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非质心系的角动量定理
1
作者 韩卫华 刘青芳 +1 位作者 王建波 王丽 《大学物理》 2024年第10期26-29,共4页
选择适当的参考点在解决刚体运动问题中至关重要,能有效简化问题处理.相对于质心转轴,非质心系提供更为灵活的视角.本文通过推导非质心系的角动量定理,以小球碰撞自由杆模型为例,展示了其在实际问题中的应用.本文为读者提供了处理刚体... 选择适当的参考点在解决刚体运动问题中至关重要,能有效简化问题处理.相对于质心转轴,非质心系提供更为灵活的视角.本文通过推导非质心系的角动量定理,以小球碰撞自由杆模型为例,展示了其在实际问题中的应用.本文为读者提供了处理刚体运动问题的新思路,特别是在复杂情境下更为直观. 展开更多
关键词 角动量定理 非质心参考点 碰撞
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非均匀预紧力对主轴系统回转性能的影响研究 被引量:1
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作者 宁运鹏 袁峰 +1 位作者 刘吉文 秦东晨 《机床与液压》 北大核心 2024年第6期19-25,共7页
为研究非均匀预紧力对轴承-主轴系统回转性能的影响,通过对轴承-主轴试验台施加可控预紧力,检测主轴轴心回转轨迹,并采用最小二乘圆法评定轴心轨迹,研究不同的转速及工况下轴承的非均匀预紧力对主轴轴心轨迹半径的影响。研究结果表明:... 为研究非均匀预紧力对轴承-主轴系统回转性能的影响,通过对轴承-主轴试验台施加可控预紧力,检测主轴轴心回转轨迹,并采用最小二乘圆法评定轴心轨迹,研究不同的转速及工况下轴承的非均匀预紧力对主轴轴心轨迹半径的影响。研究结果表明:即使在空载情况下,轴承外圈不同施力点导致的非均匀预紧会对轴心轨迹产生不同的影响;在径向载荷下,合适的非均匀预紧会逐渐改善主轴的回转性能。 展开更多
关键词 角接触球轴承 非均匀预紧 轴心轨迹 主轴试验台
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双支撑转轴、倾转角速度控制恒流量连续浇注技术的应用
3
作者 黄炜 郭中外 +2 位作者 董建文 朱红梅 张国富 《世界有色金属》 2024年第4期38-41,共4页
有色金属连续铸造对熔体出口位置、流量和炉体的稳定性有较高的要求,因此针对小截面杆坯连续铸造,设计了双支撑转轴结构的炉体,提出了控制炉体倾转角速度恒流量浇注的技术方案,建立了恒流量铸造的数学模型。据此设计了相应的 PLC控制程... 有色金属连续铸造对熔体出口位置、流量和炉体的稳定性有较高的要求,因此针对小截面杆坯连续铸造,设计了双支撑转轴结构的炉体,提出了控制炉体倾转角速度恒流量浇注的技术方案,建立了恒流量铸造的数学模型。据此设计了相应的 PLC控制程序,提高了有色金属连续铸造小截面坯杆截面高度尺寸一致性和炉体的稳定性。 展开更多
关键词 有色金属连续铸造 双支撑转轴 倾转角速度 恒流量 应用
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A Theoretical Analysis of the Acceleration and the Angular Momentum of the Universe
4
作者 Ardeshir Irani 《Journal of High Energy Physics, Gravitation and Cosmology》 CAS 2024年第1期101-105,共5页
The loss of Baryonic Matter through Black Holes from our spatial 3-D Universe into its 4th dimension as Dark Matter, is used along with the Conservation of Angular Momentum Principle to prove theoretically the acceler... The loss of Baryonic Matter through Black Holes from our spatial 3-D Universe into its 4th dimension as Dark Matter, is used along with the Conservation of Angular Momentum Principle to prove