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基于OKID的损耗因子辨识方法研究
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作者 孔宪仁 张红亮 杨正贤 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期253-259,共7页
提出了利用观测器/卡尔曼滤波辨识(OK ID)方法辨识系统的最小阶功率流模型。首先直接由测量的输入功率和能量的时域数据辨识功率流系统的M arkov参数,然后利用特征系统实现算法得到功率流模型的最小实现。同时对统计能量分析模型修正方... 提出了利用观测器/卡尔曼滤波辨识(OK ID)方法辨识系统的最小阶功率流模型。首先直接由测量的输入功率和能量的时域数据辨识功率流系统的M arkov参数,然后利用特征系统实现算法得到功率流模型的最小实现。同时对统计能量分析模型修正方法进行了改进,将初始模型子系统间的耦合信息作为附加约束条件,并根据约束最优化思想寻求初始损耗因子相对误差矩阵的最小范数解,进一步可得到辨识的损耗因子参数。通过5子系统结构的实例仿真分析,验证了OK ID功率流模型辨识方法可行并具有很好的抗噪性能;与传统SEA模型修正算法相比,改进方法对初始SEA模型有更好的适应性,修正参数更好地保持了物理意义。研究的辨识方法可有效提高内损耗因子和耦合损耗因子的实验辨识精度,扩展实验SEA参数识别的工程应用范围。 展开更多
关键词 统计能量分析 okid 特征系统实现算法 内损耗因子 耦合损耗因子
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基于OKID方法的多变量时滞过程解耦控制
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作者 谢林柏 周志刚 张虹 《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第5期820-825,共6页
实际工业生产中存在着大量多变量时滞过程,由于此类系统输入输出变量间的耦合及时滞因子的影响,使得针对这类系统的控制效果往往达不到令人满意的效果。本文利用解耦控制器,首先对多变量时滞过程的输入输出进行解耦;由于解耦得到的子系... 实际工业生产中存在着大量多变量时滞过程,由于此类系统输入输出变量间的耦合及时滞因子的影响,使得针对这类系统的控制效果往往达不到令人满意的效果。本文利用解耦控制器,首先对多变量时滞过程的输入输出进行解耦;由于解耦得到的子系统模型非常复杂,因此对解耦后的复杂系统模型提取公共时滞因子,然后用观测器/卡尔曼滤波器辨识(OKID)算法对解耦后的系统进行模型精简,基于该简化模型使用极点配置方法设计离散时间PID控制律,实现解耦系统对定值信号的跟踪控制。通过对一个化工过程系统进行仿真研究,证明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 多变量时滞过程 观测器/卡尔曼滤波器辨识 极点配置 解耦控制
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海洋平台的时域低阶建模与主动控制研究 被引量:8
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作者 刘松 蔡国平 董兴建 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期737-745,共9页
以海洋平台为对象,开展时域低阶建模与主动控制的研究.首先采用观测器/Kalman滤波器的系统辨识方法,根据系统的输入和输出时间历程数据计算出系统的Markov参数,然后采用特征系统实现方法建立起一个阶数较低的系统状态空间模型,随后基于... 以海洋平台为对象,开展时域低阶建模与主动控制的研究.首先采用观测器/Kalman滤波器的系统辨识方法,根据系统的输入和输出时间历程数据计算出系统的Markov参数,然后采用特征系统实现方法建立起一个阶数较低的系统状态空间模型,随后基于该低阶模型采用线性二次型高斯算法进行控制律的设计,最后将该控制律引入到系统的有限元模型中进行反馈闭环控制,验证控制律的有效性.数值仿真结果显示,所给方法是有效和可行的. 展开更多
关键词 海洋平台 okid ERA 主动控制
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SiO_2/α-FeOOH和SiO_2/γ-Fe_2O_3微粒的界面研究 被引量:2
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作者 朱以华 李春忠 胡黎明 《物理化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 1995年第9期860-864,共5页
The structures and chemical states of SiO2/α-FeOOH and SiO2/α-Fe2O3 Ane particles haye been investigated by the technologies of HREM, XPS and CELS. The results show that a crystalline interface layer between SiO2 co... The structures and chemical states of SiO2/α-FeOOH and SiO2/α-Fe2O3 Ane particles haye been investigated by the technologies of HREM, XPS and CELS. The results show that a crystalline interface layer between SiO2 coating and α-FeOOH