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NORMAL VECTOR FIELDS OF IMMERSIONS OF n-MANIFOLDS IN (2n—1)-MANIFOLDS
1
作者 李邦河 《Science China Mathematics》 SCIE 1988年第1期31-45,共15页
This paper studies the nonzero normal vector fields of immersions homotopic to a map g: Mn→N2n-1. In the case of the stable normal bundle of g being orientable, rather complete results are obtained.
关键词 MANIFOLDS normal vector FIELDS OF IMMERSIONS OF n-MANIFOLDS IN
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Active contours with normally generalized gradient vector flow external force 被引量:1
2
作者 赵恒博 刘利雄 +2 位作者 张麒 姚宇华 刘宝 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2012年第2期240-245,共6页
Gradient vector flow (GVF) is an effective external force for active contours, but its iso- tropic nature handicaps its performance. The recently proposed gradient vector flow in the normal direction (NGVF) is ani... Gradient vector flow (GVF) is an effective external force for active contours, but its iso- tropic nature handicaps its performance. The recently proposed gradient vector flow in the normal direction (NGVF) is anisotropic since it only keeps the diffusion along the normal direction of the isophotes; however, it has difficulties forcing a snake into long, thin boundary indentations. In this paper, a novel external force for active contours called normally generalized gradient vector flow (NGGVF) is proposed, which generalizes the NGVF formulation to include two spatially varying weighting functions. Consequently, the proposed NGGVF snake is anisotropic and would improve ac- tive contour convergence into long, thin boundary indentations while maintaining other desirable properties of the NGVF snake, such as enlarged capture range, initialization insensitivity and good convergence at concavities. The advantages on synthetic and real images are demonstrated. 展开更多
关键词 gradient vector flow active contour normal gradient vector flow normally generalizedgradient vector flow
