基于OSG的空间机械臂三维仿真平台的设计与实现

为了实现空间机械臂路径规划算法的可视化仿真,采用OSG技术,开发了一个实用方便的空间机械臂三维仿真平台;该仿真平台在VS2005开发平台上,基于QT框架类和OSG的图形库进行开发,将仿真平台系统框架分为了OSG仿真界面,任务管理,数据管理和路径规划四个模块并设计了人机交互界面;最后,通过典型的仿真实验对仿真平台进行了测试,有效地验证了空间机械臂单臂路径规划算法和双臂协调路径规划算法的正确性以及空间机械臂三维仿真平台的可行性。

基于OSG的船舶及目标航迹管理的设计与实现

采用QT Creator和C++语言开发了基于OSG的船舶及目标航迹管理系统,岸基指挥中心与各船舶通过专用无线网络进行实时数据通信.利用无线网络将船舶及其传感器目标传送至岸基地面指挥中心,岸基船舶及目标航迹管理系统通过OSG提供的谷歌地图将船舶及其传感器目标的位置实时显示电子地图上,利用MYSQL数据库保存船舶及其传感器目标的位置信息,以此实现特定时间段内船舶及目标航迹的回放.

碾压混凝土坝浇筑进度三维仿真

随着虚拟现实技术的发展,三维仿真作为一种全新角度的管理方法和技术手段在工程进度管理中起到越来越重要的作用。本文讨论了基于OSG图形引擎和QT应用程序开发框架的大坝浇筑仿真系统的开发方法。该系统并可根据施工的高程数据来生成相应的浇筑情况。基于上述方法设计实现了一个碾压混凝土坝浇筑过程三维仿真系统。

一种三维可视化技术在电力监控系统中的运用

本文阐述了一种采用OpenSceneGraph(OSG)技术在电力监控系统中的运用,将三维可视化图形与传统的电力监控系统相结合,提供了一种将三维可视化图形集成在电力监控系统的方法。

OSGEarth的3D场景可视化关键技术实现

针对数字地球的开源框架平台的搭建,研究了OSGEarth数字地球开源库的整体框架、实时地形渲染机制及三维地形场景中的交互响应机制,并结合Qt绘图引擎,设计了基于Qt平台下的数字地球平台,利用该框架实现矢量、影像、高程数据的加载和坐标查询、距离测量、注记符号添加等地理信息查询功能,通过加载Google全球影像与地形数据实现三维地形场景的渲染,实现地理信息查询功能验证了该数字地球平台的可用性,拓展了三维地理信息系统的研究方向。

三维战场态势显示标绘技术

为提高三维战场态势显示标绘的图形效率和人机交互性,在总结分析战场态势信息基本理论概念的基础上,通过对显示与标绘两方面的军事需求和OSG/Qt结合使用的软件架构模式进行分析,提出了程序框架的线程模式优化方法和基于帧缓存对象的离屏纹理烘焙技术的军标符号显示生成算法。设计和实现了三维战场态势显示标绘软件模块,并对模块进行了多种实现方法的比较测试,检查验证了相关技术方案和关键技术对于提高系统绘制效率和人机交互的有效性。