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Node Sociability Based Intelligent Routing for Post-Disaster Emergency Networks
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作者 Li Jiameng Xiong Xuanrui +1 位作者 Liu Min Amr Tolba 《China Communications》 SCIE CSCD 2024年第8期104-114,共11页
In a post-disaster environment characterized by frequent interruptions in communication links,traditional wireless communication networks are ineffective.Although the“store-carry-forward”mechanism characteristic of ... In a post-disaster environment characterized by frequent interruptions in communication links,traditional wireless communication networks are ineffective.Although the“store-carry-forward”mechanism characteristic of Delay Tolerant Networks(DTNs)can transmit data from Internet of things devices to more reliable base stations or data centres,it also suffers from inefficient data transmission and excessive transmission delays.To address these challenges,we propose an intelligent routing strategy based on node sociability for post-disaster emergency network scenarios.First,we introduce an intelligent routing strategy based on node intimacy,which selects more suitable relay nodes and assigns the corresponding number of message copies based on comprehensive utility values.Second,we present an intelligent routing strategy based on geographical location of nodes to forward message replicas secondarily based on transmission utility values.Finally,experiments demonstrate the effectiveness of our proposed algorithm in terms of message delivery rate,network cost ratio and average transmission delay. 展开更多
关键词 delay tolerant networks Internet of things node sociability routing strategy
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Critical Nodes Identification: A Non-Cooperative Method for Unknown Topology Information in Ad Hoc Networks
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作者 Wenwei Yue Peiang Zuo +4 位作者 Wengang Li Yao Zhang Yunfeng Zhang Changle Li Jun Huang 《China Communications》 SCIE CSCD 2023年第7期217-232,共16页
The foundation of ad hoc networks lies in the guarantee of continuous connectivity.However,critical nodes,whose failure can easily destroy network connectivity,will influence the ad hoc network connectivity significan... The foundation of ad hoc networks lies in the guarantee of continuous connectivity.However,critical nodes,whose failure can easily destroy network connectivity,will influence the ad hoc network connectivity significantly.To protect the network efficiently,critical nodes should be identified accurately and rapidly.Unlike existing critical node identification methods for unknown topology that identify critical nodes according to historical information,this paper develops a critical node identification method to relax the prior topology information condition about critical nodes.Specifically,we first