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Structural Vector Description and Estimation of Normal Boiling Points for 66 Aromatic Hydrocarbons
3
作者 Shu Shen LIU Chun Sheng YIN +1 位作者 Shao Xi CAI Zhi Liang LI 《Chinese Chemical Letters》 SCIE CAS CSCD 2000年第12期1089-1092,共4页
A molecular vector-type descriptor containing 6 variables is used to describe the structure of aromatic hydrocarbons (AHs) and relate to normal boiling points (bp) of AHs. The col relation coefficient (R) between the ... A molecular vector-type descriptor containing 6 variables is used to describe the structure of aromatic hydrocarbons (AHs) and relate to normal boiling points (bp) of AHs. The col relation coefficient (R) between the estimated bp and experimental bp is 0.9988 and the root mean square error (RMS) is 7.907 degreesC for 66 AHs. The RMS obtained by cross-validation is 9.131 degreesC, which implies the relationship model having good prediction ability. 展开更多
关键词 molecular vector-type descriptor aromatic hydrocarbon normal boiling point
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基于改进灰度重心法的线结构光中心提取算法
4
作者 夏鑫 付生鹏 +2 位作者 夏仁波 赵吉宾 侯维广 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第1期75-79,共5页
针对传统算法无法准确提取线结构光条中曲率变化较大区域中心线的缺陷,提出了一种基于改进灰度重心法的线结构光中心线提取算法。基于阈值法提取感兴趣区域和开闭运算滤除图像中的噪声点,获取质量相对较高的待处理图像;利用灰度重心法... 针对传统算法无法准确提取线结构光条中曲率变化较大区域中心线的缺陷,提出了一种基于改进灰度重心法的线结构光中心线提取算法。基于阈值法提取感兴趣区域和开闭运算滤除图像中的噪声点,获取质量相对较高的待处理图像;利用灰度重心法提取光条中心点,得到初始坐标并设置一个矩形计算区域,根据最小二乘法计算每个初始点的方向向量和法向量;在设定的矩形区域内计算初始点在其法线方向上的偏移量,得到精确的中心点坐标。实验结果表明:提出的算法能在线结构光中心中曲率变化较大区域精确提取中心线,提取精度均值为0.096 pixels,精度比率为44.2%,平均提取速度为0.082 s。 展开更多
关键词 线结构光中心线 改进灰度重心法 区域法向量 直线拟合
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利用MPI实现点云SAC-IA并行配准
5
作者 崔家武 曾波 +2 位作者 李海军 甄兆聪 梁建青 《工程勘察》 2024年第4期61-67,共7页
采样一致性初始配准算法(SAC-IA)是点云的一种粗配准算法。针对大规模点云SAC-IA配准效率低、实时性差等问题,本文提出利用消息传递接口MPI实现点云SAC-IA多进程并行配准,主要包括法向量并行估计、SPFH特征及FPFH特征并行计算和SAC-IA... 采样一致性初始配准算法(SAC-IA)是点云的一种粗配准算法。针对大规模点云SAC-IA配准效率低、实时性差等问题,本文提出利用消息传递接口MPI实现点云SAC-IA多进程并行配准,主要包括法向量并行估计、SPFH特征及FPFH特征并行计算和SAC-IA并行配准。实验结果表明,MPI多进程并行算法可显著提高点云SAC-IA配准速度。 展开更多
