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基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制 被引量:14
1
作者 俞辉 王永骥 刘磊 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第11期1721-1724,共4页
对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论、微分包含及非平... 对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论、微分包含及非平滑分析进行了稳定性分析,并得到所有智能体速度方向收敛到同一方向并与领航者保持一致;所有智能体速度大小收敛并与领航者相同;互连的智能体之间没有碰撞发生;所有智能体的人工势场函数被最小化等重要结论。给出了一个仿真实例,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 智能群体 群集运动 协调控制 非平滑分析 图论
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非光滑多目标规划的对偶理论 被引量:3
2
作者 游兆永 张可村 叶元龄 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第6期29-36,共8页
本文建立了非光滑多目标规划的对偶规划,讨论了关于 intM 非控解的直接对偶定理、逆对偶定理和弱对偶定理的对偶结果.
关键词 规划论 非光滑 多目标 对偶规划
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自然增长条件下含Hardy位势的椭圆型方程解的存在性 被引量:1
3
作者 李周欣 沈尧天 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2011年第6期1470-1478,共9页
该文讨论自然增长条件下含Hardy位势的拟线性椭圆型方程解的存在性.我们把通常利用到的符号条件减弱到小于零的情况,证明此时方程对应的能量泛函仍满足(PS)条件,再利用不光滑泛函的临界点定理,证明方程存在着两个特性各异的非平凡解.
关键词 椭圆型方程 自然增长条件 HARDY位势 不光滑临界点定理.
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基于生存理论的线性微分博弈系统识别域的判别 被引量:1
4
作者 韩艳丽 高岩 《运筹学学报》 CSCD 北大核心 2016年第1期105-111,共7页
利用生存性理论,研究线性微分博弈系统的一个有界识别域问题.采用生存性理论来研究线性微分博弈系统的有界多面体(有限点集的凸包)的识别域问题,给定的方法只需要检验该多面体在极点处是否满足生存性条件.进而,利用生存性与识别域的关系... 利用生存性理论,研究线性微分博弈系统的一个有界识别域问题.采用生存性理论来研究线性微分博弈系统的有界多面体(有限点集的凸包)的识别域问题,给定的方法只需要检验该多面体在极点处是否满足生存性条件.进而,利用生存性与识别域的关系,即可判断此多面体是否是系统的识别域,简便易行. 展开更多
关键词 微分博弈 生存性理论 识别域 非光滑分析
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非光滑凸多目标规划的鞍点定理 被引量:3
5
作者 王彩玲 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期693-695,共3页
通过对向量值函数定义一类复合Q-ρ不变凸函数和S-δ不变凸函数,将该类广义凸函数应用到非光滑多目标规划问题上,得到并证明了非光滑复合Q-ρ不变凸和S-δ不变凸多目标规划的复合向量鞍点定理.
关键词 非光滑多目标规划 最优性条件 鞍点定理 不变凸
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Heisenberg群上拟线性椭圆方程解的多重性
6
作者 贾高 郭露倩 张龙杰 《上海理工大学学报》 CAS 北大核心 2015年第3期210-214,237,共6页
在Heisenberg群上研究一类拟线性椭圆方程边值问题解的多重性.在全空间中,假设方程的主导系数及导数有界,而方程的非线性项具有超线性增长.由于在该假设下,方程所对应的泛函是连续的,但没有可微性,因此必须使用不光滑临界点理论.首先,... 在Heisenberg群上研究一类拟线性椭圆方程边值问题解的多重性.在全空间中,假设方程的主导系数及导数有界,而方程的非线性项具有超线性增长.由于在该假设下,方程所对应的泛函是连续的,但没有可微性,因此必须使用不光滑临界点理论.首先,介绍不光滑临界点理论中的弱斜率、临界点、(PS)c条件等概念和相关的基本引理;其次,研究泛函的临界点的性质,利用非线性泛函理论、Fatou引理、Lebesgue控制收敛定理和Brezis-Browder定理证明(PS)c序列的强收敛性质;最后,借助推广的山路引理得到该边值问题具有无穷多个解,且这些解是彼此分离的. 展开更多
关键词 拟线性椭圆方程 不可微泛函 不光滑临界点理论 HEISENBERG群
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非光滑广义凸多目标规划的对偶
7
作者 王彩玲 王泽升 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期632-634,共3页
通过对向量值函数定义一类复合Q-ρ不变凸函数和S-δ不变凸函数,将该类广义凸函数应用到非光滑多目标规划问题上,得到并证明了非光滑复合Q-ρ不变凸和S-δ不变凸多目标规划的Mond-Weir型对偶定理.