theoretically the accelerated expansion of the 3-D Universe, as has already been confirmed experimentally being awarded the 2011 Nobel Prize in Physics. Theoretical calculations can estimate further to indicate the true nature of the acceleration;that the outward acceleration is due to the rotation of the Universe caused by Dark Energy from the Void, that the acceleration is non-linear, initially increasing from zero for the short period of about a Million years at a constant rate, and then leveling off non-linearly over extended time before the outward acceleration begins to decrease in a non-linear fashion until it is matched by the gravitational attraction of the matter content of 4D Space and the virtual matter in 3-D Vacuum Space. m = m(4D) + m(Virtual). The rotation of our 3D Universe will become constant once all 3D matter has entered 4D space. As the 3-D Universe tries to expand further it will be pulled inward by its gravitational attraction and will then keep on oscillating about a final radius r<sub>f</sub> while it also keeps on oscillating at right angles to the radius r<sub>f</sub> around final angular velocity ω<sub>f</sub>, until it becomes part of the 4-D Universe. The constant value of the Angular Momentum of our Universe is L = . 展开更多
关键词 3-D Baryonic Matter 3-D Virtual Matter 4-D Dark Matter Non-Linear Acceleration Final Radius Final Angular Velocity Conservation of Angular Momentum Principle
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光电吊舱无角位移被动减振系统研究 被引量:9
5
作者 李玉龙 何忠波 +2 位作者 白鸿柏 郝慧荣 李冬伟 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第16期88-91,97,共5页
根据某型光电吊舱无角位移减振的需求,利用分级减振的设想,设计了一组内外框架减振器,计算了减振器刚度、阻尼系数范围,并对减振器进行了合理的布局,建立了减振系统的Solidworks三维模型,在ADAMS中进行了振动仿真分析,得出单方向输入时... 根据某型光电吊舱无角位移减振的需求,利用分级减振的设想,设计了一组内外框架减振器,计算了减振器刚度、阻尼系数范围,并对减振器进行了合理的布局,建立了减振系统的Solidworks三维模型,在ADAMS中进行了振动仿真分析,得出单方向输入时系统的幅频响应曲线,并对系统参数进行了优化,确定了减振器的刚度、阻尼系数的最优值,结果表明,该系统实现了三向相等刚度,解除了系统三个方向的线振动耦合,保证了荷载基准与底座基准振动状态下无相对角位移。 展开更多
关键词 被动减振 无角位移 减振器 光电吊舱
