基于ADAMS六自由度矿用液压机械臂的动力学仿真

为保障煤矿井下运输安全,减少井下人工搬运,进一步提升搬运机器人的井下运输效率至关重要。针对该现状提出一个具有六自由度液压机械臂的搬运机器人机械结构设计方案。利用SolidWorks软件建立液压机械臂的仿真模型,并采用ADAMS软件对机械臂关节角速度进行动力学仿真,最后进行计算对比。由仿真结果总结得出该方案机械臂结构设计具有合理性。

基于SolidWorks和ADAMS的起重机外主梁疲劳寿命分析

以QD32-D型起重机为例,介绍一种基于SolidWorks和ADAMS的起重机外主梁疲劳寿命分析方法。采用该方法分析时,先利用SolidWorks软件构建起重机外主梁模型,然后将模型导入到ADAMS软件内,由ADAMS划分网格并进行位移与应力方面的分析,然后以此为基础,分析外主梁的疲劳寿命,明确外主梁薄弱点,计算出最小疲劳循环次数,为外主梁优化设计提供帮助,确认该分析方法具有一定应用价值。

MSC．Software推出MD Adams多体动力学软件新版本

2010年2月1日，全球领先的CAE软件供应商MSC．Software宣布推出新版本MD Adams。该增强版本主要提高了建模和分析性能，使用户能够进行机械系统中更广泛、更可行的多学科分析。

MSC．Software推出MD Adams多体动力学软件新版本

MSC．Software于2010年2月1日宣布推出MDAdams新版本，用户可以即刻下载。该增强版本主要提高了建模和分析方面的性能，使用户能够进行机械系统中更广泛、更可行的多学科分析。

基于Pro/E与ADAMS的动车组齿轮箱传动动力学分析

使用Pro/E软件建立动车组(Electric Multiple Units,EMU)齿轮箱传动的参数化模型并完成装配。通过Mechanism/Pro转换该模型,将其导入机械系统动力学自动分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems,ADAMS)软件,对ADAMS软件中构建的虚拟样机模型进行动力学分析,计算动车组齿轮箱齿轮的角速度、大小齿轮间的啮合径向力和法向力,并进行相应的对比分析。

ADAMS与常用CAD软件之间的接口

ADAMS是一种对复杂机械系统进行计算机仿真的工程软件,但是这种软件的实体建模能力不够强大。因此,人们常用Pro/E、UG和Solidwork等CAD软件进行建模,然后采用ADAMS进行机械系统的模拟。因此,二者之间的接口问题引起人们的关注。本文介绍了将CAD中精确的样机模型导入ADAMS环境中的方法。并给出了一些实例。

基于ADAMS软件的转向梯形计算机辅助设计

转向梯形机构是使汽车转向时实现内、外轮理想转角关系的核心部件.本文应用机械系统动力学分析软件ADAMS建立前悬架-转向系统的统一仿真模型,同时对前悬架和转向系统的运动学特性进行仿真分析,综合考虑其实际梯形转向特性与理论转向特性的接近性、转向梯形与悬架运动的协调性问题,为转向梯形设计提供了高效、精确的实用方法.

基于ANSYS和ADAMS的自动倾斜器柔性动平台动力学仿真分析

自动倾斜器柔性动平台是直升机旋翼系统中搭载自润滑关节轴承的重要部件,研究柔性动平台对分析自动倾斜器运行安全性有着重要意义。将ANSYS软件和ADAMS软件相结合建立自动倾斜器刚柔耦合模型,并对其进行动力学仿真。结果表明:所建柔性体模型比以往构建的刚性体模型更符合自动倾斜器运动状态,柔性系统仿真结果能更真实、准确地反映动平台的运动特性。

应用ADAMS软件研究整车平顺性中几个问题的探讨

应用机械系统分析软件 ADAMS建模研究整车非线性随机振动 ,模型的自由度达 1 997个。利用伪白噪声法产生伪随机序列模拟路面不平度 ;利用 BEAM梁建立了钢板弹簧主副簧仿真模型 ,讨论了主副簧约束问题。

基于ADAMS的双横臂扭杆独立悬架操纵稳定性分析

悬架的主要性能参数在悬架运动过程中的变化规律是影响悬架性能的主要因素。文章采用ADAMS软件建立了某商务车独立悬架的数学模型和仿真模型,分析了该悬架对操纵稳定性的影响,以及悬架主要性能参数的变化规律,为悬架设计奠定了基础。与传统的设计方法相比,这种方法提高了精度和效率。

基于ADAMS的悬架系统与整车匹配优化设计

文章以某皮卡车为研究对象,利用ADAMS/VIEW软件建立了车辆多刚体动力学模型,并以车身垂直加速度和角加速度为目标函数对其进行优化仿真,且基于ADAMS软件进行了二次开发;将优化前仿真结果与优化后得到的仿真结果进行了性能对比,结果表明优化后的仿真结果有效地改善了车辆的行驶性能。

基于ADAMS的3-RPS型并联机器人位姿的正解与逆解

以ADAMS软件为基础,给出了一种基于ADAMS的求解3-RPS型并联机器人位姿的正解与逆解方法.先给定机械手的位姿,经过仿真测量得出驱动杆的位移时间曲线,用后处理模块对测量得到的曲线进行处理,得到驱动杆位移样条函数,从而得到逆解.把得到的逆解作为驱动加在驱动杆上进行仿真,得到机械手的位姿,经过仿真测量得出机械手的位移曲线,经过后处理模块对测量得到的曲线进行处理,得到机械手的位姿样条函数,从而得到正解.这种方法不需大量的数学计算和计算机语言编程工作,非常快捷、方便、准确.从分析结果可以看出这种分析方法所得到的解完全可以用到实际中.