关键词 SAC-IA MPI 法向量 SPFH特征 FPFH特征
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基于潜在编码空间的属性控制人脸图像翻译方法
6
作者 李鑫凯 王蒙 《微电子学与计算机》 2024年第4期85-95,共11页
人脸图像翻译旨在将输入人脸图像经过一系列的条件操作,得到符合预期的目标人脸图像。然而,现有方法往往面临模型泛化性不足、属性耦合等挑战。基于此,提出了一种基于潜在编码空间的属性控制人脸图像翻译方法。首先,通过特征金字塔编码... 人脸图像翻译旨在将输入人脸图像经过一系列的条件操作,得到符合预期的目标人脸图像。然而,现有方法往往面临模型泛化性不足、属性耦合等挑战。基于此,提出了一种基于潜在编码空间的属性控制人脸图像翻译方法。首先,通过特征金字塔编码网络得到特征向量并组成潜在编码空间;其次,基于潜在编码空间的特征表示能力,对特征向量进行分类学习,得到属性法向量实现人脸属性控制;最后,使用属性法向量解耦和重训练两个步骤解决人脸属性耦合等问题。该方法在提高图像翻译质量的同时实现了人脸属性的精细化控制,并在草图到真实人脸任务中验证了该方法的泛化性。通过AttGAN等主流人脸图像翻译方法进行对比实验和分析,结果表明该方法在FID(Fréchet Inception Distance)等评价指标中较现有方法提升2%~50%不等,在属性生成精确度上提升3%~30%,证明该方法有效提升了属性控制下人脸图像翻译的性能。 展开更多
关键词 人脸图像翻译 潜在编码空间 属性法向量 法向量重训练 法向量解耦
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利用i-vectors构建区分性话者模型的话者确认 被引量:3
7
作者 方昕 李辉 刘青松 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2014年第3期685-688,共4页
对于电话手机语音的文本无关话者确认,运用联合因子分析构建话者信息子空间与信道信息子空间来进行失配信道补偿取得了较好的效果.然而研究表明,信道信息子空间仍然包含了可以用来区分话者的信息.因此,本文运用一种既包含话者信息又包... 对于电话手机语音的文本无关话者确认,运用联合因子分析构建话者信息子空间与信道信息子空间来进行失配信道补偿取得了较好的效果.然而研究表明,信道信息子空间仍然包含了可以用来区分话者的信息.因此,本文运用一种既包含话者信息又包含信道信息的全变量信息子空间来提取i-vectors低维特征矢量,再运用类内协方差规整进行失配信道补偿,最后用补偿后的i-vectors特征矢量构建支持向量机话者模型.在NIST08数据库上实验表明,本文所构建系统的性能在等误识率和最小检测代价函数上有相对近70%的提高. 展开更多
关键词 话者确认 全变量信息子空间 类内协方差规整 支持向量机 i—vectors
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基于Vector类向量运算的碰撞侦测研究 被引量:2
8
作者 杨先卫 《三峡大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第4期377-380,共4页
通过Vector类封装的与向量运算相关的成员函数和操作符,对顶点对顶点、顶点对边、顶点对面和边对边这4种接触类型的碰撞侦测进行了探讨和研究,并提供了求解碰撞对象的最小距离、碰撞法向量、相对法线速度以及判断碰撞接触类型的方法和... 通过Vector类封装的与向量运算相关的成员函数和操作符,对顶点对顶点、顶点对边、顶点对面和边对边这4种接触类型的碰撞侦测进行了探讨和研究,并提供了求解碰撞对象的最小距离、碰撞法向量、相对法线速度以及判断碰撞接触类型的方法和程序代码. 展开更多
关键词 vector类向量 碰撞侦测 接触类型 碰撞法向量
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基于任务剖面的法向量位置模型阻尼切换算法
9
作者 曾观林 冯国虎 薛驰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期433-440,共8页
