元(Inertial Reference Unit,IRU)的视轴稳定方式是克服运动平台高频扰动,实现光电跟瞄系统微弧度甚至亚微弧度级跟瞄的主要技术手段。针对运动平台光电跟瞄系统精确指向对载体基座扰动抑制的需求,分析和对比了IRU的各种技术方案,特别介绍了利用低噪声、宽频带惯性传感器敏感角扰动,并通过反馈控制实现视轴惯性稳定的系统方案。从此类IRU系统的工作原理出发,阐述了系统的两种工作模式及功能特点,建立了系统数学模型。然后,介绍了IRU的国内外研究进展及发展方向,指出惯性传感、支承结构和控制系统是决定IRU稳定能力的关键因素,梳理了三项关键技术的研究动态。最后,总结了IRU的空间应用情况,并结合目前的应用需求对其未来应用领域进行了探讨。 展开更多
关键词 惯性参考单元 运动平台 光电跟瞄系统 视轴稳定 扰动抑制
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建筑设计二维CAD协同制图的原理及操作要点 被引量:2
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作者 李卫炜 吴娜 《建筑与文化》 2024年第3期57-59,共3页
文章从二维建筑图的本质出发,分析了二维CAD图设计方法的局限性和优势。通过对比二维CAD图设计方法和三维建筑信息模型、建筑参数化设计方法的区别和各自的优缺点,从原理上分析了采用协同制图的优势,即通过参照制图方法构建起图形对象... 文章从二维建筑图的本质出发,分析了二维CAD图设计方法的局限性和优势。通过对比二维CAD图设计方法和三维建筑信息模型、建筑参数化设计方法的区别和各自的优缺点,从原理上分析了采用协同制图的优势,即通过参照制图方法构建起图形对象的关联性和唯一性,从而提高制图效率,降低失误率。文章还介绍了二维CAD制图的一些操作要点,以平面图为例,阐述了拆分零件图的基本方法,分析了参照、块和图层几种制图工具的各自特点和适用对象。 展开更多
关键词 建筑设计 协同平台 参照 图层
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Relay camera videometrics based conversion method for unstable platform to static reference 被引量:4
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作者 YU QiFeng SUN XiangYi +4 位作者 JIANG GuangWen LIU XiaoLin ZHANG XiaoHu ZHOU Jian SHANG Yang 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2011年第4期1017-1023,共7页
This article proposes a relay camera videometrics based method to convert an unstable measuring platform to a static reference to solve the problems of large error or invalidation caused by measuring platform instabil... This article proposes a relay camera videometrics based method to convert an unstable measuring platform to a static reference to solve the problems of large error or invalidation caused by measuring platform instability in photogrammetric and videometric measurements.The method installs a relay camera on the unstable platform and captures images of a reference marker fixed on a static reference or vice versa to resolve the 3D movement of the unstable platform relative to the static reference,based on which it corrects the error of the measured results and thus eliminating the influence of the platform movement.It finds new and important applications for videometrics by making high-precision dynamic measurement possible on unstable platforms.Verification experiments and numerical simulations have proven its validity and practicability. 展开更多
关键词 optical measurement VIDEOMETRICS unstable platform static reference conversion
