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基于蜣螂优化算法的永磁同步电机模型预测转矩控制 被引量:1
1
作者 黄文杰 董学育 朱建忠 《微特电机》 2024年第7期67-71,共5页
针对永磁同步电机传统控制系统的转速跟踪能力差和抗扰性能弱等问题,提出一种基于蜣螂优化算法的永磁同步电机模型预测转矩控制(DBO-MPTC)策略。建立起基于传统模型预测控制的永磁同步电机离散系统,随后引入蜣螂优化算法参与到控制器参... 针对永磁同步电机传统控制系统的转速跟踪能力差和抗扰性能弱等问题,提出一种基于蜣螂优化算法的永磁同步电机模型预测转矩控制(DBO-MPTC)策略。建立起基于传统模型预测控制的永磁同步电机离散系统,随后引入蜣螂优化算法参与到控制器参数的在线整定。搭建了基于蜣螂优化算法的预测控制仿真模型,验证所提策略的优越性。仿真结果表明,相较于传统模型预测控制,采用DBO-MPTC控制策略,提高了永磁同步电机的速度响应和抗干扰能力。 展开更多
关键词 永磁同步电机 蜣螂优化算法 模型预测转矩控制 在线整定
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融合在线检索和量化低秩适配器微调范式的新闻文稿生成
2
作者 励琦 刘志强 +3 位作者 李岚 向宗元 毛瑞琛 陈群 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第S01期34-38,共5页
现有大语言模型(LLM)由于存在信息滞后性,在特定风格新闻稿件生成任务上存在生成内容捏造、行文不流畅连贯等问题。为了缓解这些问题,提出一套基于实时在线的web_search技术和量化低秩适配器(QLoRA)微调技术的新闻文稿生成系统的解决方... 现有大语言模型(LLM)由于存在信息滞后性,在特定风格新闻稿件生成任务上存在生成内容捏造、行文不流畅连贯等问题。为了缓解这些问题,提出一套基于实时在线的web_search技术和量化低秩适配器(QLoRA)微调技术的新闻文稿生成系统的解决方案。首先,利用Bing和Google提供的API根据给定的新闻标题,获取最新的新闻素材集合;其次,利用语义相关性模型和摘要模型对初始素材集合进行筛选和文本处理,选取准确的新闻内容;再次,设计动态的prompt模板综合处理检索到的新闻素材,并在prompt中加入新闻风格约束提示词;最后,将完整的prompt提示词指令输入经过QLoRA微调的LLM中,生成新闻文稿。实验结果显示,在人工整理的热点新闻标题数据集上,所提方案生成的新闻在内容正确性、逻辑连贯性等多维人工评估标准上的平均准确率达到90%,满足实际生产应用的需求,有效提高了新闻生产的效率和质量。目前,该系统已在杭州文广集团内部成功部署应用。 展开更多
关键词 在线检索 量化低秩适配器 微调范式 大语言模型 文稿生成 提示词
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Two-Stage Online Debiased Lasso Estimation and Inference for High-Dimensional Quantile Regression with Streaming Data
3
作者 PENG Yanjin WANG Lei 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2024年第3期1251-1270,共20页
In this paper,the authors propose a two-stage online debiased lasso estimation and statistical inference method for high-dimensional quantile regression(QR)models in the presence of streaming data.In the first stage,t... In this paper,the authors propose a two-stage online debiased lasso estimation and statistical inference method for high-dimensional quantile regression(QR)models in the presence of streaming data.In the first stage,the authors modify the QR score function based on kernel smoothing and obtain the online lasso smoothed QR estimator through iterative algorithms.The estimation process only involves the current data batch and specific historical summary statistics,which perfectly accommodates to the special structure