关键词 非光滑多目标规划 不变凸 对偶定理
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一类非凸优化问题的UV-分解方法
8
作者 王炜 刘洪莹 王超楠 《辽宁师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2015年第4期433-438,共6页
对于非光滑优化问题的研究往往从非光滑函数的本身出发,未曾考虑其特有的结构,即函数本身可能包含光滑部分.UV-分解理论是借助于凸函数中的光滑信息得到函数的光滑近似进而解决凸优化问题的一种新的方法,而Bundle方法是处理某些非光滑... 对于非光滑优化问题的研究往往从非光滑函数的本身出发,未曾考虑其特有的结构,即函数本身可能包含光滑部分.UV-分解理论是借助于凸函数中的光滑信息得到函数的光滑近似进而解决凸优化问题的一种新的方法,而Bundle方法是处理某些非光滑无约束优化问题的可执行算法.考虑到2种方法的各自特点,将这2种方法相结合,针对由非光滑的凸函数与光滑的非凸函数的和函数构成的一类函数进行研究,并借助于下半连续函数的迫近次微分,得到这类函数的UV-空间分解,U-Lagrange函数的一些性质,给出了结合Bundle方法的UV-分解算法,用于求解所研究函数的极小化问题,并证明了算法的收敛性. 展开更多
关键词 非光滑优化 凸函数 UV-分解理论 Bundle算法
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一个带有脉冲效应的二阶偏微分方程周期边值问题多解的存在性(英文)
9
作者 张克玉 王建国 《应用数学》 CSCD 北大核心 2013年第4期894-899,共6页
本文,利用临界点理论和Lax-Milgram定理,我们得到一个带有脉冲效应的二阶偏微分方程周期边值问题多解的存在性定理.
关键词 边值问题 脉冲偏微分方程 临界点理论 Lax-Milgram定理
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一类超线性p(x)-Laplace方程解的存在性
10
作者 张鹏飞 房维维 《哈尔滨师范大学自然科学学报》 CAS 2013年第3期1-3,9,共4页
研究一类p(x)-Laplace方程的Dirichlet边值问题,这里的非线性项是超线性的,在经典的(AR)条件不成立的前提条件下,利用Morse理论得到该问题非平凡解的存在性.
关键词 MORSE理论 临界点 超线性
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R^N上一类拟线性椭圆型方程弱解的多重性
11
作者 贾高 陈洁 郭露倩 《高校应用数学学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2014年第4期453-461,共9页
在R^N上研究一类拟线性椭圆型方程,借助不光滑泛函的临界点理论和山路引理.得到该问题具有无穷多个弱解.
关键词 拟线性椭圆型方程 不光滑临界点理论 变分法
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R^(N)上一类拟线性椭圆型方程广义解的多重性
12
作者 贾高 陈洁 张龙杰 《数学年刊(A辑)》 CSCD 北大核心 2020年第4期429-448,共20页
本文在R^(N)上研究一类拟线性椭圆型方程广义解的多重性.借助下半连续泛函的不光滑临界点理论,得到了方程的解集是无穷和无界的.
关键词 广义解 下半连续泛函 不光滑临界点理论
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一类椭圆型半变分不等式解的存在性(英文) 被引量:2
13
作者 张金国 刘晓春 《数学杂志》 CSCD 北大核心 2012年第4期571-581,共11页
本文研究了一类Dirichlet边界的椭圆型半变分不等式问题.利用非光滑形式的环绕定理和非光滑形式的对称山路定理,得到了在相应假设条件下此不等式问题至少有一个非平凡解和无穷多解.本文中非光滑势能在原点处关于算子+V(x)的第一正特征... 本文研究了一类Dirichlet边界的椭圆型半变分不等式问题.利用非光滑形式的环绕定理和非光滑形式的对称山路定理,得到了在相应假设条件下此不等式问题至少有一个非平凡解和无穷多解.本文中非光滑势能在原点处关于算子+V(x)的第一正特征值λ是不完全共振的. 展开更多
关键词 半变分不等式 非光滑环绕定理 非光滑对称山路定理
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非光滑聚合博弈纳什均衡的分布式连续时间算法 被引量:3
14
作者 梁银山 梁舒 洪奕光 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期593-600,共8页
本文研究多智能体聚合博弈的分布式算法设计.其中,个体的成本函数具有非光滑性.提出一个连续时间分布式算法,使得每个个体仅利用本地数据及局部的信息交互就能达到纳什均衡.利用李雅普诺夫方法,证明了算法的收敛性.在此基础上,进一步研... 本文研究多智能体聚合博弈的分布式算法设计.其中,个体的成本函数具有非光滑性.提出一个连续时间分布式算法,使得每个个体仅利用本地数据及局部的信息交互就能达到纳什均衡.利用李雅普诺夫方法,证明了算法的收敛性.在此基础上,进一步研究了带有耦合不等式约束博弈的广义纳什均衡求解.仿真结果验证了方法的有效性. 展开更多
关键词 博弈论 纳什均衡 分布式算法 连续时间算法 非光滑
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A NONTRIVIAL SOLUTION OF A QUASILINEAR ELLIPTIC EQUATION VIA DUAL APPROACH 被引量:1
15
作者 杨先勇 张薇 赵富坤 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2019年第2期580-596,共17页
In this article, we are concerned with the existence of solutions of a quasilinear elliptic equation in R^N which includes the so-called modified nonlinear Schrodinger equation as a special case. Combining the dual ap... In this article, we are concerned with the existence of solutions of a quasilinear elliptic equation in R^N which includes the so-called modified nonlinear Schrodinger equation as a special case. Combining the dual approach and the nonsmooth critical point theory, we obtain the existence of a nontrivial solution. 展开更多
关键词 nontrivial solution QUASILINEAR ELLIPTIC equation nonsmooth critical point theory DUAL APPROACH
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大系统优化控制中的非光滑函数优化问题
16
作者 张雪亚 夏圈世 俞金寿 《华东化工学院学报》 CSCD 1991年第4期494-501,共8页
分析了大系统递阶-协调控制方法之一——关联预估方法中的协调级非光滑函数最优化问题,确定了相应的目标函数对协调变量的子梯度,从减少优化控制对系统干预次数的角度,提出了一种基于子梯度的最速下降的优化协调策略。数字仿真结果表明... 分析了大系统递阶-协调控制方法之一——关联预估方法中的协调级非光滑函数最优化问题,确定了相应的目标函数对协调变量的子梯度,从减少优化控制对系统干预次数的角度,提出了一种基于子梯度的最速下降的优化协调策略。数字仿真结果表明了本算法的优越性。 展开更多
关键词 最佳控制 大系统 非光滑函数
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SEMILINEAR HEMIVARIATIONAL INEQUALITIES WITH STRONG RESONANCE AT INFINITY
17
作者 Michael Filippakis Leszek Gasi■ski Nikolaos S.Papageorgiou 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2006年第1期59-73,共15页