原文传递
水下无人平台的模型参考自适应姿态控制研究
6
作者 金涛涛 崔秀慧 +1 位作者 王健 苗沛 《中国测试》 CAS 北大核心 2024年第7期107-114,共8页
水下无人平台通常用于海洋勘探和开发,以帮助研究人员了解水下情况。针对水下无人平台在恶劣海底环境下保持姿态稳定困难,无法有效开展海底矿物资源勘探及实时回传清晰、稳定水下图像的问题,设计一种基于模型参考自适应PID的姿态控制系... 水下无人平台通常用于海洋勘探和开发,以帮助研究人员了解水下情况。针对水下无人平台在恶劣海底环境下保持姿态稳定困难,无法有效开展海底矿物资源勘探及实时回传清晰、稳定水下图像的问题,设计一种基于模型参考自适应PID的姿态控制系统。通过控制器不断迭代控制参数,使平台在搭载不同水下勘探设备的情况下依然能够保持水下姿态的稳定。分别在Matlab/Simulink环境和实际工况下对平台的姿态控制进行仿真分析及测试,实验结果表明:该模型无论在大、小角度转向均以较短的调节时间(4.36 s、2.69 s)和几乎为0%的超调量优于其他模型,具有良好的控制效果。尤其对于运行环境及搭载设备会造成控制模型结构及参数发生变化的问题,模型参考自适应PID控制具有更好的鲁棒性。该研究可为今后水下平台快速、准确的调节自身姿态,保持稳定状态提供可靠的技术解决方案。 展开更多
关键词 模型参考自适应PID控制 水下无人平台 姿态控制 集成控制
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Manufacturing Resource Management and Control for Production Site of Complex Products
7
作者 CHEN Lin HUANG Wei* +2 位作者 ZHANG Zhengxin ZHOU Jingyao HE Jiawei 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 CSCD 2024年第6期806-818,共13页
In response to the complex composition,scattered data storage,and differences in management levels of manufacturing resources in the production site of complex products,the research and application of digital technolo... In response to the complex composition,scattered data storage,and differences in management levels of manufacturing resources in the production site of complex products,the research and application of digital technology for perception and control of manufacturing resources in the production site of complex products are of great significance for accelerating the digital transformation and upgrading of complex product manufacturing enterprises.Firstly,focusing on the problems of single element of local management,high cost of heterogeneous integration of multiple data sources,and the difficulty in cleaning up the global status of manufacturing resources in the production site of complex products,basic requirements and core requirements of enterprises for global management and control of manufacturing resources in the production site are deeply analyzed.Secondly,the indicators and data sources of different manufacturing resources that managers at different levels are concerned about are analyzed,providing guidance for refined management.Thirdly,a reference architecture of the manufacturing resource management and control platform for the production site of complex products is proposed,supporting access,integration,and global unified management of manufacturing resource information through the access strategy,data,basic component,and APP layers.Finally,the feasibility,effectiveness,and practicality of the architecture are verified through practical cases,aiming to provide a reference for the manufacturing resource management of complex product manufacturing enterprises. 展开更多