of streaming data.In the second stage,an online debiasing procedure is carried out to eliminate biases caused by the lasso penalty as well as the accumulative approximation error so that the asymptotic normality of the resulting estimator can be established.The authors conduct extensive numerical experiments to evaluate the performance of the proposed method.These experiments demonstrate the effectiveness of the proposed method and support the theoretical results.An application to the Beijing PM2.5 Dataset is also presented. 展开更多
关键词 Adaptive tuning asymptotic normality debiased lasso online updating quantile regres-sion
原文传递
一次盐水精制工序在线监测仪的应用
4
作者 王飞 王伟 熊新国 《氯碱工业》 CAS 2024年第9期18-21,共4页
介绍了一次盐水精制工序两碱含量在线监测仪、钙镁含量在线监测仪和氯化钠浓度在线监测仪的测量原理,对比分析了在线检测数据与人工检测数据,为稳定生产和降低成本奠定了基础。
关键词 一次盐水 碳酸钠 氢氧化钠 钙离子 镁离子 在线监测 质量流量计 音叉密度计
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弹簧安全阀压力整定装置的设计 被引量:2
5
作者 朱琥 文小玲 +1 位作者 庹文斌 苏文静 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2009年第11期70-73,共4页
在线整定是安全阀校验普遍采用的方法,介绍了安全阀压力整定仪在线整定技术的工作原理及其设计。系统采用AT89C55WD作为主控制器,附加外部复位电路、电源模块、差分放大及A/D转换模块、电压监控模块、键盘及显示模块等。该系统通过I... 在线整定是安全阀校验普遍采用的方法,介绍了安全阀压力整定仪在线整定技术的工作原理及其设计。系统采用AT89C55WD作为主控制器,附加外部复位电路、电源模块、差分放大及A/D转换模块、电压监控模块、键盘及显示模块等。该系统通过I/O口模拟I^2C总线读取A/D转换数据,同时使用4个独立式按键来对系统状态进行控制,并采用5位数码管显示测量数据。安全阀整定仪在锅炉运行的情况下,仅需2~5s即可完成对安全阀的在线整定。 展开更多
关键词 安全阀 压力整定 在线整定 数据采集 电源管理
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改进PSO电液伺服系统的在线PID参数整定 被引量:3
6
作者 张金林 幸南京 +1 位作者 芮挺 马光彦 《控制工程》 CSCD 2008年第2期127-130,共4页
针对传统的电液伺服系统PID控制器参数在线整定难以达到最优的问题,提出了一种解决方法。根据系统的动态模型,在系统时变参数的变化范围内取若干值,得到一组相应数目的定参数系统模型。针对这组模型,采用改进PSO整定PID参数,获得一组近... 针对传统的电液伺服系统PID控制器参数在线整定难以达到最优的问题,提出了一种解决方法。根据系统的动态模型,在系统时变参数的变化范围内取若干值,得到一组相应数目的定参数系统模型。针对这组模型,采用改进PSO整定PID参数,获得一组近似最优化的PID参数,拟合数据得到PID参数曲线,利用该曲线进行电液伺服系统的在线整定。该方法可实现近似最优的PID参数在线整定,控制系统的性能得到了明显的提高。仿真结果证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 PID控制 PSO 在线参数整定 电液伺服系统
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模糊PID复合控制算法改进及应用 被引量:35
7
作者 李丽娜 柳洪义 +1 位作者 罗忠 孙一兰 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期274-278,共5页
针对常规模糊PID复合控制算法的不足,在分析了其控制特性后,提出了相应的改进算法.采用基于梯形隶属函数的模糊切换算法以及基于变论域和仿人智能思想的量化因子和比例因子的在线自调整算法实现了自适应模糊PID复合控制,并将此改进算法... 针对常规模糊PID复合控制算法的不足,在分析了其控制特性后,提出了相应的改进算法.采用基于梯形隶属函数的模糊切换算法以及基于变论域和仿人智能思想的量化因子和比例因子的在线自调整算法实现了自适应模糊PID复合控制,并将此改进算法用于PCR芯片智能温度控制系统中,使控制系统获得了良好的动态特性和稳态性能、较强的鲁棒性及适应性.实验结果表明,其控制品质远优于常规模糊PID控制和基本模糊控制. 展开更多
