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重型柴油车OBD不同采集频率对数据的影响研究
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作者 王雷 胡晋 江尧 《现代车用动力》 2024年第1期49-55,共7页
通过对比重型柴油车车载自动诊断系统(OBD)终端采集的数据和便携式排放测试系统(PEMS)设备测量数据,研究OBD终端不同采集频率对数据准确性的影响。结果表明,当OBD终端采集频率为1 Hz时,车速、燃料流量、进气量、NO_(x)、发动机转速、净... 通过对比重型柴油车车载自动诊断系统(OBD)终端采集的数据和便携式排放测试系统(PEMS)设备测量数据,研究OBD终端不同采集频率对数据准确性的影响。结果表明,当OBD终端采集频率为1 Hz时,车速、燃料流量、进气量、NO_(x)、发动机转速、净输出转矩、摩擦转矩、冷却液温度和排气温度与PEMS实测数据的一致性都很好。随着OBD终端采集频率降低,燃料流量、净输出转矩和冷却液温度的数据一致性仍保持较好,因此可以通过降低这类参数采集频率减少终端平台的数据存储;但车速、进气量、NO_(x)、发动机转速、摩擦转矩和排气温度等数据一致性都会变差,建议保持较高的采集频率。 展开更多
关键词 重型柴油车 车载自动诊断系统 便携式排放测试系统 频率 数据一致性
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基于OBD和GPS的车载终端设计
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作者 王佳 董元 +2 位作者 高君语 赵玛龙 赵耕云 《汽车实用技术》 2023年第6期47-52,共6页
针对现有车辆的车载终端不能连接第三方特定云服务平台的不足,设计了一种基于汽车车载自动诊断系统(OBD)技术和全球定位系统(GPS)技术的通用型车载终端。车载终端以STM32F103ZET6单片机为核心,由GPS模块、4G通信模块、液晶显示器(LCD)... 针对现有车辆的车载终端不能连接第三方特定云服务平台的不足,设计了一种基于汽车车载自动诊断系统(OBD)技术和全球定位系统(GPS)技术的通用型车载终端。车载终端以STM32F103ZET6单片机为核心,由GPS模块、4G通信模块、液晶显示器(LCD)等组成。车载终端通过汽车控制器局域网络(CAN)总线获得OBD数据流,通过GPS模块获得汽车位置数据,通过4G通信模块与云服务器进行通信。试验结果表明,该车载终端工作稳定可靠,能够读取汽车OBD数据流,能够准确地获得车辆的定位数据,并将数据实时发送到多个云服务器,能够接收云服务器下发的数据信息,实现对车辆的远程监控、道路风险预警等车联网功能。 展开更多
关键词 车载终端 云服务平台 obd数据流 GPS模块 4G模块
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基于车载OBD数据的小汽车出行特征分析--以北京市为例 被引量:11
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作者 郭继孚 孙建平 +2 位作者 温慧敏 赵祥 雷方舒 《城市交通》 北大核心 2017年第5期70-77,共8页
小汽车出行特征是城市道路网运行的重要影响因素之一。采集小汽车出行数据并深入分析其出行行为特征,是引导小汽车出行方式转变、降低机动车使用强度的重要条件,能够为交通精细化管理和政策制定提供支持。基于车载OBD可采集到的小汽车... 小汽车出行特征是城市道路网运行的重要影响因素之一。采集小汽车出行数据并深入分析其出行行为特征,是引导小汽车出行方式转变、降低机动车使用强度的重要条件,能够为交通精细化管理和政策制定提供支持。基于车载OBD可采集到的小汽车出行数据和轨迹数据,提出小汽车出行特征分析方法,得到出车率、出行次数、出行距离等量化指标,分析不同阶段、不同区域、不同政策下的出行指标变化特征。利用大数据分析方法对出行规律深层挖掘,进一步获得用户画像、路网非直线系数等交通特征。分析结果表明,车载OBD数据能够较好地反映小汽车出行行为特征,并对交通需求管理政策的实施效果做出定量评价。 展开更多
关键词 交通管理 小汽车出行 出行特征 obd数据 用户画像 出行轨迹
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基于数据挖掘的多功能OBD车载终端系统设计 被引量:4