多体动力学仿真软件 ADAMS 理论及应用研讨

系统地阐述了机械系统自动动力仿真软件ＡＤＡＭＳ的理论基础和求解方法。并结合建模工作，探讨了其应用方法和规律。

人体上肢的ADAMS建模及仿真

目的 通过对人体上肢生理结构及其运动特征的分析研究 ,对上肢结构进行适当的简化 ,建立一个两刚体的运动系统 ,分析上肢的运动。方法 运用ADAMS仿真软件 ,将上臂和前臂的骨骼简化为两刚体 ,上臂和躯干间的连结简化为球铰 ,上臂和前臂间的连结简化为合页铰 ,肌肉的作用简化为作用于其质心处的力 ,建立上肢的运动模型 ,并对旋内外、展收和屈伸三种简单运动进行仿真模拟。结果 模型仿真的结果与上肢的实际运动情形相一致。结论 使用ADAMS可以很好的建立人体上肢的运动模型 。

基于ADAMS软件的摆动导杆机构的运动学分析

针对图解法和解析法分析四杆机构运动规律暴露出的问题,提出了采用ADAMS软件对四杆机构进行运动学分析的观点。以摆动导杆机构为例,详细介绍了整个分析过程。结果表明,使用ADAMS软件分析四杆机构运动规律,操作过程简单明了,仿真结果可信。

基于ADAMS和AMESim的液压六自由度平台联合仿真研究

为实现六自由度平台的机、电、液系统一体化虚拟样机设计,提出基于ADAMS与AMESim联合仿真技术的虚拟样机建模与仿真方法,运用ADAMS软件建立了平台机械系统多体动力学模型,采用AMESim软件建立液压系统与控制系统模型,并实现了两软件的接口设置。通过联合仿真,分析了六自由度机械、液压系统的动态特性,优化了系统参数设计,为实际物理样机设计、制造提供了依据。

基于ADAMS软件的六连杆冲压机构的优化设计

分析了六连杆冲压机构的结构及运动特点,提出了以工作段最小压力角为目标的优化设计。运用ADAMS软件建立了该六连杆冲压机构的虚拟样机模型,并对机构进行参数优化分析,得出了满足目标的模型最佳结构。实践表明,应用ADAMS软件求解六连杆冲压机构对运动问题,具有精度高,速度快,便于根据实际需要修改模型等特点。

基于ADAMS的发动机动力学通用分析模型

为实现快速建立发动机整机动力学分析模型的目的,基于多体系统动力学分析软件ADAMS2005,通过二次开发,利用CMD命令流编制了一套通用程序,增加了一些便于用户操作的交互界面,建立了一系列必要的建模向导,简化了人为建模的繁琐步骤,使部分建模过程自动实现,完成了通用的发动机多体系统动力学模型的建立流程.利用本流程,用户只需按照建模向导的提示,适时地输入发动机的总体参数、结构参数等必要数据,即可快速得到所研究发动机的多体系统动力学模型.该建模流程程序具有操作简便、耗时少、建模精确等优点.最后,以某60°V8发动机为例,进行了整机建模及动力学仿真.通过将该仿真结果与应用MATLAB编程得到的计算结果进行对比,二者一致性良好,表明本文二次开发得到的通用建模流程系统具有良好的实用性.

基于ADAMS的无杆飞机牵引车平顺性仿真分析

利用ADAMS分析软件建立某型国产无杆飞机牵引车的多体动力学虚拟样机模型,并进行了行驶平顺性仿真分析。结果表明,该牵引车在低速行驶时平顺性能良好。

基于Pro/E和ADAMS软件的平面3RRR并联机构运动求解

分析了平面3RRR并联机构,得到运动位置逆解方程。利用Pro/E软件的实体建模功能和ADAMS软件的动态仿真功能,对平面3RRR并联机构进行了运动联合仿真求解。在Pro/E中建立了三维模型,利用数据转化接口将模型导入ADAMS软件,进行属性及约束的编辑及定义。给定动平台预定运动轨迹驱动,得到3个驱动杆运动转角曲线,对曲线编辑处理后,应用ADAMS函数处理功能将其转化为机构的驱动函数,添加在3个驱动杆上,得到动平台运动正解。动平台在正逆仿真时运动轨迹的吻合证明了该方法的可靠性和正确性。简便的求解过程、直观的运动学性能为虚拟样机技术提供可借鉴的方法。