神经运动控制的建模与仿真

本文在自主运动控制的脊髓神经机制的基础上，建立了新的平衡点控制模型，即αγ模型。本文将介绍αγ模型的神经生理和生物力学，以及它们的数学方程描述和计算机仿真方法。模型仿真的初步结果表明模型的行为与观察到的运动现象基本一致。