基于启发式算法的无人机三维航迹规划仿真研究

通过引入状态空间节点的概念生成三维航迹搜索空间,将原来的航迹规划问题简化为在状态空间中的搜索寻优问题。再利用改进估价函数,将约束条件和优化的搜索算法相结合,有效减小搜索空间,提高搜索速度。仿真结果表明,生成的航迹具有自主地形跟随、地形规避和威胁规避的能力,并具有根据任务决策偏好选择飞越威胁的能力。

基于状态节点网络的龙门吊路径优化问题研究

为提升集装箱堆场的作业效率和服务水平,研究了集装箱堆场龙门吊的作业路径问题。将龙门吊的作业任务划分为阶段任务和阶段内子任务后,通过定义状态、状态值以及状态间距,提出了基于状态节点网络的龙门吊路径优化模型。并针对模型的特点,设计求解算法,算法由递归算法生成状态节点空间,用整数编码的遗传算法进行状态组合寻优。最后,以某集装箱码头实际作业数据为基础,进行了模型和算法的验证计算,结果显示基于状态节点网络的路径优化方法有效地减少了龙门吊的作业移动距离。

基于节点综合效能的DTN路由算法

针对容忍延迟网络(DTN)高延迟、数据传输成功率低等问题,提出了一种基于节点综合效能的DTN路由算法SERA。该算法综合考虑移动节点的活跃度和剩余能量,使消息副本向综合效能高的节点扩散。SERA节点活跃度描述了节点的社会和动态特性,SERA尽量将消息副本传递给活跃度高的节点,以提高消息传输的成功率;在选择中继节点时,充分考虑节点的能量状态,以避免能量不足的节点承担更多的信息传输任务,从而提高网络节点的存活率。仿真结果表明,与典型的DTN路由算法相比,SERA能够更好地平衡节点的能耗,获得更高的消息递交成功率和更长的网络生存期。

空基Ad Hoc路由协议研究

为解决高空平台移动自组网络数据转发可行性的问题,首先简要介绍了OLSR协议,提出了高动态条件下改进协议的必要性分析,其次研究了一种基于节点空闲度参数,联合MAC层和网络层设计的OLSR多路径路由协议改进算法,在OPNET仿真平台上对算法进行了仿真分析。结果表明,该算法在网络时延以及数据交付率等方面得到改善,对战略预警信息传输处理系统中航空自组网的研究具有借鉴意义。

基于多参数服务质量的多点中继选择算法

针对当前最优化链路状态路由协议没有考虑多参数服务质量的缺陷,为提高网络的通信质量,提出一种多参数服务质量的多点中继选择算法。采用延时、带宽、节点的饱和率、链路稳定性等参数构建服务质量评价指标,在多点中继选择时,同时考虑邻居节点的覆盖范围和服务质量参数,在路由选择算法中,综合考虑最小跳数和服务质量参数。采用仿真对比实验对其性能进行分析,实验结果表明,该算法的路由协议有效降低了平均延时、丢包率以及TC分组数量,提高了网络的吞吐量。

改进的最优链路状态路由协议算法

改进无线Mesh网中的最优链路状态路由协议的不足,设计OLSR路由协议的改进算法,仿真对比实验结果表明:随着节点速度的增加,改进后的算法在数据传输成功率、无线自组网的稳定性等方面具有明显的优势。在某工程实际应用中得出:改进后的协议在无线网带宽的稳定性、丢包率方面改善了系统的性能。

优化链路状态路由多点中继选择策略改进

对优化链路状态路由协议中多点中继选择策略加以改进。在求解中继节点集时,对源节点的一跳邻居节点中已被其他源节点选进中继节点集的节点,视其具有较高二跳节点覆盖数,并将其加入退出检测队列,以减少网络中继节点的冗余。仿真结果显示,在节点速率为1~30m/s时,改进策略能够降低网络时延1%~4%,减少网络拓扑控制分组2%~7%。

基于信任度评估的移动自组织网络路由协议

针对移动自组织网络路由的可靠运行和安全保障问题,提出一种基于Dempster-Shafer证据理论的节点信任评估模型。利用历史交互信息计算直接信任度,通过邻居节点的推荐度量值获取间接信任度。对直接和间接信任度进行权重修正后根据Dempster组合规则合成,得到节点全局信任度。利用该模型对优化链络状态路由协议的多点中继技术进行优化,设计改进的路由协议TOLSR。仿真结果表明,TOLSR协议能发现和抑制网络的自私节点和恶意节点,有效提高移动自组织网络的可靠性,证明了该信任度评估模型的有效性和合理性。

Ad Hoc网络技术在频谱管理中的应用研究

分析了传统频谱管理的特点和不足,分析了现代频谱的通用模型,专用模型、干扰温度对频谱管理的影响,分析了Ad Hoc网络MAC协议中同步冲突分解和节点状态路由协议在频谱管理中的应用。

Robust multi-path routing for dynamic topology in wireless sensor networks

Wirreless sensor networks are being widely researched and are expected to be used in several scenarios. On the leading edge of treads, on-demand, high-reliability, and low-latency routing protocol is desirable for indoor environment applications. This article proposes a routing scheme called robust multi-path routing that establishes and uses multiple node-disjoint routes. Providing multiple routes helps to reduce the route recovery process and control the message overhead. The performance comparison of this protocol with dynamic source routing （DSR） by OPNET simulations shows that this protocol is able to achieve a remarkable improvement in the packet delivery ratio and average end-to-end delay.

基于能量消耗MPR的无人机OLSR路由协议评估

通过分析无人机节点运动速度与能量状态,实施MPR选举前就先预处理高速低能量的节点,在同一意愿值条件下重新以加权方式计算出节点能量消耗,由此获得最优的MPR节点集。仿真分析得到:当节点达到很高的移动速度时,ODSR协议表现出很强的延时抖动现象,文中协议则几乎不会出现延时抖动,达到了比DSR协议以及原协议更小的时延。各模块利用消息发送的方式来完成初始化过程,此时的吞吐量等于0,之后通过能量消耗MPR得到的OLSR协议形成了比OLSR原协议更大的吞吐量,使网络运行达到了更高的稳定性。所有节点都拥有0.5J的初始能量,剩余能量逐渐降低,OLSR协议可以形成比DSR协议更低的能量消耗,从而有效保障了网络节点的生命周期。

OLSR路由协议改进研究

优化链路状态路由协议(Optimized Link State Routing,OLSR)是Ad Hoc网络中的一种先验式的链路状态路由协议,在该协议基础上,通过在HELLO消息中加入二跳邻节点信息进行一跳广播,节点能获取所有的二跳邻节点及三跳邻节点,从二跳邻节点中选出中继节点(称之为多点二级中继节点MPL2R)覆盖三级邻节点,再从一跳邻节点中选出中继节点(称之为一级中继节点MPL1R,即原来的MPR),MPL2R和MPL1R完成了对所有的二跳和三跳邻节点的覆盖。修改TC消息内容,并改进MPR节点选择算法。通过对OLSR路由协议的改进,增加了路由开销,但从全局看,最后计算出的路径更接近全局最优。