关键词 模糊PID复合控制 模糊切换 变论域 仿人智能 量化因子 比例因子 在线自调整 聚合酶链反应
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基于增量式专家与模糊自适应控制参数在线整定方法的控制系统研究 被引量:1
8
作者 刘经纬 王普 +1 位作者 李会民 杨蕾 《计算机测量与控制》 北大核心 2014年第4期1148-1151,1154,共5页
针对基于推理系统的控制参数在线整定方法性能提升问题,提出了一种基于专家规则表推理增量的控制参数在线整定方法(Expert Adjust PID,EA-PID)和一种基于模糊推理增量的控制参数在线整定方法 (Fuzzy Adjust PID,FA-PID);研究通过将专家... 针对基于推理系统的控制参数在线整定方法性能提升问题,提出了一种基于专家规则表推理增量的控制参数在线整定方法(Expert Adjust PID,EA-PID)和一种基于模糊推理增量的控制参数在线整定方法 (Fuzzy Adjust PID,FA-PID);研究通过将专家规则表和模糊推理机直接推理控制参数的方法改为推理修正量的方法,并采用计算机仿真的手段对EA-PID、FA-PID以及现有的专家规则表直接推理控制参数方法 (Expert PID,E-PID)、模糊推理机直接推理控制参数方法 (Fuzzy PID,F-PID)进行对比分析,通过调整专家规则表量值和模糊隶属度函数参数,验证了新方法的可行性、可靠性和新方法在动态性能、稳态性能、抗扰性能及平稳性方面的提升。 展开更多
关键词 控制参数整定 在线整定 专家 模糊 自适应
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预测小波神经网络智能控制系统仿真研究 被引量:4
9
作者 刘经纬 周瑞 +3 位作者 赵辉 朱敏玲 孟祥花 张宇豪 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第10期3770-3780,共11页
针对高危险高污染环境中控制系统参数在线整定和优化的需求,提出了一种结合向量时间序列预测方法和小波神经网络方法的控制参数在线整定智能控制系统,即通过增设小波神经网络作为控制系统的智能整定机制和自回归移动平均向量时间序列算... 针对高危险高污染环境中控制系统参数在线整定和优化的需求,提出了一种结合向量时间序列预测方法和小波神经网络方法的控制参数在线整定智能控制系统,即通过增设小波神经网络作为控制系统的智能整定机制和自回归移动平均向量时间序列算法预测输出替代根据实时输出进行计算。采用理论分析和对多个方法进行计算机仿真对比实验等方式,验证了上述方法和智能控制系统具有可行性、工程应用稳定性、更好的快速性、更低的稳态误差等特性,给出了稳定性保证方法。 展开更多
关键词 向量自回归移动平均 向量时间序列预测控制 控制参数在线整定 小波神经网络 智能控制系统仿真
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基于性能评估的EWMA控制器在线优化方法 被引量:2
10
作者 陈良 葛翠翠 王飞龙 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期2857-2862,共6页
为解决半导体制造业中小批量、多品种的生产特性和设备老化造成的控制器性能下降的问题,针对最常用的指数加权移动平均控制器,提出一种基于性能评估的在线优化方法。在性能评估过程中,以时间序列分析中定义的输出均方差作为评判基准,提... 为解决半导体制造业中小批量、多品种的生产特性和设备老化造成的控制器性能下降的问题,针对最常用的指数加权移动平均控制器,提出一种基于性能评估的在线优化方法。在性能评估过程中,以时间序列分析中定义的输出均方差作为评判基准,提出一种新的性能评价指标。通过评估EWMA控制器的性能得到控制器当前的最优参数并自动整定,同时结合移动窗口技术实现在线优化,使控制器性能始终保持在最佳状态。为验证方法的可行性和有效性,以化学机械抛光过程的在线优化问题为实例进行了仿真实验。 展开更多
关键词 指数加权移动平均控制器 在线优化 性能评估 自动整定
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基于模糊PID控制器的磨煤机控制系统设计 被引量:5
11
作者 史冬琳 李芸芸 张博超 《东北电力大学学报》 2009年第2期20-23,共4页
磨煤机具有强耦合、非线性、大延迟等特性,采用常规PID控制器难以获得满意的控制效果。为此,将模糊控制和PID控制相结合用于磨煤机系统的控制,提高了系统的控制品质。仿真结果表明了这种方法在磨煤机系统控制的可行性与有效性。
关键词 模糊PID控制器 磨煤机系统 在线自调整
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时间序列预测小波神经网络在线整定控制(英文) 被引量:2