关键词 complex product manufacturing resource MANAGEMENT CONTROL platform reference architecture
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深基坑自动化监测系统优化研究
8
作者 李福星 郑玉平 高升 《地理空间信息》 2024年第2期71-75,共5页
通用版自动化监测系统难以满足基坑监测真实需求的现状,针对此问题,从监测基准网稳定性检校、改善通信链路、云平台数据展示等方面对通用版自动化监测系统进行优化改进,利用后验单位权方差Χ2检验方法对基准网稳定性进行检验,实时检校... 通用版自动化监测系统难以满足基坑监测真实需求的现状,针对此问题,从监测基准网稳定性检校、改善通信链路、云平台数据展示等方面对通用版自动化监测系统进行优化改进,利用后验单位权方差Χ2检验方法对基准网稳定性进行检验,实时检校并更新监测基准网;采用基于LoRa通信的分布式监测站降低对基坑施工的干扰,并改善基坑内部信号传输环境;采用基坑方向位移、地下水位图示、开挖后累计变形等专业图表设计,提高云平台数据展示的专业性;并通过某建筑深基坑项目对优化内容进行应用验证,均取得了较好的应用效果,在保障监测数据准确性的同时,提高通用版自动化监测系统的行业针对性,为基坑自动化监测系统的建设发展提供了思路。 展开更多
关键词 深基坑 自动化监测系统 基准网稳定性检验 监测云平台 数据图表
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轨道交通地铁车辆测速平台方案研究及应用
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作者 吴君 王俊平 《都市快轨交通》 北大核心 2024年第6期123-129,共7页
针对目前地铁车辆各系统各自配置速度传感器,导致车辆速度传感器型号不一、数量众多的问题,构建了一种车辆测速平台。本文提出测速平台的总体设计原则,在分析车辆牵引、制动、信号、走行部等系统车速需求的基础上,提出测速平台的技术方... 针对目前地铁车辆各系统各自配置速度传感器,导致车辆速度传感器型号不一、数量众多的问题,构建了一种车辆测速平台。本文提出测速平台的总体设计原则,在分析车辆牵引、制动、信号、走行部等系统车速需求的基础上,提出测速平台的技术方案。该平台提出对车辆各系统测速传感器进行统型,综合速度传感器和加速度计信息提出计算车速的方法,结合地面应答器设备信息提出计算参考轮径值的方法。测速平台提出硬线和网络两种灵活传输车速信息的方式。研究结果表明:与传统测速方式相比,该测速平台为各系统提供统一且更准确的车速信息,能够满足牵引、制动、信号、走行部等系统使用需求。 展开更多
关键词 轨道交通 地铁车辆 测速平台 车速 参考轮径值
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基于国家标准物质资源共享平台探讨我国标准物质发展现状与趋势 被引量:14
10
作者 赵辉 赵华 +3 位作者 刘原栋 黄辉 李颖 巩琛 《化学试剂》 北大核心 2017年第8期856-860,共5页
标准物质是我国计量法中依法管理的计量标准,是开展化学、生物、工程与物理量有效测量所必需的标尺和砝码。通过国家标准物质资源共享平台收录的标准物质信息对我国各应用领域中标准物质的发展现状与趋势进行了总结,对主要标准物质研制... 标准物质是我国计量法中依法管理的计量标准,是开展化学、生物、工程与物理量有效测量所必需的标尺和砝码。通过国家标准物质资源共享平台收录的标准物质信息对我国各应用领域中标准物质的发展现状与趋势进行了总结,对主要标准物质研制单位情况进行了介绍。 展开更多
关键词 标准物质 国家标准物质资源共享平台 现状 趋势
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连续生产过程CIMS的研究 被引量:24
11
作者 宋国宁 蒋新松 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 1995年第1期12-15,共4页
比较了连续生产过程与离散生产过程的不同特点,提出了适合连续生产过程CIMS的体系结构.并从参考模型,开发工具和集成平台等三个方面探讨了实现CIMS如何走工程化和产业化道路的问题.
关键词 计算机集成生产 体系结构 参考模型 开发工具 集成平台
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专利信息集成服务平台的构建设想 被引量:18
12
作者 邓勇 房俊民 文奕 《情报理论与实践》 CSSCI 北大核心 2007年第1期88-92,共5页