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重度僵硬型非角状颈椎后凸畸形的手术治疗 被引量:7
6
作者 张宏其 袁丹 +4 位作者 刘少华 郭超峰 陈凌强 陈静 葛磊 《中国脊柱脊髓杂志》 CAS CSCD 2008年第4期266-269,共4页
目的:探讨重度僵硬型非角状颈椎后凸畸形的手术治疗方法。方法:2004年1月~2006年7月对8例重度僵硬型非角状颈椎后凸畸形的患者先行颅环弓牵引7 ̄16d,平均10d,待后凸畸形矫正率超过30%时,再行后路小关节松解植骨钉棒矫形内固定术。根据... 目的:探讨重度僵硬型非角状颈椎后凸畸形的手术治疗方法。方法:2004年1月~2006年7月对8例重度僵硬型非角状颈椎后凸畸形的患者先行颅环弓牵引7 ̄16d,平均10d,待后凸畸形矫正率超过30%时,再行后路小关节松解植骨钉棒矫形内固定术。根据入院时、牵引后、术后10d、术后6个月时颈椎的标准侧位X线片,测量后凸Cobb角;以JOA评分评估神经功能改善情况;随访观察治疗效果。结果:随访6 ̄36个月,平均19.4个月,所有病例未发生手术相关并发症,均获骨性融合。JOA评分由术前的平均10.3分改善至术后6个月时的14.0分,改善率为55.2%。入院时颈椎平均Cobb角为44.4°,牵引后平均Cobb角为26°,术后10d平均Cobb角为-4.1°,术后6个月随访时平均Cobb角为-3.6°。牵引后Cobb角与入院时相比具有显著性差异(P<0.05),术后10d时Cobb角与术前相比具有显著性差异(P<0.05),术后6个月时Cobb角与术后10d比较无统计学差异(P>0.05)。结论:先进行规范的颈椎牵引,后行小关节松解植骨钉棒矫形内固定术治疗重度僵硬型非角状颈椎后凸畸形方法可行,疗效满意。 展开更多
关键词 颈椎后凸畸形 重度 僵硬型 非角状 手术治疗
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新型光电吊舱无角位移减振器设计 被引量:3
7
作者 李玉龙 何忠波 +3 位作者 白鸿柏 刘树峰 郝慧荣 李冬伟 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2012年第4期568-571,共4页
根据现有两轴四框架机载光电吊舱减振结构,设计了新型的可限制角位移的内外框架减振器,通过内外框架减振器的合理组合,实现了三向转动自由度的限制与吊舱振动的分级衰减。并根据振动理论计算了内外框架减振器的刚度系数与阻尼系数的范围... 根据现有两轴四框架机载光电吊舱减振结构,设计了新型的可限制角位移的内外框架减振器,通过内外框架减振器的合理组合,实现了三向转动自由度的限制与吊舱振动的分级衰减。并根据振动理论计算了内外框架减振器的刚度系数与阻尼系数的范围,用SolidWorks软件建立了内外框架减振器及简化吊舱的三维模型,结合Adams/Vibration仿真分析了减振器安装于系统后的减振性能。结果表明:该内外框架减振器组合后能够满足无角位移减振的要求。 展开更多
关键词 无角位移 内外框架减振器 两轴四框架 光电吊舱
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一种提高角速度解算精度的九加速度计配置方案 被引量:5
8
作者 丁明理 王祁 周庆东 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期210-213,共4页
基于六加速度计的立方体配置方案,提出了九加速度计的无陀螺惯性测量组合(NGIMU)配置方案,并建立了其数学模型。提出了一种提高角速度解算精度的新算法,该算法利用加速度计的冗余信息,解决了角速度运算的符号问题,抑制了由于角加速度积... 基于六加速度计的立方体配置方案,提出了九加速度计的无陀螺惯性测量组合(NGIMU)配置方案,并建立了其数学模型。提出了一种提高角速度解算精度的新算法,该算法利用加速度计的冗余信息,解决了角速度运算的符号问题,抑制了由于角加速度积分带来的加速度计输出误差的累积。同时进行了系统东西向位移、航向角、俯仰角和横滚角的仿真。仿真结果验证了方案的可行性和算法的有效性。 展开更多
关键词 惯性导航 无陀螺 加速度计 角速度
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无人机载光电平台无角位移减振器研究进展 被引量:3
9
作者 李玉龙 何忠波 +1 位作者 白鸿柏 刘树峰 《航空制造技术》 2011年第18期78-80,85,共4页