deduce a theorem about the minimum communication range for a node through the number of nodes and deployment ranges,and prove the universality of the theorem in a realistic two-dimensional scenario.After that,we analyze the relationship between communication range and degree value for each node and prove that the greater number of nodes within the communication range of a node,the greater degree value of nodes with high probability.Moreover,we develop a novel strategy to improve the accuracy of critical node identification without topology information.Finally,simulation results indicate the proposed strategy can achieve high accuracy and low redundancy while ensuring low time consumption in the scenarios with unknown topology information in ad hoc networks. 展开更多
关键词 Ad hoc networks node location informa-tion ID generation strategy communication range critical nodes
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Predicting lymph node metastasis in colorectal cancer:An analysis of influencing factors to develop a risk model
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作者 Yun-Peng Lei Qing-Zhi Song +2 位作者 Shuang Liu Ji-Yan Xie Guo-Qing Lv 《World Journal of Gastrointestinal Surgery》 SCIE 2023年第10期2234-2246,共13页
BACKGROUND Colorectal cancer(CRC)is a significant global health issue,and lymph node metastasis(LNM)is a crucial prognostic factor.Accurate prediction of LNM is essential for developing individualized treatment strate... BACKGROUND Colorectal cancer(CRC)is a significant global health issue,and lymph node metastasis(LNM)is a crucial prognostic factor.Accurate prediction of LNM is essential for developing individualized treatment strategies for patients with CRC.However,the prediction of LNM is challenging and depends on various factors such as tumor histology,clinicopathological features,and molecular characteristics.The most reliable method to detect LNM is the histopathological examination of surgically resected specimens;however,this method is invasive,time-consuming,and subject to sampling errors and interobserver variability.AIM To analyze influencing factors and develop and validate a risk prediction model for LNM in CRC based on a large patient queue.METHODS This study retrospectively analyzed 300 patients who underwent CRC surgery at two Peking University Shenzhen hospitals between January and December 2021.A deep learning approach was used to extract features potentially associated with LNM from primary tumor histological images while a logistic regression model was employed to predict LNM in CRC using machine-learning-derived features and clinicopathological variables as predictors.RESULTS The prediction model constructed for LNM in CRC was based on a logistic regression framework that incorporated machine learning-extracted features and clinicopathological variables.The model achieved high