4
作者 宋冬冬 王楠 +1 位作者 田树耀 刘付勇 《电子技术应用》 2020年第6期63-67,共5页
OBD车载终端可实现对车辆运行信息的捕获,进而实现对车、人、环境三方面的状态监测。针对目前OBD产品功能单一的现状,设计并开发了一套多功能OBD车载终端设备。硬件平台基于英飞凌公司的XMC4500系列32位高性能处理器,配备了4G通信模块及... OBD车载终端可实现对车辆运行信息的捕获,进而实现对车、人、环境三方面的状态监测。针对目前OBD产品功能单一的现状,设计并开发了一套多功能OBD车载终端设备。硬件平台基于英飞凌公司的XMC4500系列32位高性能处理器,配备了4G通信模块及WiFi模块,实现了车辆数据上传与无线网络环境覆盖。搭载了MPU-9250陀螺仪,实现对车辆的9轴运动检测,支持SDHC大容量数据的读写操作。为了增强用户的体验,增加了数字FM音频模块及胎压监测模块,可提高用户的驾驶感受。该设计可实现对车辆发动机参数的采集与上传,通过上位机平台对数据的算法计算,能够对驾驶行为及UBI保险业务提供参考依据。 展开更多
关键词 obd 车载终端 数据挖掘 WIFI 监测平台
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基于Modbus协议的OBD设备检测控制系统设计 被引量:3
5
作者 孙彦赞 张瀚 +2 位作者 吴雅婷 王涛 李军亮 《电子测量技术》 2018年第3期102-106,共5页
随着智能网联汽车的飞速发展,车载设备的高效数据采集、安全远程控制变得日益重要。结合Modbus协议,设计了一种封闭式的车载OBD设备检测控制系统。该系统以STM32F439单片机为控制核心,基于自定义Modbus协议帧包装OBD数据,微控制单... 随着智能网联汽车的飞速发展,车载设备的高效数据采集、安全远程控制变得日益重要。结合Modbus协议,设计了一种封闭式的车载OBD设备检测控制系统。该系统以STM32F439单片机为控制核心,基于自定义Modbus协议帧包装OBD数据,微控制单元通过CAN总线采集OBD数据并解析后发送至加速处理器,加速处理器实时上传数据至网络服务器,用户终端通过访问网络服务器上的数据实现对OBD设备的检测;同时,用户可通过安卓平台手机应用,向系统发送反向控制信令,实现远程控制。 展开更多
关键词 MODBUS协议 obd设备 CAN总线 数据采集 远程控制
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汽车OBD系统发展综述 被引量:6
6
作者 陈传灿 徐聪 《汽车零部件》 2016年第7期94-96,共3页
介绍了OBD系统的发展历程,阐述了OBD系统的工作原理、结构以及数据流特点。基于目前的应用状况,预测OBD系统未来的主要发展趋势。
关键词 obd系统 数据流 发展趋势
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一种重型车监控平台与OBD数据延时修正方法 被引量:3
7
作者 熊兴旺 杨妍妍 +1 位作者 甄凯 刘保献 《车用发动机》 北大核心 2021年第2期82-87,共6页
在重型车远程车载终端数据一致性试验中,利用计算互相关函数极大值的方法,对重型车在线监控平台接收的数据序列与OBD采集的数据序列进行延时修正。平台接收到的车速、发动机转速、进气流量、燃油流量和NO_(x)等数据项,与对应的OBD数据... 在重型车远程车载终端数据一致性试验中,利用计算互相关函数极大值的方法,对重型车在线监控平台接收的数据序列与OBD采集的数据序列进行延时修正。平台接收到的车速、发动机转速、进气流量、燃油流量和NO_(x)等数据项,与对应的OBD数据项间的延时,大小并不完全相同,延时修正后的数据序列间相关系数R 2均大于0.9。将原始平台接收的数据加入信噪比SNR为-10 dB的噪声信号,同加入噪声前相比,加入噪声后各平台接收的数据项与对应OBD数据项之间的延时完全相同。 展开更多
关键词 一致性试验 车载自动诊断系统 远程监控 数据修正
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基于OBD-Ⅱ数据的轿车运行状态数据采集系统与道路试验 被引量:1
8
作者 罗明 黄珊珊 +1 位作者 狄振华 段飞 《汽车实用技术》 2018年第17期124-126,共3页
