Intelligent Video Surveillance System for Elderly People Living Alone Based on ODVS

Intelligent video surveillance for elderly people living alone using Omni-directional Vision Sensor (ODVS) is an important application in the field of intelligent video surveillance. In this paper, an ODVS is utilized to provide a 360° panoramic image for obtaining the real-time situation for the elderly at home. Some algorithms such as motion object detection, motion object tracking, posture detection, behavior analysis are used to implement elderly monitoring. For motion detection and object tracking, a method based on MHoEI(Motion History or Energy Images) is proposed to obtain the trajectory and the minimum bounding rectangle information for the elderly. The posture of the elderly is judged by the aspect ratio of the minimum bounding rectangle. And there are the different aspect ratios in accordance with the different distance between the object and ODVS. In order to obtain activity rhythm and detect variously behavioral abnormality for the elderly, a detection method is proposed using time, space, environment, posture and action to describe, analyze and judge the various behaviors of the elderly in the paper. In addition, the relationship between the panoramic image coordinates and the ground positions is acquired by using ODVS calibration. The experiment result shows that the above algorithm can meet elderly surveillance demand and has a higher recognizable rate.

基于立体全景视觉的交通事故现场测绘仪的研制

针对交通事故现场测绘中手工作业的缺陷和现有摄影测量技术的不足,提出了一种基于双目立体全景视觉传感器(binocular stereo omni-directional vision sensors,BODVS)的交通事故现场测绘仪,能够利用视觉测量结果自动生成用于事故分析与再现的现场图.实验证明:设计的BOD-VS交通事故现场测绘仪,能在整个交通事故现场范围内,实现快速测量、快速出图的目的.同时,它具有测量精度高、操作方便、无需标定和携带方便等优点,能满足交警测绘的实际需求.

同向式双目立体全方位视觉传感器的设计

为了获取立体全景图像,利用双曲面折反射镜面构成的全方位视觉传感器(Omni-Directional Vision Sensor,ODVS)具有固定单视点、水平方向360°、垂直大范围视场等成像特点,将两个具有相同成像参数的ODVS以面对背方式进行组合构成一种新型的双目立体全方位视觉传感器;组合时将上下两个ODVS的单视点固定在同一轴线上,并将两个ODVS的成像平面垂直于该轴线;组合而成的双目立体全方位视觉传感器能简化成像单元的标定、极线的配准以及特征点匹配等繁琐的步骤。实验结果表明,设计的双目立体全方位视觉传感器能有效解决极线约束难题、快速实现全景立体图像的特征点匹配、降低物点深度测量的复杂度。

主动式三维立体全景视觉传感技术

为了使全方位视觉传感器(Omni-Directional Vision Sensor,ODVS)获取的全景图像上各像素本身具有成像物点的深度信息,文中设计了一种具有单发射中心点(Single Emission Point,SEP)的全景彩色体结构光发生器(Panoramic Color Structured Light Generator,PCSLG)以配合具有单视点(Single View Point,SVP)成像特点的ODVS;然后将ODVS和PCSLG垂直配置在同一轴心线上,实现一种主动式立体全景视觉传感器(Active Stereo Omni-Directional Vision Sensor,ASODVS);最后根据全景图像上各像素点所带光源的颜色信息,通过颜色识别算法以及ODVS和PCSLG的几何关系推断PCSLG的发射角并估算成像物点的深度值.实验结果表明,该文设计的ASODVS能快速实时进行全景立体图像的特征点实时匹配和空间物点深度的测量,实现了一种以观察者为中心的3D主动立体视觉感知.