accuracy(0.86),sensitivity(0.81),specificity(0.87),positive predictive value(0.66),negative predictive value(0.94),area under the curve for the receiver operating characteristic(0.91),and a low Brier score(0.10).The model showed good agreement between the observed and predicted probabilities of LNM across a range of risk thresholds,indicating good calibration and clinical utility.CONCLUSION The present study successfully developed and validated a potent and effective risk-prediction model for LNM in patients with CRC.This model utilizes machine-learning-derived features extracted from primary tumor histology and clinicopathological variables,demonstrating superior performance and clinical applicability compared to existing models.The study provides new insights into the potential of deep learning to extract valuable information from tumor histology,in turn,improving the prediction of LNM in CRC and facilitate risk stratification and decision-making in clinical practice. 展开更多
关键词 Colorectal cancer Lymph node metastasis Machine learning Risk prediction model Clinicopathological factors Individualized treatment strategies
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Super Node Routing Strategy in Content-Centric Networking
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作者 苗春浇 张宏科 +2 位作者 周华春 董平 沈烁 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 2015年第2期122-128,共7页
There were two strategies for the data forwarding in the content-centric networking(CCN): forwarding strategy and routing strategy. Forwarding strategy only considered a separated node rather than the whole network pe... There were two strategies for the data forwarding in the content-centric networking(CCN): forwarding strategy and routing strategy. Forwarding strategy only considered a separated node rather than the whole network performance, and Interest flooding led to the network overhead and redundancy as well. As for routing strategy in CCN, each node was required to run the protocol. It was a waste of routing cost and unfit for large-scale deployment.This paper presents the super node routing strategy in CCN. Some super nodes selected from the peer nodes in CCN were used to receive the routing information from their slave nodes and compute the face-to-path to establish forwarding information base(FIB). Then FIB was sent to slave nodes to control and manage the slave nodes. The theoretical analysis showed that the super node routing strategy possessed robustness and scalability, achieved load balancing,reduced the redundancy and improved the network performance. In three topologies, three experiments were carried out to test the super node routing strategy. Network performance results showed that the proposed strategy had a shorter delay, lower CPU utilization and less redundancy compared with CCN. 展开更多
关键词 content-centric NETWORKING ROUTING strategy super nodeS SLAVE nodeS