在机动车保有量不断增长的背景下,为实现缓堵保畅和节能减排的目标,对运行汽车状态数据的研究分析就显得尤为重要。文章采用自编软件,利用车载诊断系统(OBD-Ⅱ)采集汽车运行数据,并进行大样本对比分析,为汽车排污预测、防污措施建议等... 在机动车保有量不断增长的背景下,为实现缓堵保畅和节能减排的目标,对运行汽车状态数据的研究分析就显得尤为重要。文章采用自编软件,利用车载诊断系统(OBD-Ⅱ)采集汽车运行数据,并进行大样本对比分析,为汽车排污预测、防污措施建议等研究工作提供了数据保证。 展开更多
关键词 obd-Ⅱ 运行状态 数据采集
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基于OBD采集数据的发动机扭矩重构算法
9
作者 谢辉 李修飞 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期1124-1130,共7页
发动机扭矩是司机驾驶指导、车重重构、故障诊断等的基础数据.针对OBD采集数据扭矩信号缺失的问题,本文提出基于发动机喷油转速比分段线性模型的扭矩重构算法,采用车辆动力学模型计算参考扭矩,加权最小二乘(WLS)法辨识分段线性模型的参... 发动机扭矩是司机驾驶指导、车重重构、故障诊断等的基础数据.针对OBD采集数据扭矩信号缺失的问题,本文提出基于发动机喷油转速比分段线性模型的扭矩重构算法,采用车辆动力学模型计算参考扭矩,加权最小二乘(WLS)法辨识分段线性模型的参数,并在宇通ZK6902HGA车型上验证了算法的准确性,与发动机扭矩特性MAP计算相比,该扭矩重构算法的误差为7.60%,. 展开更多
关键词 obd采集数据 扭矩重构 分段线性模型 车辆动力学模型 加权最小二乘
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Time-Series Data and Analysis Software of Connected Vehicles
10
作者 Jaekyu Lee Sangyub Lee +1 位作者 Hyosub Choi Hyeonjoong Cho 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2021年第6期2709-2727,共19页
In this study,we developed software for vehicle big data analysis to analyze the time-series data of connected vehicles.We designed two software modules:The rst to derive the Pearson correlation coefcients to analyze ... In this study,we developed software for vehicle big data analysis to analyze the time-series data of connected vehicles.We designed two software modules:The rst to derive the Pearson correlation coefcients to analyze the collected data and the second to conduct exploratory data analysis of the collected vehicle data.In particular,we analyzed the dangerous driving patterns of motorists based on the safety standards of the Korea Transportation Safety Authority.We also analyzed seasonal fuel efciency(four seasons)and mileage of vehicles,and identied rapid acceleration,rapid deceleration,sudden stopping(harsh braking),quick starting,sudden left turn,sudden right turn and sudden U-turn driving patterns of vehicles.We implemented the density-based spatial clustering of applications with a noise