为提升潜航器深远海复杂环境下的导航定位精度,提出一种基于任务剖面的法向量位置模型的阻尼切换算法。设计了外阻尼、内阻尼和无阻尼之间的阻尼切换策略,将潜航器机动状态和多普勒计程仪(DVL)测速精度共同作为阻尼切换判据,引入模糊控... 为提升潜航器深远海复杂环境下的导航定位精度,提出一种基于任务剖面的法向量位置模型的阻尼切换算法。设计了外阻尼、内阻尼和无阻尼之间的阻尼切换策略,将潜航器机动状态和多普勒计程仪(DVL)测速精度共同作为阻尼切换判据,引入模糊控制器以增强系统的鲁棒性。算法提高了系统的环境适应性并减小了频繁阻尼切换引起的超调量。基于任务剖面设计了三种典型场景:潜航器大机动、洋流剧烈波动和遇到反潜声呐关闭DVL,蒙特卡洛仿真验证了算法的有效性。基于北极实际航行数据的离线测试表明,相对传统外阻尼与无阻尼切换方法,所提方法的定位误差均方根和最大值分别减小15.09%和9.33%。 展开更多
关键词 法向量 阻尼 任务剖面 水下导航 长航时
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基于自适应局部邻域条件下的点云匹配
10
作者 李晋儒 王晋 +1 位作者 郭松涛 索红燕 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1606-1621,共16页
为了应对传统迭代最近点(ICP)算法在处理复杂点云空间特征时,面临噪声干扰和数据缺失等问题导致收敛速度缓慢、配准精度不高以及鲁棒性较差等问题,本文提出了一种基于自适应局部邻域条件下的点云匹配算法。首先,采用体素网格滤波对数据... 为了应对传统迭代最近点(ICP)算法在处理复杂点云空间特征时,面临噪声干扰和数据缺失等问题导致收敛速度缓慢、配准精度不高以及鲁棒性较差等问题,本文提出了一种基于自适应局部邻域条件下的点云匹配算法。首先,采用体素网格滤波对数据进行预处理,根据不同半径邻域内邻近点的分布情况,定义邻域表面的弯曲程度,在此基础上,充分考虑到法向量分布和邻域曲率特征,从而得到更精确的特征点提取;其次,通过运用最小二乘曲面拟合方法,进一步提取出邻域曲率变化最为显著的特征点,采用快速点特征直方图(FPFH)对特征点进行描述,并通过设定距离阈值的采样一致性算法来匹配相似的特征点对,计算出关键的坐标转换参数,完成初始配准。最后,利用线性最小二乘优化点到面的ICP算法,以实现更精确的配准结果。通过一系列实验对比发现相较于现有的几种配准算法(ICP,SAC-IA+ICP,K4PCS+ICP),在存在噪声干扰和数据缺失的情况下,所提方法的配准准确度平均提高45%,配准速度平均提高38%,充分验证了该方法在应对大数据量、低重叠率点云配准方面具备出色的稳健性能。 展开更多
关键词 点云匹配 邻域 法向量 快速点特征直方图 迭代最近点
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基于大数据挖掘的激光点云边界法向矢量提取方法
11
作者 王礼云 褚含冰 +1 位作者 秦利娟 张娴静 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第3期214-218,共5页
激光点云边界法向矢量提取过程中点云边界数据难以精准配准,导致提取精度和效率较差。为了更加准确的对激光扫描信息实施分析,提出了基于大数据挖掘的激光点云边界法向矢量提取方法。该方法首先通过摄像机对激光点云实施标定,获取激光... 激光点云边界法向矢量提取过程中点云边界数据难以精准配准,导致提取精度和效率较差。为了更加准确的对激光扫描信息实施分析,提出了基于大数据挖掘的激光点云边界法向矢量提取方法。该方法首先通过摄像机对激光点云实施标定,获取激光点云图像,通过主成分分析、曲面拟合以及滤波算法对获取图像实施去噪处理,最后对图像实施灰度化以及高斯滤波处理,同时结合大津阈值法提取图像中心点法线方向上的灰度中心,以此实现对激光点云边界法向矢量的提取。经试验验证,所提方法提取的法向矢量夹角特征与理想状态下的夹角特征基本一致,且提取效率高、迭代误差小。 展开更多
关键词 大数据挖掘 激光点云 法向矢量 图像去噪 曲面拟合
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基于特征点动态选择的三维人脸点云模型重建
12
作者 陈素雅 何宏 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第2期629-634,共6页
针对典型的点云配准方法中伪特征点过多导致配准效率低和配准结果不精确的问题,提出一种基于特征点动态选择的三维人脸点云模型重建方法。该方法在粗配准阶段,采用动态特征矩阵求解法获取粗匹配特征变换矩阵以避免伪特征点的干扰。在精... 针对典型的点云配准方法中伪特征点过多导致配准效率低和配准结果不精确的问题,提出一种基于特征点动态选择的三维人脸点云模型重建方法。该方法在粗配准阶段,采用动态特征矩阵求解法获取粗匹配特征变换矩阵以避免伪特征点的干扰。在精配准过程中,采用二次加权法向量垂直距离法在人脸流形表面选择更有效的特征点以减少伪特征点的数量,并采用基于特征融合与局部特征一致性的迭代最近点方法进行精配准。经过对比实验验证了算法的可行性,实验结果表明,该算法能够实现高精度且快速的三维人脸点云模型重建,且均方根误差达到1.8165 mm,相较其他算法,其在模型重建精度和效率方面都有所提升,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 三维人脸点云模型重建 动态特征矩阵 二次加权法向量垂直距离 特征融合 局部特征一致性