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INCENTIVE MECHANISMS FOR TRUSTWORTHY ROUTING BASED ON GAME MODEL OF THE STRATEGIES OF NODES IN P2P NETWORKS
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作者 Wang Haoyun Zhang Shunyi +1 位作者 Li Jun Chen Zhixian 《Journal of Electronics(China)》 2009年第6期842-852,共11页
The trustworthiness and security of routing in the existing Peer-to-Peer (P2P) networks can not be ensured because of the diversity of the strategies of P2P nodes. This paper firstly uses game theory to establish game... The trustworthiness and security of routing in the existing Peer-to-Peer (P2P) networks can not be ensured because of the diversity of the strategies of P2P nodes. This paper firstly uses game theory to establish game model of the strategies and profits of various types of routing nodes. Then,two incentive mechanisms for the corresponding stages of P2P trustworthy routing are proposed,namely trust associated mechanism and trust compensated mechanism. Simulation results show that the incentive mechanisms proposed in this paper will encourage cooperation actions of good nodes and restrain malicious actions of bad nodes,which ensure the trustworthiness of routing consequently. 展开更多
关键词 Peer-to-Peer (P2P) network ROUTING node GAME strategy
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基于多节点策略的雷达智能干扰调制类型识别技术研究
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作者 王峰 吴汉峰 庞春阳 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第6期1-8,共8页
采用认知雷达架构有助于实现雷达抗干扰技术的智能化程度提升。针对认知抗干扰技术领域中雷达对电磁干扰环境的感知问题,文中提出了一种基于深度学习的多节点干扰调制类型识别方法。该方法针对雷达信号处理的不同节点,如数字波束形成、... 采用认知雷达架构有助于实现雷达抗干扰技术的智能化程度提升。针对认知抗干扰技术领域中雷达对电磁干扰环境的感知问题,文中提出了一种基于深度学习的多节点干扰调制类型识别方法。该方法针对雷达信号处理的不同节点,如数字波束形成、自适应副瓣对消、脉冲压缩前后以及动目标检测之后,采用多个节点的时频平面和距离多普勒平面作为干扰信号的联合特征提取对象,建立了基于深度学习的多节点干扰识别策略模型,以提高多种干扰场景下的干扰识别正确率。为了提升干扰特征的提取能力和网络的训练效率,将用于干扰识别的深度学习算法在卷积神经网络的基础上引入了注意力机制和残差网络,建立了针对多节点策略下的干扰类型识别网络结构,实现了对多种不同干扰场景下的干扰类型识别。仿真结果表明:在单一干扰场景下,当干噪比为14 dB时,所提算法的干扰识别准确率可达92%;在多干扰场景下,所提算法在不同节点策略的加持下,识别准确率可达90%。 展开更多
关键词 认知雷达 卷积神经网络 残差网络 干扰调制类型分类
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基于扇形链路策略的改进蚁群分簇路由协议
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作者 王丽芳 杨康杰 +1 位作者 郭晓东 张哲 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第9期2620-2626,共7页
针对网络覆盖区域较大、节点数量较多的无线传感器网络,容易出现部分节点过早死亡等情况,提出一种基于扇形链路策略的改进蚁群分簇路由协议RACO-SL。通过加入奖惩因子,同时对精英个体采用蚁群优化算法的概率生成新的后代个体,对于普通个... 针对网络覆盖区域较大、节点数量较多的无线传感器网络,容易出现部分节点过早死亡等情况,提出一种基于扇形链路策略的改进蚁群分簇路由协议RACO-SL。通过加入奖惩因子,同时对精英个体采用蚁群优化算法的概率生成新的后代个体,对于普通个体,通过与随机选择的精英个体进行交叉变异操作,改进蚁群优化算法,以整个网络每次通信的能耗为优化目标选取较优的簇头节点集。为待转发簇头节点设计从可动态调节的扇形区域中选择下一跳中继节点的链路转发策略。实验结果表明,与现有协议相比,该协议在延长网络寿命、提高通信链路质量、增强网络覆盖度方面表现良好。 展开更多
关键词 无线传感器网络 分簇路由协议 多跳 扇形链路策略 蚁群优化算法 簇头节点选择 能量均衡 网络覆盖度
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基于图嵌入和多标签传播的重叠社区检测算法 被引量:1
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作者 高兵 宋敏 +1 位作者 邹启杰 秦静 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第5期1428-1433,共6页