12
作者 刘经纬 王汀 +2 位作者 周瑞 朱敏玲 王普 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第8期1283-1290,共8页
为提升现有的BP与RBF神经网络控制参数在线整定系统的自适应能力、动态与稳态性能,该研究提出了,提升BPNN-PID和RBFNN-PID算法和系统的智能特性,提出并改进了WNN-PID方法;提升上述算法的响应速度并降低稳态误差,提出并改进了VARMA-WNN-... 为提升现有的BP与RBF神经网络控制参数在线整定系统的自适应能力、动态与稳态性能,该研究提出了,提升BPNN-PID和RBFNN-PID算法和系统的智能特性,提出并改进了WNN-PID方法;提升上述算法的响应速度并降低稳态误差,提出并改进了VARMA-WNN-PID方法这两项改进工作。通过理论分析和计算机方针对比研究,证实了提出和改进的方法具有一些特性提升。 展开更多
关键词 控制参数在线整定 VARMA向量时间序列 预测控制 自适应小波神经网络 WNN PID控制
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量子粒子群算法优化PID的继电保护在线整定研究 被引量:8
13
作者 汪敏 孙达山 张健 《微型电脑应用》 2022年第7期95-98,共4页
为了提升继电保护在线整定的精准性以及实时性,提出了量子粒子群算法优化PID的继电保护在线整定方法。充分考虑继电保护需求,建立继电保护全局优化整定模型,将PID控制器应用于继电保护全局优化整定模型中,并利用量子粒子群算获取最优PI... 为了提升继电保护在线整定的精准性以及实时性,提出了量子粒子群算法优化PID的继电保护在线整定方法。充分考虑继电保护需求,建立继电保护全局优化整定模型,将PID控制器应用于继电保护全局优化整定模型中,并利用量子粒子群算获取最优PID控制参数,从而实现继电保护在线整定。实验结果表明,该方法可获取继电保护在线整定的最优PID控制参数,降低继电保护动作时间。 展开更多
关键词 粒子群算法 PID控制器 继电保护 在线整定 最优参数
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基于RBF神经网络的检定炉温度控制系统 被引量:9
14
作者 冯冬青 李现旗 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2014年第1期61-63,共3页
为了提高热电偶检定炉温度的控制性能,研究了检定炉模型的在线辨识方法和控制器参数的自整定方法,设计了检定炉温度智能控制系统.由于检定炉是具有非线性和时变性的复杂对象,首先利用RBF神经网络对其输入、输出关系进行在线辨识,然后依... 为了提高热电偶检定炉温度的控制性能,研究了检定炉模型的在线辨识方法和控制器参数的自整定方法,设计了检定炉温度智能控制系统.由于检定炉是具有非线性和时变性的复杂对象,首先利用RBF神经网络对其输入、输出关系进行在线辨识,然后依据偏差最小准则,采用梯度下降法对控制器的PID参数进行整定,从而实现检定炉温度的智能控制.试验结果表明基于RBF神经网络的控制器在200~1 200℃之间对检定炉温度控制的性能指标优越于传统PID控制器,达到了国家标准中对控温误差和温度波动度的要求. 展开更多
关键词 径向基函数神经网络 在线自整定 检定炉 温度控制
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基于T-S模型风能转换系统容错控制策略研究 被引量:3
15
作者 赵芝璞 沈艳霞 贺庆楠 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第7期1447-1453,共7页
针对风能转换系统中出现的传感器故障,提出了一种基于传感器冗余的在线整定容错控制策略。基于风能转换系统的T-S模糊模型,利用完好的状态反馈回路平均分担失效回路的控制作用,推导出控制律重构算法,实时在线整定系统的容错控制器,实现... 针对风能转换系统中出现的传感器故障,提出了一种基于传感器冗余的在线整定容错控制策略。基于风能转换系统的T-S模糊模型,利用完好的状态反馈回路平均分担失效回路的控制作用,推导出控制律重构算法,实时在线整定系统的容错控制器,实现系统故障状态下的稳定运行。实验结果表明所设计的风能转换控制系统中,当任意1个传感器失效时,均可以实现从正常系统控制到故障系统控制的无扰动切换,并可以取得额定风速下的最大风能捕获。 展开更多
关键词 容错控制 状态反馈 传感器失效 在线整定 控制律重构
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基于神经网络的增量PID算法及仿真研究 被引量:5
16
作者 王军琴 《现代电子技术》 2010年第18期121-123,共3页