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基于特征空间值筛选的点云关键点提取
13
作者 陈强 《地理空间信息》 2024年第1期16-19,共4页
针对传统的三维激光扫描点云关键点提取算法存在的计算效率低下、对噪声敏感以及算法不稳定等问题,提出了一种基于特征空间值筛选的关键点提取算法。首先建立用于特征提取的网络架构模型,以点云集内所有点与其邻域点的法向量夹角集合为... 针对传统的三维激光扫描点云关键点提取算法存在的计算效率低下、对噪声敏感以及算法不稳定等问题,提出了一种基于特征空间值筛选的关键点提取算法。首先建立用于特征提取的网络架构模型,以点云集内所有点与其邻域点的法向量夹角集合为输入,以一维特征空间向量为输出,按特征空间向量大小排序,选取其中最大n个值对应的点作为关键点。实验结果表明,该算法的关键点具有较高的可重复性和运行效率,且对于噪声的鲁棒性更好;在小场景、大场景数据中平均重复率分别约提高了23.0%和9.3%;关键点主要分布于特征变化明显区域,可较好地表达点云特征。 展开更多
关键词 三维激光扫描 关键点检测 法向量夹角 特征空间 重复性
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有向地理信息要素方向的自动推演方法研究
14
作者 曹贇昀 王慧 +2 位作者 吴承红 江宁 盛利杰 《测绘与空间地理信息》 2024年第1期39-41,共3页
为自动化解决地理空间数据库中有向要素空间冲突检测和推演问题,在空间关系理论和有向线模型的指导下,提出一种基于法向量模型的有向线方向推演算法,能够自动化实现有向要素方向的推演,为提升地理信息数据实际生产中的效率和质量提供了... 为自动化解决地理空间数据库中有向要素空间冲突检测和推演问题,在空间关系理论和有向线模型的指导下,提出一种基于法向量模型的有向线方向推演算法,能够自动化实现有向要素方向的推演,为提升地理信息数据实际生产中的效率和质量提供了解决方案。 展开更多
关键词 有向要素 法向量模型 方向自动推演
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导数/梯度的几何意义
15
作者 冯象初 费天成 朱佑彬 《高等数学研究》 2024年第2期25-26,共2页
利用法向量给出导数/梯度的几何意义,不仅具有直观性,而且可以直接推广到高维情形,为梯度下降法等进一步应用提供了几何解释.
关键词 导数 梯度 法向量
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基于主成分分析法的穴位按摩装置
16
作者 张涛 《自动化应用》 2024年第9期118-121,共4页
基于主成分分析法设计了一套能精确寻找穴位的按摩装置,以替代中医按摩师进行风池穴按摩。首先,基于风池穴位于人脑后部中心、距离颈部最低点两侧的距离为手掌4指宽度1/2的特征,应用激光测距传感器、步进电机、直线位移传感器进行人后... 基于主成分分析法设计了一套能精确寻找穴位的按摩装置,以替代中医按摩师进行风池穴按摩。首先,基于风池穴位于人脑后部中心、距离颈部最低点两侧的距离为手掌4指宽度1/2的特征,应用激光测距传感器、步进电机、直线位移传感器进行人后脑颈部最低点搜索并在后脑特定区域进行三维建模。然后,应用主成分分析法计算建立的三维模型应用风池穴周边点云的曲率及其法向量,得出按摩头的位置和摆角角度。最后,该装置将按摩头以计算的摆角角度移动到对应位置进行按摩。 展开更多
关键词 风池穴 三维建模 法向量 主成分分析
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基于统计滤波与双边滤波的点云降噪算法
17
作者 赵德鹏 刘永生 赵涵 《现代机械》 2024年第2期35-39,共5页