为进一步优化重叠社区检测算法,提出了一种新的基于度和节点聚类系数的节点重要性定义,按照节点重要性降序更新节点,固定节点更新策略,提高社区检测的稳定性。在此基础上,提出了一种基于图嵌入和多标签传播的重叠社区检测算法(overlappi... 为进一步优化重叠社区检测算法,提出了一种新的基于度和节点聚类系数的节点重要性定义,按照节点重要性降序更新节点,固定节点更新策略,提高社区检测的稳定性。在此基础上,提出了一种基于图嵌入和多标签传播的重叠社区检测算法(overlapping community detection based on graph embedding and multi-label propagation algorithm,OCD-GEMPA)。该算法结合node2vec模型对节点进行低维向量表示,构建节点之间的权重值矩阵,根据权重值计算标签归属系数,据此选择标签,避免了随机选择问题。在真实数据集和人工合成数据集上对该算法进行实验验证。实验结果表明,与其他重叠社区检测算法相比,OCD-GEMPA在EQ和NMI这两个指标都有明显提升,具有更好的准确性和稳定性。 展开更多
关键词 多标签传播 图嵌入 重叠社区检测 节点重要性 节点更新策略
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基于多通信半径和改进麻雀搜索算法的DV-HOP节点定位研究
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作者 陈明忠 江永池 《汕头大学学报(自然科学版)》 2024年第2期70-80,共11页
在无线传感器网络中,传统DV-Hop(Distance Vector-Hop)算法因跳数和平均跳距计算存在较大偏差,从而对未知节点定位产生较大误差.针对该问题,设计了基于多通信半径和改进麻雀搜索的DV-Hop定位算法.首先采用多通信半径修正节点间的跳数,... 在无线传感器网络中,传统DV-Hop(Distance Vector-Hop)算法因跳数和平均跳距计算存在较大偏差,从而对未知节点定位产生较大误差.针对该问题,设计了基于多通信半径和改进麻雀搜索的DV-Hop定位算法.首先采用多通信半径修正节点间的跳数,使跳数值较真实反映两个节点间的距离.其次采用修正的跳数去修正信标节点的平均跳距,从而获得未知节点到各信标节点修正后的距离.最后采用麻雀搜索算法(Sparrow Search Algorithm,SSA)估算未知节点位置,将节点定位问题转化为函数寻优问题.针对麻雀搜索算法前期容易陷入局部最优解,后期寻优精度不高的问题,提出将Levy飞行策略引入麻雀搜索算法中,提升算法的全局寻优能力.仿真结果表明,与传统DV-Hop算法、SSA DV-Hop算法相比,改进SSA DV-Hop算法的定位精度明显提高. 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点定位 多通信半径 麻雀搜索算法 Levy策略
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基于RRT^(*)改进的移动机器人路径规划算法 被引量:2
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作者 梁永豪 陈秋莲 王成栋 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第3期748-754,共7页
针对RRT^(*)算法在复杂环境路径规划中存在的盲目搜索、冗余节点及路径较长等问题,提出一种融合树扩展策略和采样策略的改进RRT^(*)算法(AF-RRT^(*))。通过创造父节点改进RRT^(*)扩展树的结构,缩小路径长度;引入自适应探索,增加采样导... 针对RRT^(*)算法在复杂环境路径规划中存在的盲目搜索、冗余节点及路径较长等问题,提出一种融合树扩展策略和采样策略的改进RRT^(*)算法(AF-RRT^(*))。通过创造父节点改进RRT^(*)扩展树的结构,缩小路径长度;引入自适应探索,增加采样导向的选择性,减少路径搜索时间,同时不会陷入局部最优陷阱;通过动态步长,减少冗余节点。仿真结果表明,AF-RRT^(*)算法在多种环境下,路径获取效率和路径质量均优于RRT^(*)和F-RRT^(*)。消融实验验证了AF-RRT^(*)算法和算法各功能模块的有效性。 展开更多
关键词 路径规划 快速扩展随机树 创造父节点 自适应探索 动态步长 树扩展策略 采样策略
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基于移动捎带的5G广域物联网信息传输方法研究
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作者 郭政 徐乐 +2 位作者 张海英 邹丰光 孟维晓 《电信科学》 北大核心 2024年第3期15-28,共14页
针对偏远地区低速率、时延非敏感业务的入网问题,提出了一种基于移动捎带的广域物联网信息传输方法。利用移动载体为物联网设备提供无感接入支持,扩展了网络覆盖范围。在无基站信号覆盖区域,移动载体与传感器建立连接,获取传感器数据并... 针对偏远地区低速率、时延非敏感业务的入网问题,提出了一种基于移动捎带的广域物联网信息传输方法。利用移动载体为物联网设备提供无感接入支持,扩展了网络覆盖范围。在无基站信号覆盖区域,移动载体与传感器建立连接,获取传感器数据并存储,具备5G接入条件时,将感知信息卸载实现信息入网。提出了一种基于代价函数的数据缓存策略,提高了信息捎带效率,分析了移动捎带方案的覆盖性能,并设计了一种基于远距离无线电(long range radio,LoRa)技术的硬件实现方案。仿真结果表明,基于移动捎带的广域物联网信息传输方法能够提高物联网信息捎带效率,并将5G网络的物联网覆盖范围扩大4.98倍,实地测试验证了所提方法的有效性,移动捎带节点可以实现半径4 km的通信覆盖。 展开更多
关键词 物联网 业务分析 缓存策略 中继节点
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层次化解析系统中两级节点协同的副本策略
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作者 廉文瀚 王劲林 尤佳莉 《网络新媒体技术》 2024年第3期8-18,共11页