在当前数字化、网络化信息环境中,集成化服务已经成为信息服务发展的必然趋势。本文提出专利信息集成服务的理念,并从集成化的专利信息资源导航、专利数据库检索、专利说明书提供,以及数字参考咨询服务等方面,讨论了专利信息集成服务平... 在当前数字化、网络化信息环境中,集成化服务已经成为信息服务发展的必然趋势。本文提出专利信息集成服务的理念,并从集成化的专利信息资源导航、专利数据库检索、专利说明书提供,以及数字参考咨询服务等方面,讨论了专利信息集成服务平台的构建设想。本文希望通过这个平台的研究与建设,可以改进我国的专利信息服务环境,向广大公众提供高效的专利信息服务。 展开更多
关键词 专利信息 集成服务平台 资源导航 数据库检索 参考咨询
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面向企业整体解决方案的集成化建模与执行 被引量:16
13
作者 范玉顺 赵博 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2002年第11期841-846,共6页
论述了关于企业建模及相关研究的新观点 ,提出了改进后的集成化企业建模体系结构 ,其中 ,在生命周期维中研究了模型在各个阶段的演进问题 ,在视图模型维中引入了产品视图 ,介绍了产品视图的一般特征和结构。在此基础上 ,提出了基于模型... 论述了关于企业建模及相关研究的新观点 ,提出了改进后的集成化企业建模体系结构 ,其中 ,在生命周期维中研究了模型在各个阶段的演进问题 ,在视图模型维中引入了产品视图 ,介绍了产品视图的一般特征和结构。在此基础上 ,提出了基于模型释放的、在以工作流管理技术为核心的集成平台支持下的、面向企业整体解决方案的集成化建模及执行系统的基本框架 ,以及该框架中各个层次的主要功能。最后 。 展开更多
关键词 集成化建模 工作流管理 集成平台 参考模型 计算机集成制造系统 企业信息化
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高大空间火灾模拟及探测平台电液同步驱动控制 被引量:7
14
作者 侯继伟 李世伦 +2 位作者 陈鹰 宋波 杨震铭 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第14期154-160,共7页
为开展高大空间建筑火灾探测报警和自动灭火技术研究,一个面积为1089m2(33m×33m)的高大空间火灾模拟及探测平台需要在距地面3~24m的竖直净空高度范围内,根据试验要求任意的调节定位。针对负载空间跨度大、升降行程长、强耦合等特... 为开展高大空间建筑火灾探测报警和自动灭火技术研究,一个面积为1089m2(33m×33m)的高大空间火灾模拟及探测平台需要在距地面3~24m的竖直净空高度范围内,根据试验要求任意的调节定位。针对负载空间跨度大、升降行程长、强耦合等特点,提出三点机械配重+三点柱塞缸电液同步驱动的升降控制方案。通过对电液同步驱动系统的设计及其工作机理的讨论分析,建立系统的数学模型,并针对系统存在的大惯性、强耦合、强非线性、模型参数不确定以及时变等特点,应用模糊集合理论设计一种模型参考模糊自适应同步控制算法,通过三个独立的模型参考模糊自适应控制器分别实现三个阀控柱塞缸对同一个期望参考模型动态和稳态输出特性的实时跟踪控制,从而实现平台的精确同步驱动控制。试验结果验证了该升降平台驱动方案设计的合理性和控制方法的有效性及鲁棒性,升降平台在三个柱塞缸提升点处的动态同步误差小于±5mm,稳态同步误差小于±1mm。 展开更多
关键词 电液控制 同步驱动 模型参考模糊自适应 升降平台
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基于SOA的政务综合服务系统研究 被引量:6
15
作者 周进刚 赵大哲 纪勇 《计算机技术与发展》 2008年第10期89-92,共4页
通过对当前政务系统建设的现状分析,结合SOA系统构建的相关方法和技术,提出了政务综合服务系统的一种SOA参考模型和基于应用平台技术实现的参考架构,以此来解决电子政务建设中由于缺乏对系统的整体规划和有效整合而带来的政务系统结构... 通过对当前政务系统建设的现状分析,结合SOA系统构建的相关方法和技术,提出了政务综合服务系统的一种SOA参考模型和基于应用平台技术实现的参考架构,以此来解决电子政务建设中由于缺乏对系统的整体规划和有效整合而带来的政务系统结构僵硬、"信息孤岛"、资源得不到有效利用等问题。给出一个应用此参考模型和架构的应用案例。 展开更多
关键词 电子政务 SOA ESB 参考模型 参考架构 应用平台
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基于生命周期和集成平台思想的流程工业CIMS体系结构 被引量:8
16
作者 王凌 王雄 +1 位作者 金以慧 萧德云 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2001年第1期1-4,18,共5页
体系结构的研究是CIMS关键技术中带纲领性的 ,并直接影响整个系统成败的一项课题。基于生命周期和集成平台的思想 ,结合Purdue企业参考模型和CIMOSA的思想 ,本文提出了流程工业CIMS的体系结构 ,对CIMS总体设计具有重要指导意义。同时 ,... 体系结构的研究是CIMS关键技术中带纲领性的 ,并直接影响整个系统成败的一项课题。基于生命周期和集成平台的思想 ,结合Purdue企业参考模型和CIMOSA的思想 ,本文提出了流程工业CIMS的体系结构 ,对CIMS总体设计具有重要指导意义。同时 ,基于模型驱动的指导思想对该体系结构进行了分析。 展开更多