基于全景视觉的移动机器人的运动目标检测

在动态背景下的运动目标检测中,由于目标和背景两者都是各自独立运动的,在提取前景运动目标时需要考虑由移动机器人自身运动引起的背景变化。仿射变换是一种广泛用于估计图像间背景变换的方法。然而,在移动机器人上使用全方位视觉传感器(ODVS)时,由于全方位图像的扭曲变形会造成图像中背景运动不一致,无法通过单一的仿射变换描述全方位图像上的背景运动。将图像划分为网格窗口,然后对每个窗口分别进行仿射变换,从背景变换补偿帧差中得到运动目标的区域。最后,根据ODVS的成像特性,通过视觉方法解析出运动障碍物的距离和方位信息。实验结果表明,提出的方法能准确检测出移动机器人360°范围内的运动障碍物,并实现运动障碍物的精确定位,有效地提高了移动机器人的实时避障能力。

基于全方位视觉的多目标跟踪技术

为了快速准确地检测并跟踪多目标对象,提出了一种基于全方位视觉的多目标对象跟踪方法.首先采用全方位视觉传感器(ODVS)实时地采集现场360°全景视频图像;接着融合运动历史图像算法(MHI)和运动能量算法(MEI)实现了快速高效的MHoEI(Motion History or Energy Images)自动跟踪算法,对多目标对象进行检测和跟踪;最后,本文采用面向对象技术融合目标对象进行匹配跟踪实验结果表明本文提出的方法能较好地跟踪多目标对象,具有鲁棒性高、运算量小、便于硬件实现、高效等优点.

基于全方位视觉的人证同一性检验装置

针对目前人证同一性检测效率低,精度差,证件信息使用不充分等问题,提出了一种由身份证读卡器、全方位视觉传感器(ODVS,Omni-Directional Vision Sensors)和嵌入式系统构成的人证同一性检验装置;通过身份证读卡器读取身份证内的身份证持有者的人脸图像,采用ODVS抓拍身份证持有者的人脸图像,然后利用模块2DPCA算法将身份证内的人脸图像与抓拍的人脸图像进行比对,根据比对的结果得出的Frogenous范数与已设置好的阈值进行比较,若小于阈值就判定为身份证持有者和证件所有者是同一个人;实验结果表明,设计的人证同一性检验装置具有检验速度快、验证精度高、被检验者非约束、系统鲁棒性高等优点。

基于全方位视觉传感器的车辆违章检测系统的设计

探讨了利用全方位视觉传感器(ODVS)以及计算机视觉等技术来实现对交岔路口的车辆违章智能视频监控,采用ODVS来获取整个交岔路口的全景视频图像;通过混合高斯模型提取在全景视频图像中的车辆对象前景;使用camshift跟踪算法跟踪行驶车辆对象;依据交通法规,通过对比红绿灯、车道和车辆运动等状态来判断车辆对象是否有违章行为;实验结果表明,所设计的违章检测系统能自动检测出多种车辆违章行为,为交通执法部门提供了一种智能化的检测手段。

全球面无死角的全方位视觉传感器的设计

为了获取整个球面全景图像,提出了全方位视觉传感器(omni-directional visionsensor,ODVS)的二次折反射的成像原理并设计了折反射镜面。利用4阶Runge-Kutta算法求得了镜面曲面的数值解,通过组合镜头的设计实现ODVS与广角镜头的集成以消除ODVS的固有死角,然后,将两台无死角的ODVS装置以背靠背的方式进行连接,并将所获取的全景视频图像进行展开及无缝拼接得到360°·360°视频图像。实验结果表明,所设计的ODVS装置可以获取全球面的视场范围,在视频监控领域有重要的应用价值。

一种全景立体摄像装置的设计与实现

基于双曲面折反射镜的全方位视觉传感器(ODVS)具有采集速度快、制造成本低、固定单视点成像等特点,已逐渐成为新一代全景图像获取的重要装置;文中利用4台具有相同成像参数的ODVS在同一水平面上以人眼间距对称配置,从4个不同视角实时采集水平360°范围内的全景立体图像;实验结果表明,文中设计的全景立体摄像装置在10m范围内摄取的全景3D图像富有立体感,具有成本低廉、操作简便、便于空间几何计算、符合人眼视觉习惯等诸多优点,具备较为广泛的应用前景。