论述了无人机光电平台无角位移减振器的研究现状及发展趋势,对多种现有减振器做了简要的分析,并着重提出了高精度小型化无角位移减振器的研制思路。
关键词 光电平台 无角位移减振器 研究现状 集成创新
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液力变矩器叶栅动量矩分配规律 被引量:6
10
作者 雷雨龙 王健 +1 位作者 胡廷辉 田华 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期880-884,共5页
基于液力变矩器叶栅传统一维束流理论的分析,对传统的等动量矩设计方法进行了改进研究,提出动量矩不等分配法。应用计算流体力学,针对泵轮、涡轮和导轮叶片的三种典型动量矩分配方案分别进行了计算比较,从而获得了液力变矩器叶片动量矩... 基于液力变矩器叶栅传统一维束流理论的分析,对传统的等动量矩设计方法进行了改进研究,提出动量矩不等分配法。应用计算流体力学,针对泵轮、涡轮和导轮叶片的三种典型动量矩分配方案分别进行了计算比较,从而获得了液力变矩器叶片动量矩分配的基本规律。 展开更多
关键词 流体传动与控制 液力变矩器 叶栅设计 动量矩不等分配法 计算流体力学
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基于稀疏表示的相干分布式非圆信号的参数估计 被引量:11
11
作者 杨学敏 李广军 郑植 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期164-168,共5页
基于稀疏表示技术,该文提出一种相干分布式非圆信号的参数估计新方法。该方法将信号的非圆特性引入分布式信源模型,充分利用非圆信号的特性,联合阵列输出协方差矩阵和椭圆协方差矩阵,并将其矢量化之后表示在受制于稀疏限制的过完备字典... 基于稀疏表示技术,该文提出一种相干分布式非圆信号的参数估计新方法。该方法将信号的非圆特性引入分布式信源模型,充分利用非圆信号的特性,联合阵列输出协方差矩阵和椭圆协方差矩阵,并将其矢量化之后表示在受制于稀疏限制的过完备字典上;然后将DOA估计转化为一个稀疏重构问题,能够一次性求解出中心DOA和角度扩展。仿真结果表明,该方法适用于各种非圆率的非圆信号,具有较好的信噪比性能和分辨力,所提出的方法还能对圆和非圆信号同时存在的情况进行有效估计。 展开更多
关键词 信号处理 波达方向估计 相干分布式信号 非圆信号 角度扩展
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氖原子光电子角分布的理论计算 被引量:2
12
作者 马堃 颉录有 +2 位作者 张登红 董晨钟 屈一至 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期84-93,共10页
本文利用密度矩阵理论和Racah代数推导出了光电子角分布的一般计算公式,并在多组态Dirac-Fock方法基础上发展了计算原子光电离过程中产生的光电子角分布的相对论程序,利用该程序对氖原子2s和2p光电子角分布的偶极和非偶极参数进行了具... 本文利用密度矩阵理论和Racah代数推导出了光电子角分布的一般计算公式,并在多组态Dirac-Fock方法基础上发展了计算原子光电离过程中产生的光电子角分布的相对论程序,利用该程序对氖原子2s和2p光电子角分布的偶极和非偶极参数进行了具体计算,所得结果与已有文献具有很好的一致性.在此基础上,本文讨论了光子与电子相互作用多级展开中的非偶极项以及入射光的极化性质对光电子角分布的影响. 展开更多
关键词 光电子 角分布 非偶极效应 极化
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无陀螺惯性测量组合设计及角速度误差补偿方法研究 被引量:4
13
作者 丁明理 王祁 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期922-927,共6页
提出了九加速度计无陀螺惯性测量组合(NGIMU)配置方案,并建立了其实验系统。由于加速度计输出误差的存在,必然引起角速度计算误差随时间累积。针对该项误差,采用一种提高角速度解算精度的新方法,该方法利用角速度乘积项可有效对误差进... 提出了九加速度计无陀螺惯性测量组合(NGIMU)配置方案,并建立了其实验系统。由于加速度计输出误差的存在,必然引起角速度计算误差随时间累积。针对该项误差,采用一种提高角速度解算精度的新方法,该方法利用角速度乘积项可有效对误差进行补偿。另外在分析加速度计安装位置存在误差的基础上,提出了对加速度计输出具有补偿效应的解算方法,间接提高了角速度的解算精度。最后对上述两种补偿方法进行了角速度仿真和角度测试实验。实验结果证明了方案的可行性和有效性。 展开更多