关键词 生命周期 集成平台 流程工业 CIMS 体系结构 模型驱动
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三轴平台快速自标定与自对准方法探讨 被引量:12
17
作者 肖正林 钱培贤 徐军辉 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期222-226,255,共6页
为了提高地地导弹的作战效能,探讨了适应机动发射导弹快速发射要求的三轴平台快速自标定与自对准技术。误差标定及补偿是提高惯性系统使用精度的重要手段,但标定的完善性与快速性之间存在矛盾。误差标定及方位对准采用导弹水平状态七位... 为了提高地地导弹的作战效能,探讨了适应机动发射导弹快速发射要求的三轴平台快速自标定与自对准技术。误差标定及补偿是提高惯性系统使用精度的重要手段,但标定的完善性与快速性之间存在矛盾。误差标定及方位对准采用导弹水平状态七位置一体化方案,在约13.6分钟内能自主对准并标定出平台二十一项系数。导弹水平状态标定与对准可以基本消除阵风干扰的影响,且陀螺仪标度因数与漂移的估计采用有参考力矩的零力矩法,保证了标定、对准的快速性与准确性。经仿真验证,测量时间为1分钟时,漂移率估计误差在0.003°/h以内,测量时间为2分钟时估计误差在0.001°/h以内。 展开更多
关键词 惯性平台 自标定 自对准 参考力矩法 零力矩法
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图书馆咨询知识库建设的现状分析和策略建议 被引量:12
18
作者 王毅 罗军 《图书馆建设》 CSSCI 北大核心 2010年第4期54-57,共4页
咨询知识库是供用户查询知识并获得参考服务的平台。目前,图书馆咨询知识库建设在查询利用、更新导航和个性化服务等方面存在一些问题。为了充分发挥咨询知识库这一生长着的有机体的作用、提高咨询知识库为广大用户服务的质量和水平,图... 咨询知识库是供用户查询知识并获得参考服务的平台。目前,图书馆咨询知识库建设在查询利用、更新导航和个性化服务等方面存在一些问题。为了充分发挥咨询知识库这一生长着的有机体的作用、提高咨询知识库为广大用户服务的质量和水平,图书馆应对咨询知识库的内容进行更新维护,选择更合适的分类检索方式,组织相关知识的链接,整合推荐精彩的知识,梳理融会用户的补充反馈。 展开更多
关键词 图书馆咨询知识库 信息服务 服务平台
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标准物质研制信息管理系统与合作平台 被引量:4
19
作者 罗代洪 郭琳 +3 位作者 周伟 赵怀颖 甘露 许俊玉 《岩矿测试》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期777-784,共8页
标准物质研制信息管理系统实现了对标准物质研制全过程如均匀性检验、稳定性试验、正态性检验、数据处理、标准物质定值、检测方法统计等原始数据及文档进行全方位综合管理。设计开发了项目管理、标准物质管理、用户管理、定值实验室管... 标准物质研制信息管理系统实现了对标准物质研制全过程如均匀性检验、稳定性试验、正态性检验、数据处理、标准物质定值、检测方法统计等原始数据及文档进行全方位综合管理。设计开发了项目管理、标准物质管理、用户管理、定值实验室管理、日志管理、稳定性试验、均匀性检验数据采集与统计处理、定值数据的采集与导入、定值数据离群值检验与处理、数据正态分布检验、多种统计模型与参数的计算、原始数据报表制作、参数计算与报表制作、分析方法分类统计报表及制图、以元素或测试项目为单位的数据分析方法统计图、以样品为单位的数据分析方法统计图等数据处理和管理功能的系统软件和应用程序。本系统在国家地质实验测试中心及中国地质科学院地球物理地球化学勘察研究所等单位标准物质研制工作中得到了应用,在国土资源管理和地质调查工作中发挥了重要作用。 展开更多
关键词 标准物质 原始数据 数据库平台 管理信息系统 计算机应用
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光电平台惯性稳定系统的自适应动态摩擦补偿 被引量:10
20
作者 鲍文亮 黄显林 +1 位作者 尹航 卢鸿谦 《电光与控制》 北大核心 2012年第4期50-54,共5页
机载光电平台能够实时获取侦察测量信息,通过设计惯性稳定系统隔离载体运动以减小光学传感器视轴的抖动。对于采用整体稳定方式的光电平台,环架轴系间的摩擦是影响视轴稳定精度的主要扰动因素。考虑摩擦力矩由LuGre动态摩擦模型描述,针... 机载光电平台能够实时获取侦察测量信息,通过设计惯性稳定系统隔离载体运动以减小光学传感器视轴的抖动。对于采用整体稳定方式的光电平台,环架轴系间的摩擦是影响视轴稳定精度的主要扰动因素。考虑摩擦力矩由LuGre动态摩擦模型描述,针对动态摩擦参数和系统负载特性未知的情况,为惯性稳定回路设计了一种模型参考自适应摩擦补偿控制器。通过类李雅普诺夫分析证明了闭环系统跟踪误差的渐近收敛性。仿真结果显示,相比采用传统的比例积分惯性稳定控制器,光电平台系统的稳定精度得到显著提升。 展开更多
关键词 光电平台 视轴稳定 摩擦补偿 模型参考自适应控制
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