algorithm for trajectory analysis based on GPS(Global Positioning System)data and designed a long shortterm memory algorithm and an auto-regressive integrated moving average model for time-series data analysis.In this paper,we mainly describe the development environment of the analysis software,the structure and data ow of the overall analysis platform,the conguration of the collected vehicle data,and the various algorithms used in the analysis.Finally,we present illustrative results of our analysis,such as dangerous driving patterns that were detected. 展开更多
关键词 Connected vehicle data time series data obd data analysis correlation coef
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基于汽车大数据下OBD控制系统在汽车后市场的开发 被引量:1
11
作者 张霞 《汽车实用技术》 2017年第12期124-125,131,共3页
文章以爱车途汽车服务商平台例,阐述移动互联网、车联网、大数据给汽车服务带来的变化及重要性,重点阐述汽车大数据下OBD(On-Board Diagnostic System)车载诊断系统控制系统的控制原理和在汽车大数据环境下的应用。
关键词 汽车服务商 车联网 大数据 obd控制系统
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基于OBD数据的危险驾驶行为与建成环境空间关联研究 被引量:4
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作者 张芷毓 鹿应荣 +1 位作者 马晓磊 丁川 《交通信息与安全》 CSCD 2017年第1期35-43,共9页
随着宽带移动通信、物联网等新一代信息技术在交通领域中的应用,面向交通安全的移动互联环境下驾驶行为研究成为热点课题。为弥补现有研究中对车联网数据分析较少或对危险驾驶行为空间分析不足等缺陷,基于车辆自诊断系统(OBD)数据对危... 随着宽带移动通信、物联网等新一代信息技术在交通领域中的应用,面向交通安全的移动互联环境下驾驶行为研究成为热点课题。为弥补现有研究中对车联网数据分析较少或对危险驾驶行为空间分析不足等缺陷,基于车辆自诊断系统(OBD)数据对危险驾驶行为进行了空间识别与提取,并基于交通小区(TAZ)分析了危险驾驶行为的空间分布差异。研究揭示了危险驾驶行为空间分布差异的内在机理,利用百度兴趣点(POI)数据度量了城市建成环境因素,通过最小二乘法(OLS)回归模型识别出建成环境对危险驾驶行为显著影响的变量,在此基础上采用基于地理加权回归(GWR)模型得出了不同建成环境变量对危险驾驶行为的空间影响系数。模型显示,采用GWR模型拟合结果优于OLS一倍,并且可以有效地揭示出空间建成环境对危险驾驶行为影响的时空特征,为交通管理与规划部门制定措施或政策提供了决策支持。 展开更多
关键词 交通安全 危险驾驶行为 建成环境 空间关联 obd数据 地理加权回归
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重型车排放远程监控数据质量评估体系构建研究
13
作者 张少骥 熊阳欣 +1 位作者 李超 汪永东 《科学与信息化》 2024年第12期72-75,81,共5页
为了实现重型车污染物智能化和自动化监管,国家在《GB 17961-2018重型柴油车污染物排放限值及测量方法(第六阶段)》中明确要求重型车需安装排放远程在线监控装置,并发布了《HJ 1239-2021重型车排放远程监控技术规范》,进一步完善了车辆... 为了实现重型车污染物智能化和自动化监管,国家在《GB 17961-2018重型柴油车污染物排放限值及测量方法(第六阶段)》中明确要求重型车需安装排放远程在线监控装置,并发布了《HJ 1239-2021重型车排放远程监控技术规范》,进一步完善了车辆排放远程监控技术。数据质量是下一步挖掘应用的基础,应在综合考虑重型车排放远程监控数据常见问题和主要的监管需求的基础上,建立一套围绕数据有效性、信号传输质量、数据异常等特征的数据质量评估体系,为重型车远程监控数据的有效应用提供基础支持。 展开更多