关键词 惯性导航 无陀螺 加速度计 角速度 误差补偿
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非圆磨削中曲轴角向定位方法及其误差分析 被引量:6
14
作者 沈南燕 李静 +2 位作者 方明伦 叶骏 汪学栋 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期193-200,共8页
非圆磨削根据运动模型控制工件的旋转运动和砂轮架的横向进给运动,使砂轮外圆与工件表面轮廓始终相切,实现异形零件磨削。磨削前必须使建立非圆磨削运动模型的工件坐标系与机床坐标系重合或接近,才能使磨削余量分布均匀,保证曲轴各档相... 非圆磨削根据运动模型控制工件的旋转运动和砂轮架的横向进给运动,使砂轮外圆与工件表面轮廓始终相切,实现异形零件磨削。磨削前必须使建立非圆磨削运动模型的工件坐标系与机床坐标系重合或接近,才能使磨削余量分布均匀,保证曲轴各档相位角的加工精度。基于触发式测头构建大量程在机测量装置,配合不同测量方法,分别建立两点法和多点法角向定位模型,并分析谱尺度BFGS算法在求解该模型时的收敛速度、精度以及初值选取范围。在此基础上,通过仿真计算分析测头预行程及定位误差对角向定位精度的影响规律,并揭示其与所选定测量点位置的关系。根据试验结果分析比较两种自动角向定位方法的有效性,并提出相应措施以减少角向定位误差。 展开更多
关键词 非圆磨削 角向定位 曲轴 谱尺度BFGS
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非二次幂Curvelet变换及其在地震噪声压制中的应用 被引量:15
15
作者 袁艳华 王一博 +1 位作者 刘伊克 常旭 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期1023-1032,共10页
本文分析了Curvelet变换在地震数据处理中的优势及不足,提出了非二次幂Curvelet变换.主要有两点改进:(1)将经典Curvelet变换非自适应的二次幂多尺度多角度分解方式改进为基于地震数据特点的、自适应非二次幂可控多尺度多角度分解方式,... 本文分析了Curvelet变换在地震数据处理中的优势及不足,提出了非二次幂Curvelet变换.主要有两点改进:(1)将经典Curvelet变换非自适应的二次幂多尺度多角度分解方式改进为基于地震数据特点的、自适应非二次幂可控多尺度多角度分解方式,可以更有效地反映地震信号的主要方向特征和频率特征;(2)在最粗尺度引入各向异性分析,实现了对低频信号的精细处理.本文通过处理合成记录和含有面波干扰的实际数据算例验证了非二次幂Curvelet变换在地震噪声压制中的有效性. 展开更多
关键词 非二次幂Curvelet变换 可控角度分解 可控尺度分解
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一种永磁同步电机非光滑控制器设计 被引量:5
16
作者 王建晖 王清 马克茂 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2016年第3期227-230,263,共5页
针对参数摄动、外部扰动等因素对永磁同步电机运行性能的影响,应用非光滑控制方法设计了连续的非线性位置跟踪控制器。根据李亚普诺夫稳定性理论,证明了所设计控制器能够实现闭环系统的有限时间稳定性,并通过仿真验证了控制器的有效性... 针对参数摄动、外部扰动等因素对永磁同步电机运行性能的影响,应用非光滑控制方法设计了连续的非线性位置跟踪控制器。根据李亚普诺夫稳定性理论,证明了所设计控制器能够实现闭环系统的有限时间稳定性,并通过仿真验证了控制器的有效性。对所设计的控制器进行了数值仿真,并与传统控制器进行响应性能和抗扰动性能对比。仿真结果表明,所设计的非光滑控制器可以实现电机系统有限时间内稳定,具有良好的鲁棒性和抗干扰效果。 展开更多
关键词 永磁同步电机 非光滑控制 位置跟踪 鲁棒性 抗扰动性
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激光半主动导引头角速度噪声特性及其影响分析 被引量:5
17
作者 王伟 吴口 +1 位作者 徐平 林德福 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第9期2370-2374,共5页