为了解决传统PID控制器对时变系统控制能力不强的弱点。利用神经网络理论与传统PID控制理论相结合。设计了一种基于神经网络的增量PID控制器,实现PID参数的在线自整定。通过实例仿真试验比较,这种控制器比传统的PID具有较强的适应性,可... 为了解决传统PID控制器对时变系统控制能力不强的弱点。利用神经网络理论与传统PID控制理论相结合。设计了一种基于神经网络的增量PID控制器,实现PID参数的在线自整定。通过实例仿真试验比较,这种控制器比传统的PID具有较强的适应性,可以获得满意的控制效果。 展开更多
关键词 神经网络 PID MATLAB 在线自整定
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基于改进型RBF神经网络辨识的PID控制 被引量:4
17
作者 李绍铭 刘寅虎 《自动化与仪表》 2006年第5期40-43,57,共5页
针对工业控制领域复杂非线性时变系统,提出了基于改进型RBF神经网络的PID参数在线自整定方法。采用改进型RBF神经网络辨识器在线辨识系统模型,自动调整PID控制器参数,实现系统的智能控制。仿真结果表明,与常规RBF神经网络PID控制方法相... 针对工业控制领域复杂非线性时变系统,提出了基于改进型RBF神经网络的PID参数在线自整定方法。采用改进型RBF神经网络辨识器在线辨识系统模型,自动调整PID控制器参数,实现系统的智能控制。仿真结果表明,与常规RBF神经网络PID控制方法相比,该方法具有控制精度高、响应速度快的优点,并且具备较强的自适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 径向基函数 改进型RBF神经网络 PID控制 最近邻聚类算法 在线自整定
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一种适应变工况的火电机组过热汽温控制方法 被引量:3
18
作者 王印松 郭迈豪 翁疆 《计算机仿真》 北大核心 2022年第10期124-129,183,共7页
变工况下超临界火电机组过热蒸汽温度控制系统的动态特性具有时变性、非线性、大惯性及时滞性,常规串级PID控制无法保证其控制品质。提出一种具有数据库更新算法的数据驱动控制器,数据库更新算法采用数据驱动的扩展虚拟参考迭代整定算... 变工况下超临界火电机组过热蒸汽温度控制系统的动态特性具有时变性、非线性、大惯性及时滞性,常规串级PID控制无法保证其控制品质。提出一种具有数据库更新算法的数据驱动控制器,数据库更新算法采用数据驱动的扩展虚拟参考迭代整定算法。上述控制器能够从数据库中选出最贴切当前状态的数据信息,并预测得到控制器参数。以某容量为600MW的超临界机组的典型工况作为测试对象,仿真结果表明,深度调峰下出现工况大范围变化造成的模型失配问题时,上述控制器的控制性能优于常规串级PID控制。 展开更多
关键词 超临界机组 变工况 过热蒸汽温度 在线优化 数据驱动控制 扩展虚拟参考迭代整定
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基于自适应模糊神经网络的感应电机矢量控制 被引量:1
19
作者 金爱娟 邵飞旋 严紫光 《电子科技》 2022年第9期65-73,共9页
感应电机在传统PI控制中,参数固定且容易超调。针对该问题,文中研究了一种基于自适应模糊神经网络PI控制与全阶自适应观测器的感应电机矢量控制方案。根据感应电机数学模型建立了全阶自适应观测器的模型,采用Lyapunov稳定性理论对其进... 感应电机在传统PI控制中,参数固定且容易超调。针对该问题,文中研究了一种基于自适应模糊神经网络PI控制与全阶自适应观测器的感应电机矢量控制方案。根据感应电机数学模型建立了全阶自适应观测器的模型,采用Lyapunov稳定性理论对其进行了稳定性分析设计,并推导了转速自适应律。电机速度外环PI由自适应模糊神经网络推理系统在线整定优化,与传统控制方案相比,该方法易于实现,能够有效提高控制精准性,抑制外部扰动,节省了传感器成本。MATLAB/Simulink仿真实验表明,所提方案不仅改善了无速度传感器感应电机矢量控制系统的动态性能,还减小了外部负载扰动等情况的影响,提高了系统的自适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 感应电机 无速度传感器 矢量控制 PI控制器 ANFIS 全阶自适应观测器 在线整定 鲁棒性
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一种石英晶体谐振器频率粗调机系统 被引量:1
20
作者 林志雄 《莆田学院学报》 2009年第2期56-59,共4页
设计一个基于单片机及CPLD的针对32768Hz石英谐振音叉片进行自动加工的机器,该机器用于实现对石英音叉片谐振频率及阻抗的磨削调整。分析了机器结构及磨削机理,并根据多个参考变量设计加工算法以提高加工效率与产品精度。通过一个串口... 设计一个基于单片机及CPLD的针对32768Hz石英谐振音叉片进行自动加工的机器,该机器用于实现对石英音叉片谐振频率及阻抗的磨削调整。分析了机器结构及磨削机理,并根据多个参考变量设计加工算法以提高加工效率与产品精度。通过一个串口通信网络实现多机器的加工数据通信以增强生产管理效能。 展开更多
关键词 石英晶体 谐振音叉 自动频率调整 联机管理
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