名字解析系统负责存储维护信息中心网络中名字和地址之间的映射关系,并提供名字解析服务。层次化的解析系统因可扩展性良好而备受关注,但解析请求一旦无法就近完成则需要沿其层次化结构进行长距离转发。当只有少数节点存储热门名字映射... 名字解析系统负责存储维护信息中心网络中名字和地址之间的映射关系,并提供名字解析服务。层次化的解析系统因可扩展性良好而备受关注,但解析请求一旦无法就近完成则需要沿其层次化结构进行长距离转发。当只有少数节点存储热门名字映射记录时,长解析时延的问题将更严重。副本策略是提高解析服务性能的重要机制,通常解析节点会向其他节点推送自身存储的映射关系从而扩散副本,但这种策略往往不能精准推送用户最感兴趣的名字,也难以控制副本数目。本文提出一种两级节点协同的副本策略,管理域中的高层级解析节点通过信息收集窗口获知服务范围内用户最感兴趣的名字后,将主动从其他节点请求副本。为底层节点分发副本时,以时延优化的边际收益衡量是否应为每个名字再多放置一个副本,从而自适应地决定不同名字的副本数目和位置。实验结果表明,本文的策略准确捕捉了用户的解析需求偏好,有效地提高了管理域内的解析命中率,解析时延相较于无副本时降低34.1%。 展开更多
关键词 名字解析系统 信息中心网络 副本策略 解析时延 节点协同
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基于5G通信技术的船用网络防拥塞机制研究
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作者 陶华宁 刘荣才 刘荣超 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第16期166-169,共4页
为保证船用网络通信的稳定性、可靠性,避免通信过程中数据丢失,研究5G通信技术的船用网络防拥塞机制。该机制结合船用网络数据传输场景的数据传输情况,分析其拥塞原因,引入5G技术设计和规划船用网络结构,计算网络链路带宽和资源分配情况... 为保证船用网络通信的稳定性、可靠性,避免通信过程中数据丢失,研究5G通信技术的船用网络防拥塞机制。该机制结合船用网络数据传输场景的数据传输情况,分析其拥塞原因,引入5G技术设计和规划船用网络结构,计算网络链路带宽和资源分配情况,依据该计算结果,通过节点-链路控制方法计算网络中和链路关联节点的平均功率,依据计算结果对节点进行判定,再依据资源分配策略进行资源分配,以此有效降低船用网络的拥塞现象。测试结果表明,该机制应用后,船用网络的拥塞窗口大小明显降低,最大值仅为151.6 kB;并且网络碰撞概率值均在0.15以下,依旧满足期望应用标准,可有效处理船用网络防拥塞情况。 展开更多
关键词 5G通信技术 船用网络 防拥塞机制 节点-链路控制 节点判定 资源分配策略
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从“反磁力中心”到“区域节点城市”——论新时代大城市新城建设的功能迭代与规划策略
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作者 徐素 赵民 《城市规划》 CSCD 北大核心 2024年第9期13-18,66,共7页
新时代的新城建设,在应对大城市(含超大、特大城市,下同)发展挑战中的作用与规划策略正在发生变化。本文基于田园城市、区域多中心主义、全球城市网络和“流空间”等理论概念,以“基础性”和“战略性”为视角,对国内外新城建设历程作回... 新时代的新城建设,在应对大城市(含超大、特大城市,下同)发展挑战中的作用与规划策略正在发生变化。本文基于田园城市、区域多中心主义、全球城市网络和“流空间”等理论概念,以“基础性”和“战略性”为视角,对国内外新城建设历程作回溯,并对发展趋势作阐释:一方面,新城作为疏解大城市中心城区人口和产业的“反磁力”中心的作用仍在延续;另一方面,新城的功能亦不断迭代,以至蜕变为“区域节点城市”。鉴于此,本文最后探讨新时代的新城认知更新和规划策略。由于大城市往往具有全球城市的链接特性,而先进生产服务业在空间上呈现集聚和分散两种趋势,可在不同等级中心布局;某些重点新城作为市域的副中心,则可成为全球/区域生产性服务业网络中的节点城市。因而,在新时代的规划中,要主动谋划和引导新城功能迭代,发挥新城作为大城市的功能疏解与区域节点城市的双重作用。 展开更多
关键词 大城市 新城规划建设 反磁力中心 区域节点城市 规划策略
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六向钢节点摆动电弧增材制造及其承载性能
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作者 齐膑 余圣甫 +1 位作者 刘曙 何天英 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第4期138-144,共7页
根据六向钢节点结构特点,采用分区成形、平面切片以及摆动与偏置填充的策略制造。为了避免钢节点已成形部分与弧焊枪的相互干涉,将六向钢节点分为直壁圆筒区、两管相贯区和三管相贯区。直壁圆筒区采用摆动填充,两管相贯与三管相贯区分... 根据六向钢节点结构特点,采用分区成形、平面切片以及摆动与偏置填充的策略制造。为了避免钢节点已成形部分与弧焊枪的相互干涉,将六向钢节点分为直壁圆筒区、两管相贯区和三管相贯区。直壁圆筒区采用摆动填充,两管相贯与三管相贯区分别采用轮廓偏置填充与混合路径填充。合理的成形策略与摆动电弧增材制造工艺,使成形的六向钢节点有良好力学性能与高的成形精度,摆动电弧增材制造六向钢节点整体尺寸偏差为(±1.30)mm。有限元分析和台架测试电弧增材制造六向钢节点在实际工况条件下相贯区的最大应力为36.7MPa,远小于堆积金属屈服强度,始终处于弹性状态,具有高的承载性能。 展开更多
关键词 六向钢节点 摆动电弧增材制造 成形策略 承载性能
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基于遴选蜜獾的结点缩减无人机渗透路径规划
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作者 李勇 白梅娟 +3 位作者 付高阳 周敏敏 李昊瞳 侯帅 《电脑与信息技术》 2024年第4期31-35,共5页