运用试验手段分析了激光半主动导引头的角速度噪声特性,得到了激光半主动导引头的角速度噪声为白噪声的结论。建立了比例导引制导系统模型,并对模型进行了简化,解出了简化模型的解析解,进行了无量纲化分析。对制导系统进行了仿真分析,... 运用试验手段分析了激光半主动导引头的角速度噪声特性,得到了激光半主动导引头的角速度噪声为白噪声的结论。建立了比例导引制导系统模型,并对模型进行了简化,解出了简化模型的解析解,进行了无量纲化分析。对制导系统进行了仿真分析,仿真结果表明:角速度噪声引起的系统无量纲脱靶量均方根随着制导时间的增大趋于一个稳态值,这个稳态值随着比例导引系数的增大而增大。最后研究了系统延时环节对角速度噪声引起的系统无量纲脱靶量均方根的影响,研究结果表明:系统的延时越大,角速度噪声引起的无量纲脱靶量均方根越大。 展开更多
关键词 角速度噪声 无量纲化 脱靶量 伴随法
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高速铁路信道小尺度衰落与非平稳特性研究 被引量:6
18
作者 周涛 李华玉 +2 位作者 秦鑫彤 文辉 陶成 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期88-95,共8页
高速铁路的快速发展使得高速铁路无线信道特性的研究成为热点,但高速铁路信道测量的不易性也使目前的研究工作仍存在不足之处。以北京—天津(京津)城际高速铁路无线信道的具体环境为基础,在平原、车站、城郊3个典型的高速铁路环境中,从... 高速铁路的快速发展使得高速铁路无线信道特性的研究成为热点,但高速铁路信道测量的不易性也使目前的研究工作仍存在不足之处。以北京—天津(京津)城际高速铁路无线信道的具体环境为基础,在平原、车站、城郊3个典型的高速铁路环境中,从两方面深入剖析高速铁路信道的传播特性。一方面,通过莱斯K因子、时延扩展、到达角以及功率角度谱等信道参数,研究高速铁路信道的小尺度衰落特性;另一方面,把以功率相关性为基础的稳态间隔作为特征参数来刻画高速铁路信道的非平稳特性,并基于有限状态的马尔科夫链模型,分析高铁信道多径传播的时变特性。 展开更多
关键词 高速铁路信道 小尺度衰落 角度特性 非平稳性 马尔科夫链
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转动惯量未知的非合作目标角速度估计方法研究 被引量:4
19
作者 刘智勇 何英姿 刘涛 《空间控制技术与应用》 2010年第1期24-30,共7页
针对转动惯量未知的非合作目标的姿态角速度估计问题,将解算得到的非合作目标的惯性姿态作为测量信息,估计姿态角速度和姿态动力学参数(即转动惯量比).首先,应用非线性控制系统的几何理论对待估计的状态扩展系统进行能观性分析.然后,利... 针对转动惯量未知的非合作目标的姿态角速度估计问题,将解算得到的非合作目标的惯性姿态作为测量信息,估计姿态角速度和姿态动力学参数(即转动惯量比).首先,应用非线性控制系统的几何理论对待估计的状态扩展系统进行能观性分析.然后,利用UKF设计相应的滤波估计算法.仿真结果表明,本文所设计的方法能够精确估计出非合作目标的姿态角速度与转动惯量比. 展开更多
关键词 非合作目标 角速度估计 转动惯量未知 能观性 UKF
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舰船可伸缩视频图像非显著特征自适应提取方法 被引量:4
20
作者 梁文东 刘伟 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第4期187-189,共3页
针对目前舰船视频图像特征提取方法误差较大的问题,以SUSAN角点提取为核心,设计新型舰船可伸缩图像非显著特征自适应提取方法。利用高斯滤波对原始视频影像进行预处理,提取视频图像概略特征集,采用SUSAN特征集角点检测方法,对图像概略... 针对目前舰船视频图像特征提取方法误差较大的问题,以SUSAN角点提取为核心,设计新型舰船可伸缩图像非显著特征自适应提取方法。利用高斯滤波对原始视频影像进行预处理,提取视频图像概略特征集,采用SUSAN特征集角点检测方法,对图像概略特征集进行角点检测,提出灰度差算法,更改角点灰度差阈值,实现视频图像非显著特征自适应提取。实验数据表明,该方法与传统方法相比,视频图像象元定位精确度提高17%,灰度点定位精确度提高了21%,可以明显提高视频图像特征自适应提取准确度,具有较好鲁棒性。 展开更多
关键词 可伸缩 非显著特征 角点提取
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