nucleus is formed, and its chethecal composition is infered to be α-Fe2O3. In view of this, a mechanism of its formation is presented. The results also show that the coating of SiO2/α-Fe2O3 obtained from SiO2/α-FeOOH by a thermal treatment is converted from an amorphous to crystal, line one and its mechanism is discussed. In addtion, the effects of the coating on the structuxe of vacant state above Fermi level of α-FeOOH fine particles have also been studied. 展开更多
关键词 微粒 氧化铁 氧化硅 界面结构 磁性能
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串联氧化体系在有机合成中的应用 被引量:1
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作者 丁俐 陈密峰 蔡昆 《合成化学》 CAS CSCD 1995年第4期292-301,共10页
文中定义了串联氧化体系,并分别对OsO_4、RuO_4、SeO_2、(NH_4)_2Ce(NO_3)_6、RhCl_3等参与的五类串联氧化体系在有机合成中的应用进行了概述。参考文献78篇。
关键词 串联氧化体系 有机合成
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挠性卫星模态参数辨识技术研究 被引量:3
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作者 刘川 彭仁军 +1 位作者 郑科宇 施桂国 《上海航天》 2016年第2期39-42,共4页
针对挠性卫星在轨高精度控制需求,提出一种以飞轮为执行机构、星敏为测量元件的挠性卫星模态参数辨识技术。对卫星整体进行动力学建模并作线性化化简,导出了特征系统实现(ERA)和OKID算法。根据星上实现,给出了相应的辨识策略:构造状态... 针对挠性卫星在轨高精度控制需求,提出一种以飞轮为执行机构、星敏为测量元件的挠性卫星模态参数辨识技术。对卫星整体进行动力学建模并作线性化化简,导出了特征系统实现(ERA)和OKID算法。根据星上实现,给出了相应的辨识策略:构造状态观测器,推导与初始条件无关的Markov参数,再用该参数对系统进行辨识。由数学仿真验证该方法的可行性,结果表明:该辨识算法能有效辨识出整星的模态参数,且在一定的噪声影响下仍能保证辨识的精度,OKID+ERA算法的频率辨识精度优于2%,系统阻尼辨识精度优于10%,有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 挠性卫星 ERA okid 模态参数 辨识 飞轮 星敏
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无人动力伞9自由度建模及模型辨识研究
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作者 谢志刚 陈自力 何应德 《无线电工程》 2011年第6期32-35,共4页
对具有独特飞行特性的无人动力伞进行了研究,建立了无人动力伞9自由度非线性动力学模型。针对无人动力伞飞行特性具有的不确定性、非线性和复杂性特点,研究了基于观测器/卡尔曼滤波辨识算法和直接状态空间模型辨识算法。根据系统的飞行... 对具有独特飞行特性的无人动力伞进行了研究,建立了无人动力伞9自由度非线性动力学模型。针对无人动力伞飞行特性具有的不确定性、非线性和复杂性特点,研究了基于观测器/卡尔曼滤波辨识算法和直接状态空间模型辨识算法。根据系统的飞行数据,辨识得到系统的纵向状态空间模型,分析了2种算法的辨识速度和辨识精度。辨识模型的仿真结果表明了辨识算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 无人动力伞系统 建模 观测器/卡尔曼滤波辨识 直接状态空间模型辨识
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涂层对Ti60合金高温氧化性能及力学性能的影响 被引量:8
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作者 唐兆麟 王福会 +2 位作者 王清江 吴维 李东 《金属学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期325-331,共7页
研究了四种涂层对Ti60合金高温氧化性能及热暴露后力学性能的影响、在700-800℃下,溅射纯Al,Ti—36Al,Ni—16Cr—2.5Al(均为质量分数,%)和反应溅射Al2O3涂层大大降低了Ti60合金的氧化速率综合考虑涂层的抗氧化性能及涂层基材的... 研究了四种涂层对Ti60合金高温氧化性能及热暴露后力学性能的影响、在700-800℃下,溅射纯Al,Ti—36Al,Ni—16Cr—2.5Al(均为质量分数,%)和反应溅射Al2O3涂层大大降低了Ti60合金的氧化速率综合考虑涂层的抗氧化性能及涂层基材的相容性,700℃时,Al2O3涂层的效果较好;而800℃时,TiAl涂层的效果较好.四种涂层不同程度地提高了Ti60合金热暴露后(600℃,100h的延伸率,其中Al2O3涂层效果最好,TiAl次之,NiCrAl和Al涂层稍差.最后研究了溅射Ti—37Al—14Cr涂层对Ti60合金抗氧化性能的影响,该涂层能更好地兼顾涂层的抗氧化性能和涂层-基材的相容性. 展开更多