关键词 obd 重型车 数据质量 评估体系
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车载诊断系统OBD Ⅱ的汽车接口数据处理技术 被引量:7
14
作者 徐辉 李英祥 余乐韬 《单片机与嵌入式系统应用》 2017年第2期28-30,共3页
通过车载诊断系统(OBD)连接汽车的CAN总线,进行车辆数据实时采集,同时将采集到的数据进行处理。本文采用TDA61芯片和WiFi无线传输单元搭建两个模块电路,一路发送汽车状态信息,另一路接收所有CAN总线上传输的数据信息。该系统扩展了车载... 通过车载诊断系统(OBD)连接汽车的CAN总线,进行车辆数据实时采集,同时将采集到的数据进行处理。本文采用TDA61芯片和WiFi无线传输单元搭建两个模块电路,一路发送汽车状态信息,另一路接收所有CAN总线上传输的数据信息。该系统扩展了车载诊断系统的外部应用,应用的汽车协议为支持OBD II的CAN总线的ISO15765协议,收发的数据通过外接串口显示。结果显示,系统实现了汽车接口数据的采集和处理。 展开更多
关键词 obd 数据采集 CAN总线 ISO15765
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构架在OBD系统的远程汽车监测新方案 被引量:3
15
作者 农伟 侯俊丞 胡睿南 《电子科技》 2012年第1期61-64,共4页
借助车联网概念,推出了一种新的汽车维护管理概念及其实现方案。方案利用OBD及C/S网络架构,实现车辆信息远程搜集并形成后台数据系统,从而实现汽车信息的集中化管理应用,通过提高汽车厂商的利益最终为车主提供更周到的服务体验。文中围... 借助车联网概念,推出了一种新的汽车维护管理概念及其实现方案。方案利用OBD及C/S网络架构,实现车辆信息远程搜集并形成后台数据系统,从而实现汽车信息的集中化管理应用,通过提高汽车厂商的利益最终为车主提供更周到的服务体验。文中围绕方案的实现框架、合理性、可行性及其应用价值进行了一系列讨论,并给出了具体的实现技术要点及仿真,包括OBD系统在汽车信息搜集中的应用。 展开更多
关键词 车辆信息搜集 远程监控 后台数据系统 obd系统
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基于OBD数据挖掘的不良驾驶行为关联分析 被引量:1
16
作者 梁陈磊 储江伟 李红 《现代电子技术》 2022年第21期145-150,共6页
针对市区工况中早、晚高峰出现的不良驾驶行为,基于OBD数据挖掘采用关联分析的方法探究不良驾驶行为内在联系及行程发生概率。以OBD获取的汽车行驶CAN数据流为基础,结合大数据研究方法筛选出研究所需行驶路线及时间段数据。选取汽车行... 针对市区工况中早、晚高峰出现的不良驾驶行为,基于OBD数据挖掘采用关联分析的方法探究不良驾驶行为内在联系及行程发生概率。以OBD获取的汽车行驶CAN数据流为基础,结合大数据研究方法筛选出研究所需行驶路线及时间段数据。选取汽车行驶过程中的超速、平均车速超速值、车速波动差、加减速度变化值、变速频次(超过加速和制动阈值的次数)为汽车不良驾驶行为的评价指标,运用Apriori算法对研究数据进行建模分析。结果表明,急加速、急减速与频繁变速行为及超速行为间关联性最强;冒险性驾驶行为与超速行为时间关联性较强;不良驾驶行为并非单独存在,驾驶风格划分时应考虑外界行驶条件及数据选择全面性等因素的影响。所得结论可以为个性化驾驶及驾驶风格研究提供理论拓展。 展开更多
关键词 驾驶行为 事故风险 大数据 obd 评价指标 APRIORI算法 关联分析 数据建模
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OBD支持下公交车到达时间的回归预测方法 被引量:2
17
作者 董红召 赵龙钢 +2 位作者 赵晨馨 张亮 孔娟娟 《高技术通讯》 CAS 2021年第4期425-434,共10页