HPLC-MS／ESI法测定人血浆中文拉法新及其代谢产物氧去甲基文拉法新对映体血药浓度

目的:建立反相高效液相色谱-质谱法同时测定人血浆巾文拉法新(VEN)及其主要代谢产物氧去甲基文拉法新(ODV)对映体的浓度。方法:使用万古霉素手性柱(CHRIOBIOTIC V^(TM))(250 mm×4.6 mm,5 μm),以甲醇-醋酸铵缓冲液(30 mmol·L^(-1))(15:85,pH 6.0)为流动相对两化合物进行手性拆分,流速设为1.0 mL·min^(-1),柱后分流比为3:1。采用质谱电喷雾电离正源(ESI^+)将样品离子化,选择性离子监测(SIM)准分子离子峰。结果:在所建立的色谱条件下,VEN 与 ODV得到很好的手性分离。S-(+)与 R-(-)-VEN 在5.0～400 ng·mL^(-1)S-(+)与 R-(-)-ODV 在4.0～300 ng·mL^(-1)范围内线性关系良好,相关系数均大于0.9991;萃取回收率均大于76%;方法回收率均大于92%;最低检测浓度:S-(+)与R-(-)-VEN 为1.0 ng·mL^(-1),S-(+)与 R-(-)-ODV 1.5ng·mL^(-1);日内及日间 RSD 均小于9%。结论:本方法简单、快速、灵敏、准确,可用于 VEN 人体内立体选择性代谢的研究。

基于NS2的AODV改进协议仿真实现

由于军事和抢险救灾等方面的需要,移动Ad Hoc网络路由协议成为当前研究的热点之一。在AODV协议的基础上,提出了一种支持QoS的路由协议QAODV,采用备份路由机制并以带宽为QoS参数。通过仿真证明,该协议在分组传输率、时延和路由开销方面性能相对于AODV得到了较大的改善。

二维电泳和质谱技术鉴定BmNPV包埋型病毒粒子的蛋白组成

【目的】BmNPV包埋型病毒ODV(occlusion-derived virus)粒子在BmNPV感染家蚕初期起了非常重要的作用,主要包含了病毒感染初期所必须的蛋白质,解析其蛋白组成有利于进一步理解病毒和宿主关系,同时也为了进一步了解BmNPV的生活史提供依据。【方法】利用二维电泳对ODV病毒蛋白进行分离,采用考马斯亮兰G-250染色,经质谱鉴定。【结果】共获得70个蛋白点,大部分集中在等电点5～9之间,约占蛋白点总数的61%。其中59个蛋白点适合质谱分析,数据库检索出20种蛋白,其中13种与AcMNPV中鉴定一致,而另7种蛋白是BmNPV中新鉴定出来的。此外,在二维电泳图谱上显示GP41蛋白点有21个,VP39蛋白点有9个。【结论】超速离心结合PCR技术提取ODV蛋白方法可行;二维电泳和质谱联用技术是一种研究病毒蛋白质组快速有效的方法。

海洋视图软件(ODV)关键技术及应用

海洋数据视图软件(ODV)是一款具有强大功能的海洋数据处理、分析和可视化软件。介绍ODV软件的基本功能和特征,并利用太平洋、珠江口近海实测站点数据以及卫星遥感数据(net CDF)分析ODV实现海洋数据的处理过程、剖析散点图、断面图、平面图等不同类图绘制的关键技术和方法,以期对初学和使用ODV的科研人员提供参考和帮助。

海洋数据视图应用软件—ODV

对 ODV这一海洋数据视图应用软件包作了介绍。着重介绍了 ODV的主要特点、数据可视化模式、用户界面及其功能概要。

家蚕核型多角体病毒BmOrf99的研究

[目的]探讨家蚕核型多角体病毒Bm Orf99在杆状病毒生命周期中的功能。[方法]运用Red同源重组技术构建Bm Orf99缺失型重组病毒,研究Bm Orf99对病毒复制、BV产生和病毒形态发生的影响。[结果]病毒转染细胞1.5 h可检测到Bm Orf99表达;通过Red重组系统构建敲除型病毒Bm NPV-Bm Orf99KO-polh-GFP,转染结果显示,敲除Bm Orf99病毒仍能增殖复制,透射电镜观察显示,Bm Orf99敲除对病毒粒子装配和多角体形成无明显影响。病毒DNA转染后24-72 h,敲除型病毒转染细胞培养上清BV水平略高于对照病毒Bm NPV-Bm Orf99WT-polh-GFP;转染后72 h,前者细胞培养上清TCID50略高于后者;转染6-72 h,敲除型病毒转染细胞中病毒DNA水平高于对照病毒转染细胞;敲除型病毒感染72 h后,细胞中Bm Orf98a表达水平比对照组提高2.21倍。[结论]Bm Orf99为病毒早期基因,且复制非必需,缺失可促进病毒DNA复制,略增加BV水平,但对病毒形态发生无影响,Bm Orf-99有可能通过调节病毒其他基因的表达而发挥作用。