关键词 TI60 高温氧化 涂层 热稳定性 钛合金
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氧化物阳极在不同温度下硫酸及海水中强化寿命规律及机理分析
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作者 张胜健 辛永磊 《山西化工》 2015年第3期23-26,共4页
采用热分解法在钛基体上涂覆钌、铱、锡涂液制备金属氧化物阳极,在不同温度的硫酸和海水中采用强化电解实验考察温度对金属氧化物阳极的寿命影响规律,采用扫描电镜、能谱、电化学阻抗、析氯效率等手段分析金属氧化物阳极在2种溶液中的... 采用热分解法在钛基体上涂覆钌、铱、锡涂液制备金属氧化物阳极,在不同温度的硫酸和海水中采用强化电解实验考察温度对金属氧化物阳极的寿命影响规律,采用扫描电镜、能谱、电化学阻抗、析氯效率等手段分析金属氧化物阳极在2种溶液中的失效机制。实验结果表明,金属氧化物阳极在硫酸中寿命随着温度的上升呈下降趋势;在海水中的寿命受温度的影响较大,随着温度的上升,寿命明显增长。金属氧化物阳极在硫酸中失效前后表面形貌相差大,涂层几乎完全脱落,电阻迅速增大,主要是基体表面生产不导电的二氧化钛。阳极在海水中失效后表面呈现出边界,边界与中心处呈现出2种不同的微观形貌,失效后仍有一定的活性,失效与表面有效物质的溶解、剥离密切相关。 展开更多
关键词 金属氧化物阳极 温度 海水 硫酸 失效机理
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气郁证模型大鼠的病理特征 被引量:3
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作者 吴相春 来静 +2 位作者 吴相锋 贾振华 王洪涛 《中医杂志》 CSCD 北大核心 2011年第3期224-226,230,共4页
目的探讨气郁证的病理基础。方法将20只健康雄性Wistar大鼠随机分为对照组与气郁组,采用慢性束缚法建立气郁证大鼠模型,观察气郁证大鼠的精神、体重、摄食量、蔗糖水摄取量,检测血清皮质酮(CORT)、血浆血管紧张素(Ang)、内皮素(ET),血清... 目的探讨气郁证的病理基础。方法将20只健康雄性Wistar大鼠随机分为对照组与气郁组,采用慢性束缚法建立气郁证大鼠模型,观察气郁证大鼠的精神、体重、摄食量、蔗糖水摄取量,检测血清皮质酮(CORT)、血浆血管紧张素(Ang)、内皮素(ET),血清5羟色胺(5-HT)、去甲肾上腺素(NE)、肾上腺素(E)、血清一氧化氮(NO),计算胸腺及肾上腺指数,透射电镜观察胸主动脉组织内皮细胞超微结构的变化。结果气郁组大鼠表现为精神萎靡,反应迟钝,摄食量减少,体重增长缓慢;蔗糖水摄取量、摄食量及体重均明显低于对照组(P<0.01);气郁组大鼠血浆ET、Ang、血清CORT、NE、E升高,NO、5-HT降低(P<0.05或P<0.01),胸腺、脾脏指数明显降低(P<0.05);胸主动脉内皮细胞超微结构发生明显改变。结论气郁证大鼠存在明显的血管内皮结构和功能的损害,神经、内分泌、免疫系统紊乱失衡是气郁证的病理基础。 展开更多
关键词 郁证 一氧化氮 内皮素 血管紧张素II 血清皮质酮 去甲肾上腺素
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DYNAMIC MODELING AND ACTIVE CONTROL OF FLEXIBLE PLATE BASED ON THE INPUT-OUTPUT DATA 被引量:1
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作者 Yong Xie Tong Zhao Guoping Cai 《Acta Mechanica Solida Sinica》 SCIE EI CSCD 2013年第3期255-262,共8页
This paper studies the low-order dynamic modeling and active control of a flexible plate and provides experimental verification. First based on the input-output data of the sys- tem, the Markov parameters of the syste... This paper studies the low-order dynamic modeling and active control of a flexible plate and provides experimental verification. First based on the input-output data of the sys- tem, the Markov parameters of the system are identified using the method of observer/Kalman filter identification (OKID). Then a low-order state-space model is built using the eigensystem realization algorithm (ERA). Finally, a linear quadratic Gaussian (LQG) controller is designed based on the low-order state-space model. Experimental results have proved the effectiveness and feasibility of the research. 展开更多
关键词 flexible plate okid ERA active control EXPERIMENT
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