A semilinear elliptic equation with strong resonance at infinity and with a nonsmooth potential is studied. Using nonsmooth critical point theory and developing some abstract minimax principles which complement and ex... A semilinear elliptic equation with strong resonance at infinity and with a nonsmooth potential is studied. Using nonsmooth critical point theory and developing some abstract minimax principles which complement and extend results in the literature, two results on existence are obtained. 展开更多
关键词 Strong resonance hemivariational inequality LAPLACIAN principal eigenvalue locally Lipschitz function Clarke subdifferential nonsmooth criticalpoint theory
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Nonsmooth critical point theory and applications to the spectral graph theory
18
作者 Kung-Ching Chang Sihong Shao +1 位作者 Dong Zhang Weixi Zhang 《Science China Mathematics》 SCIE CSCD 2021年第1期1-32,共32页
Existing critical point theories including metric and topological critical point theories are difficult to be applied directly to some concrete problems in particular polyhedral settings,because the notions of critica... Existing critical point theories including metric and topological critical point theories are difficult to be applied directly to some concrete problems in particular polyhedral settings,because the notions of critical sets could be either very vague or too large.To overcome these difficulties,we develop the critical point theory for nonsmooth but Lipschitzian functions defined on convex polyhedrons.This yields natural extensions of classical results in the critical point theory,such as the Liusternik-Schnirelmann multiplicity theorem.More importantly,eigenvectors for some eigenvalue problems involving graph 1-Laplacian coincide with critical points of the corresponding functions on polytopes,which indicates that the critical point theory proposed in the present paper can be applied to study the nonlinear spectral graph theory. 展开更多
关键词 critical point theory nonsmooth analysis combinatorial optimization POLYTOPE spectral graph theory
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On Optimal Sparse-Control Problems Governed by Jump-Diffusion Processes
19
作者 Beatrice Gaviraghi Andreas Schindele +1 位作者 Mario Annunziato Alfio Borzì 《Applied Mathematics》 2016年第16期1978-2004,共27页
A framework for the optimal sparse-control of the probability density function of a jump-diffusion process is presented. This framework is based on the partial integro-differential Fokker-Planck (FP) equation that gov... A framework for the optimal sparse-control of the probability density function of a jump-diffusion process is presented. This framework is based on the partial integro-differential Fokker-Planck (FP) equation that governs the time evolution of the probability density function of this process. In the stochastic process and, correspondingly, in the FP model the control function enters as a time-dependent coefficient. The objectives of the control are to minimize a discrete-in-time, resp. continuous-in-time, tracking functionals and its L2- and L1-costs, where the latter is considered to promote control sparsity. An efficient proximal scheme for solving these optimal control problems is considered. Results of numerical experiments are presented to validate the theoretical results and the computational effectiveness of the proposed control framework. 展开更多
关键词 Jump-Diffusion Processes Partial Integro-Differential Fokker-Planck Equation Optimal Control theory nonsmooth Optimization Proximal Methods
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一类不连续非局部分数阶方程多解存在性研究(英文)
20
作者 袁子清 《上海师范大学学报(自然科学版)》 2019年第3期315-326,共12页
考虑了一类带有非光滑势的非局部分数阶Laplacian问题.通过一个非光滑的三临界点定理及分数阶Sobolev空间的分析技巧,证明了非局部分数价问题至少存在3个非零弱解.
关键词 非光滑临界点定理 局部Lipschitz 微分包含 分数阶方程
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