“海洋数据视图”软件在资料处理中的应用

1 引言由德国Alfred Wegener研究所(AWI)研制开发的海洋数据视图软件包-ODV(Ocean Data View)是一个功能强、适用性广的海洋专业应用软件,可运行于Windows9x/2000/NTPC和Unix工作站.该软件包不仅能使海洋剖面数据(南森站、CTD、XBT等数据)可视化,而且能实现海浪、透明度、水色、海发光等数据的可视化.它具有设计灵活、操作简单、界面友好等特点.

高速覆铜板用乙烯基芳香族共聚物研发思路的剖析

本文重点解析了日铁化学材料株式会社的多官能团乙烯基芳香族共聚物(ODV)的研发过程,总结了研发ODV的四个阶段的特点,文中还指出了该类的结构控制、性能提升途径,ODV在CCL中应用问题等方面的研究思路与技术进展。

Comparison of odv-e25 Gene and Three ORFs Genomic Structure from Three Baculovirus

The occulusion derived virus envelope protein gene (odv e25) of Leucania separata nuclear polyhedrosis virus (LsNPV) was identified by the sequencing the pLsx3 fragment, and compared with other three baculoviruses. The hydrophobility analysis showed that three odv e25 proteins share very high similarity.

杆状病毒经口感染因子之间相互作用分析

昆虫杆状病毒包涵体衍生型病毒（Occlusion-derived virus,ODV）被幼虫食下后通过感染中肠上皮细胞引发全身感染,这个过程被称为经口感染。多种ODV囊膜蛋白在经口感染中发挥关键作用,它们被称为经口感染因子（PIFs）。研究表明7种PIFs：P74、PIF1、PIF2、PIF3、PIF4、PIF6、P95（Ac83）和2种ODV特异性蛋白,Ac5和Ac108,与ODV表面复合物相关,该复合物被称为PIF复合物。阐明杆状病毒PIFs之间,尤其是复合物各个成分之间的相互作用特点是了解经口感染因子功能的关键。本研究以杆状病毒模式种-苜蓿银纹夜蛾核型多角体病毒（Autographa californica multiple nucleopolyhedrovirus,AcMNPV）为研究对象,利用酵母双杂交和双分子荧光互补技术探究了与PIF复合物相关的9种蛋白之间相互作用的特点。我们鉴定到了6对相互作用,分别为PIF1-PIF2、PIF1-PIF3、PIF1-PIF4、PIF1-P95、PIF2-PIF3和PIF3-PIF4,但是没有鉴定到P74、PIF6、Ac5和Ac108参与相互作用。其中PIF1-PIF3、PIF2-PIF3和PIF1-P95为强相互作用,其他相互作用为中等强度相互作用。根据这些结果我们推测PIF1是PIF复合物的中心,其他成分都和PIF1存在相互作用。最后,我们对目前为止已报道的PIF之间相互作用进行了总结,包括10对不同蛋白之间的相互作用：PIF1-PIF2、PIF1-PIF3、PIF1-PIF4、PIF1-P95、PIF2-PIF3、PIF3-PIF4、ODV-E56-PIF1、ODV-E56-PIF2、ODV-E56-PIF3和ODV-E56-P74,以及2对自相互作用：PIF3-PIF3和ODV-E56-ODV-E56。总之,本研究探索了PIF复合物中蛋白质的相互作用特点,揭示了复合物中各成分如何通过相互作用有机地结合在一起,推进了对该复合物的认识。