无人机渗透作战指隐藏航迹,穿越敌人密集区域向敌人后方运动,是一种重要的作战样式。为了解决无人机在城市场景下的渗透路径规划问题,提出了一种基于遴选策略的蜜獾算法(Select Excellent Individuals Honey Badger Algorithm,SEI-HBA)... 无人机渗透作战指隐藏航迹,穿越敌人密集区域向敌人后方运动,是一种重要的作战样式。为了解决无人机在城市场景下的渗透路径规划问题,提出了一种基于遴选策略的蜜獾算法(Select Excellent Individuals Honey Badger Algorithm,SEI-HBA),它能够在隐蔽度模型下规划无人机的渗透路径。首先,提出一种根据划分低隐蔽区域减少区域内路径数量的结点缩减模型;其次,提出遴选策略蜜獾算法,将蜜獾种群中满足阈值的个体遴选出作为优秀个体,引导种群中剩余个体求解方向;最后,通过划分结点类型,考虑敌方有效视野、建筑物与敌方的位置分布构建无人机城市渗透隐蔽度计算模型。实验证明,遴选蜜獾算法结合渗透模型的无人机路径规划相比于传统只考虑路程最短的无人机路径规划,取得了良好的实验效果,为渗透背景下的路径规划提供了新的方法和思路。 展开更多
关键词 结点缩减 遴选策略 蜜獾算法 隐蔽度模型
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基于节点度的网络抗毁性加边策略
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作者 李腾达 王刚 +2 位作者 杜冲 刘祥雨 张锦 《信息工程大学学报》 2024年第5期608-614,共7页
为有效增强指控体系的抗毁性,基于复杂网络理论建立指控体系网络模型,并构建网络模型的评估指标。从增加节点度的角度出发,提出3种加边策略:按高度数加边、按低度数加边和随机加边策略,对3种加边策略下网络模型的抗毁性进行实验仿真分... 为有效增强指控体系的抗毁性,基于复杂网络理论建立指控体系网络模型,并构建网络模型的评估指标。从增加节点度的角度出发,提出3种加边策略:按高度数加边、按低度数加边和随机加边策略,对3种加边策略下网络模型的抗毁性进行实验仿真分析。实验结果表明,网络模型在面对随机攻击时,能够表现出较好的鲁棒性,而面对蓄意攻击时,网络的抗毁性较差;当采用低度数加边策略时,可以有效提高网络效率,增强网络的抗毁性,且加边比例越大,网络的抗毁性提升越明显。 展开更多
关键词 复杂网络理论 指控体系 抗毁性 节点度 优化策略
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基于多阶段任务可靠性的指挥所系统冗余优化模型
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作者 黄华 刘钢 +1 位作者 王魁 安志镖 《指挥与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期81-87,共7页
为了提升复杂系统多阶段任务的成功率,建立了指挥所系统情报获取、情报处理、决策控制与响应执行4阶段的单个阶段任务可靠性模型,基于各任务阶段网络的节点特征给出了重要度指标,以此辨识相应阶段网络中的关键节点,并通过热备份系统确... 为了提升复杂系统多阶段任务的成功率,建立了指挥所系统情报获取、情报处理、决策控制与响应执行4阶段的单个阶段任务可靠性模型,基于各任务阶段网络的节点特征给出了重要度指标,以此辨识相应阶段网络中的关键节点,并通过热备份系统确定关键节点的冗余方法,考虑关键节点运行维护成本和节点地理位置成本约束,以多阶段任务可靠性最大化为目标函数,建立了多阶段多任务冗余策略优化模型,对冗余优化前后任务可靠性进行对比,验证模型的有效性。 展开更多
关键词 多阶段任务 可靠性 节点重要度 冗余策略
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盆腔淋巴结清扫术中闭孔神经损伤的治疗进展
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作者 何玲敏 张云浩 +1 位作者 孙旭 梅傲冰 《实用医学杂志》 CAS 北大核心 2024年第15期2183-2186,共4页
闭孔神经损伤(obturator nerve injury,ONI)是盆腔淋巴结清扫术(pelvic lymph node dissection,PLND)中一种罕见的并发症,一旦发生ONI,会出现同侧下肢感觉功能及运动功能障碍,影响日常生活。PLND术中闭孔神经因多种损伤机制出现不同类... 闭孔神经损伤(obturator nerve injury,ONI)是盆腔淋巴结清扫术(pelvic lymph node dissection,PLND)中一种罕见的并发症,一旦发生ONI,会出现同侧下肢感觉功能及运动功能障碍,影响日常生活。PLND术中闭孔神经因多种损伤机制出现不同类型的损伤,根据不同的损伤类型有不同的修复策略,根本修复策略是恢复闭孔神经的解剖结构。术中及时手术修复、术后辅以药物或物理治疗,预后良好。本文旨在归纳、总结在前列腺癌及膀胱癌PLND术中不同类型ONI的治疗及预防,对于泌尿外科医生在PLND术中避免及治疗ONI有指导意义。 展开更多
关键词 闭孔神经损伤 盆腔淋巴结清扫术 并发症 治疗策略
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基于改进RRT^(*)算法的机械臂路径规划研究
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作者 刘学深 曹立佳 《四川轻化工大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第1期61-70,共10页
RRT(Rapidly exploring Random Tree)是一种基于采样的路径规划算法,非常适用于机器人的路径规划中,但是传统RRT^(*)算法存在耗时长、占用内存较大等缺点。所以针对这些问题提出一种改进RRT^(*)算法,该算法优化了父节点选取范围,在传统... RRT(Rapidly exploring Random Tree)是一种基于采样的路径规划算法,非常适用于机器人的路径规划中,但是传统RRT^(*)算法存在耗时长、占用内存较大等缺点。所以针对这些问题提出一种改进RRT^(*)算法,该算法优化了父节点选取范围,在传统随机采样机制的基础上引入了目标偏置采样和启发式策略,减少了算法耗时且缩短了路径长度;引入了节点拒绝策略,消除转弯角太大的冗余路径的同时也进一步提升了算法效率。利用MATLAB进行了仿真实验验证,结果表明改进RRT^(*)算法能在更短的时间内搜索到一条从起点到终点的最短无碰路径,并且可以很好地应用于机械臂的路径规划中。 展开更多
关键词 路径规划 改进RRT^(*) 目标偏置采样 启发式策略 节点拒绝策略 机械臂
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