在获取原始三维点云数据时易受环境、设备精度等因素影响,难免会引入噪声点。为使三维点云数据能够准确表征信息,提出了一种基于统计滤波与双边滤波点云降噪算法。该算法首先使用统计滤波快速去除离群噪声点,然后使用自适应迭代估计算... 在获取原始三维点云数据时易受环境、设备精度等因素影响,难免会引入噪声点。为使三维点云数据能够准确表征信息,提出了一种基于统计滤波与双边滤波点云降噪算法。该算法首先使用统计滤波快速去除离群噪声点,然后使用自适应迭代估计算法对点云模型进行法矢和曲率估计,利用改进滤波因子增强算法鲁棒性,最后利用改进双边滤波完成对点云模型的平滑光顺。实验结果表明,该算法去噪效果优于其他传统滤波算法,并且能够保留点云特征信息。 展开更多
关键词 三维点云 统计滤波 双边滤波 法向量
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基于图向量的一般图的广义谱刻画
18
作者 林漓梦 王卫 《安徽工程大学学报》 CAS 2024年第1期86-94,共9页
给定一个图G,如果对于任意的图H,H和G同谱且它们的补图也同谱蕴含它们同构,则称图G是由广义谱确定的。在文献[12]中,作者给出了一个简单的算术条件判断一个图是由广义谱确定的,即对于给定n个顶点的图G,令其邻接矩阵和道矩阵分别为A=A(G)... 给定一个图G,如果对于任意的图H,H和G同谱且它们的补图也同谱蕴含它们同构,则称图G是由广义谱确定的。在文献[12]中,作者给出了一个简单的算术条件判断一个图是由广义谱确定的,即对于给定n个顶点的图G,令其邻接矩阵和道矩阵分别为A=A(G)和W(G)=[e,Ae,…,A^(n-1)e](e为全-1向量),如果2^(-[n/2])detW(G)是无平方因子的奇数,则图G是由广义谱确定的。Qiu等^([7])通过引入图向量,给出一个与图G有关的新矩阵,将广义谱确定概念推广到一般的Φ-DS,并证明了一类正则图是Φ-DS的。本文在文献[7]的基础上,给出了判断一类一般图是Φ-DS的一个简单准则,推广了文献[12]中的结论,并通过数值实验验证了该准则的有效性。 展开更多
关键词 图谱 广义谱 图向量 谱确定 史密斯正规型
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基于Normalized Cut的基因表达数据聚类 被引量:4
19
作者 王俊生 王年 +1 位作者 郭秀丽 唐俊 《安徽大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2012年第4期68-72,共5页
利用基因表达数据进行聚类分析可提高肿瘤诊断的正确率,对生物医学研究具有重要意义.该文将Normalized Cut应用于基因表达数据的聚类中,将样本映射为高维空间的点,利用亲近矩阵和度矩阵构造正规Laplacian矩阵,经SVD分解得到反映原始样... 利用基因表达数据进行聚类分析可提高肿瘤诊断的正确率,对生物医学研究具有重要意义.该文将Normalized Cut应用于基因表达数据的聚类中,将样本映射为高维空间的点,利用亲近矩阵和度矩阵构造正规Laplacian矩阵,经SVD分解得到反映原始样本类别信息的指示向量,利用指示向量各分量的符号差异实现基因表达数据的聚类.通过对白血病和结肠癌数据集的实验,证明了该文方法的有效性. 展开更多
关键词 聚类 指示向量 normalized CUT 基因表达数据
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基于镜像修正FxLMS控制算法的船舶管路振动主动控制
20
作者 刘学广 谭鉴 +3 位作者 吴牧云 张二宝 闫明 刘济源 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期77-84,共8页
针对船舶管路减振和抗冲击的需求,本文根据镜像修正自适应滤波算法,设计出了一种管路振动主动控制策略,能够有效地控制管路在低频下的振动,并且在次级通道发生突变时,控制系统可再次快速收敛,进行稳定控制。本文先对镜像修正自适应滤波... 针对船舶管路减振和抗冲击的需求,本文根据镜像修正自适应滤波算法,设计出了一种管路振动主动控制策略,能够有效地控制管路在低频下的振动,并且在次级通道发生突变时,控制系统可再次快速收敛,进行稳定控制。本文先对镜像修正自适应滤波算法进行理论研究,分析算法的迭代及控制过程;再通过仿真分别验证算法在不同参考信号输入下的收敛性及稳定性;最后搭建实验台架,通过试验验证算法的实际控制效果。试验结果表明:该控制策略在管路振动主动控制中能够降低15.37%的振动强度,比自适应滤波算法控制策略的控制效果好8.85%。所以镜像修正自适应滤波算法能够及时有效地进行管路振动控制。 展开更多
关键词 镜像修正自适应滤波算法 在线辨识 自适应滤波算法 归一化算法 整体建模算法 镜像系统 权向量迭代 振动主动控制
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