公交车到达时间的精准预测是共享公交专用道研究的基础,为此基于车辆车载自动诊断系统(OBD)数据提出一种基于证据理论优化高斯过程回归(DS-GPR)的公交车到达时间预测方法。首先分析影响公交车到达时间的影响因素,随后通过历史融合数据... 公交车到达时间的精准预测是共享公交专用道研究的基础,为此基于车辆车载自动诊断系统(OBD)数据提出一种基于证据理论优化高斯过程回归(DS-GPR)的公交车到达时间预测方法。首先分析影响公交车到达时间的影响因素,随后通过历史融合数据训练得到模型的超参数,并且最终通过D-S证据理论为高斯过程的回归输出分布分配全局信任度,得到当前时刻信任度最优的输出值。最后通过实例对DS-GPR模型的预测性能进行对比分析,证明了DS-GPR模型对公交车到达时间的良好预测性能。 展开更多
关键词 车载自动诊断系统(obd) 数据融合 高斯过程回归(GPR) 证据理论 到达时间预测
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基于OBD-Ⅱ和蓝牙的智能车载系统的设计与研究 被引量:1
18
作者 徐园 叶桦 +1 位作者 陶鹏 徐丽娜 《工业控制计算机》 2018年第9期98-100,103,共4页
由于中国日益庞大的汽车市场,城市交通堵塞、交通事故频发、汽车尾气排放超标等问题急待解决,研发"互联网+"和大数据结合的车联网产品是解决上述问题的有效途径。以基于OBD-Ⅱ和CAN/K总线的车载数据采集仪为基础,结合了蓝牙... 由于中国日益庞大的汽车市场,城市交通堵塞、交通事故频发、汽车尾气排放超标等问题急待解决,研发"互联网+"和大数据结合的车联网产品是解决上述问题的有效途径。以基于OBD-Ⅱ和CAN/K总线的车载数据采集仪为基础,结合了蓝牙通信、手机客户端和云端服务器构建了一个基于OBD-Ⅱ和蓝牙的智能车载系统。车载数据采集仪获取车辆OBD-Ⅱ中存储的故障信息和车辆实时状态信息,通过蓝牙传输给手机客户端。手机客户端一方面将故障信息和车辆信息显示给用户,另一方面将数据进一步传到云端服务器。云端服务器通过对所有用户实时上传的诊断信息和行车信息通过大数据处理,给出诊断结果、故障解决方案、路况预警和导航路径规划。 展开更多
关键词 车联网 obd-Ⅱ 蓝牙 CAN/K 大数据
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车用OBD性能参数多通道数据采集系统设计
19
作者 冯丽沙 冯国胜 +1 位作者 牛晓燕 林昊 《汽车工程师》 2012年第3期20-22,共3页
OBD-Ⅱ系统是国Ⅲ和国Ⅳ排放标准实施的必要条件,其性能参数的采集是实时监测汽车尾气排放的基础。采用HCS08单片机系列之一的MC9S08GT 60MCU开发车用OBD性能参数多通道数据采集系统,采集汽车上与排放相关的零部件上的传感器信号,并通... OBD-Ⅱ系统是国Ⅲ和国Ⅳ排放标准实施的必要条件,其性能参数的采集是实时监测汽车尾气排放的基础。采用HCS08单片机系列之一的MC9S08GT 60MCU开发车用OBD性能参数多通道数据采集系统,采集汽车上与排放相关的零部件上的传感器信号,并通过串口与LabVIEWVISA接口通信,实现数据的读取和存储。试验证明,此系统工作稳定可靠。 展开更多
关键词 obd MC9S08GT60 LABVIEW 数据采集
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基于OBD-Ⅱ的故障诊断及数据采集系统设计 被引量:2
20
作者 范黎 周美娇 张轩雄 《软件导刊》 2017年第11期68-71,共4页
为了迅速地帮助车辆开发、测试人员获取车辆排放数据和定位汽车故障原因,设计了一套基于OBD-Ⅱ协议的车辆故障诊断系统。在系统硬件上,该故障诊断模块采用STM32F103CBT6作为主控芯片,通过TJA1050CAN收发器与车辆的OBD接口进行数据交互;... 为了迅速地帮助车辆开发、测试人员获取车辆排放数据和定位汽车故障原因,设计了一套基于OBD-Ⅱ协议的车辆故障诊断系统。在系统硬件上,该故障诊断模块采用STM32F103CBT6作为主控芯片,通过TJA1050CAN收发器与车辆的OBD接口进行数据交互;软件上下位机采用keil4开发环境完成固件开发,上位机采用C#语言通过串口实时显示诊断信息和信号值。通过软硬件协同工作,最终实现上位机终端界面发送读取故障请求或实时数据流请求时,终端界面会显示响应的回复值等功能。通过系统测试,证明了该诊断系统数据准确、响应速度快。 展开更多
关键词 obd-II STM32 故障码 故障诊断系统 数据采集系统
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