基于openMV的小车定位系统研究

介绍了基于Open MV微型机器视觉模块,采用Micro Python进行编程,通过摄像头采取实时图像,识别April Tag标记,读取3D数据,精确定位目标。设计一个自动停车泊位系统,定位精准,经过实验验证达到了预期目标。

基于OpenMV的单目视觉二维码追踪小车设计与测试

基于视觉追踪的智能小车是自动化领域的研究热点。在OpenMV的基础上,设计了单目视觉追踪小车的硬件和软件。硬件包括OpenMV模块、舵机模块、小车驱动模块和电源模块。同时也设计了系统的软件,为保证对二维码的准确判断,在初始化摄像头时,加入了防止镜头畸变的调节功能。然后判断检测到的二维码是否为系统设定的合法二维码,如果合法,则每一张二维码都将被写入指令,从而使小车执行相应二维码程序。另外,为了保障舵机与驱动电机动作流畅,系统采用了位置式PID算法,当追踪目标出现偏差时进行修正,为整个二维码追踪过程提供保障。经过测试,系统实现了对二维码的准确、快速追踪功能。

基于STM32的智能送药机器人

本文针对药品无接触配送的问题,设计了一款基于STM32的智能送药机器人系统,该系统可以替代传统人工取送药,进行无接触配送。系统分为多个智能送药机器人,每个机器人均通过基于OpenMV的机器视觉模块识别病房号数字,通过HX711重量传感器检测药物是否处于机器人中,通过ToF激光雷达进行测距避障,同时多个机器人之间通过BT08B蓝牙模块通信,实现协同工作。智能送药在一定程度上缓解了医疗行业人力资源紧张的情况,同时在取送药方面能够有效降低医院内人员流动带来的病毒传播风险。本文首次提出的多设备协同运行的智能送药机器人支持数据互传,能够实现更高效快速的药品配送,为研究智能医疗机器人方向的学者提供了新的研究依据和视角,也为智能医疗机器人的发展提供了一定借鉴和参考。

电力巡检无人机的开发

设计了一款基于四翼无人机的电力巡线机器人,实现对指定巡检电力线路及杆塔状态的实时巡检,根据巡检计划实施巡线,拍摄并存储所发现的异常情况,将其传送到地面显示装置上。无人机部分包括起飞、降落、定高、循迹及飞行方式的调试;巡检巡线控制由色块识别与GPS导航电路组成。无人机利用陀螺仪检测飞行偏角,用A/D转换构成闭环,采用PID算法,通过PWM驱动电路控制无人机转速,实现正常飞行,利用KEIL MDK5对飞行轨迹及飞行状态进行相关程序的编辑轨迹。巡线控制则用Open MV摄像头实现色块识别,以GPIO 口输出低电频的方式控制GPS定位。电力巡线机器人的开发解决了人工作业劳动强度大、劳动效率低等问题,作业准确性高,对周边环境适应性强,能有效降低检测成本,及时发现缺陷,提升检测作业的安全性,从而提高线路管理及维护水平。

基于机器视觉的小车跟随行驶系统设计

本系统以Arduino单片机为主控器,利用直流减速电机提供动力,PWM控制L298N实现调速,利用Open MV摄像头识别路线完成循迹。领头小车和跟随小车装有蓝牙模块用于车间通信,跟随小车车前装有光电开关以实现避障和跟随功能。两车利用PID循迹算法实现小车沿黑线前进,采用区域色块识别算法实现停车线的判断。经测试,小车功能稳定,传感器识别准确,很好地实现了设计要求。

基于STM32的智能视觉小车控制系统设计

针对传统物料运载小车智能化程度差、运输效率低以及稳定性弱等缺点,为了减轻劳动强度,提高物料运载小车控制系统的智能化水平,以STM32F407处理器为控制核心,使用直流减速电机驱动麦克纳姆轮实现小车全方位移动,利用光电开关检测物料触发摄像头,通过Open MV扫描物料二维码获取信息,识别特征点,采用单舵机控制机械臂获取和释放物料,实现目标物的识别和搬运功能。测试结果表明:智能视觉运载小车系统能够准确识别和稳定运行,具有识别精度高、实时性能好、运输效率高等特点,满足总体设计要求,具有一定的应用推广价值。

MVS纱针织物性能的研究

对MVS纱针织物及同规格的环锭纱针织物的性能进行了测试与分析,结果表明,MVS纱针织物的耐磨性、悬垂性能均优于环锭纱针织物,其手感比棉柔软,而强力不如环锭纱针织物。

基于STM32的水果采摘机器人控制系统设计与实现

针对农业生产领域存在的劳动力资源紧缺、人工采摘成本较高等问题,提出一种基于STM32的水果采摘机器人控制系统设计方案。该方案主要采用自动化采摘的方式,实现成熟水果的智能识别与采摘,利用STM32单片机作为该系统的主控芯片,视觉识别部分采用Open MV图像处理功能作为核心。通过试验验证方式对系统的可行性进行了分析,结果表明该系统可满足用户的实际使用要求。

智能物流小车机械臂系统设计

本项目是基于ARDUINO,采用C语言进行编程,通过Open MV进行颜色识别的六自由度机械臂系统。根据任务使用要求,该六自由度机械臂可以通过二维码扫描模块获取任务信息并对处于静止状态不同颜色的物块进行识别,从而进行抓取和放置等工作。文章对六自由度机械臂的机械、电控设计方案和运动学分析做了简要介绍,对机械臂固定位置的调参和Open MV颜色识别方案以及相关程序算法进行了叙述,并对现有颜色识别提出更为准确的改进方法,为准备物流小车比赛以及学习自动化控制的人群提供参考。

智能物流搬运小车

针对现有技术的不足,我们设计了一种物流搬运小车。利用麦克纳姆轮底盘实现全方向运动,利用舵机和取舞爪进行货物抓取,利用齿轮、齿条机构实现传动定位,利用open MV实现精准识别。试验结果表明,该物流搬运小车可在一定的范围内对形状规则的货物进行自主搬运,符合设计要求,具有一定的应用价值。

基于Python语言图像边缘检测算法的研究

本文介绍了基于Open MV微型机器视觉模块,采用Micro Python进行编程,通过摄像头采取实时图像,进行边缘检测以及腐蚀膨胀处理。并通过实验和研究,进一步分析了影响准确度的因素。

一种基于Arduinomega的自动分拣机器人

文章主要介绍了一种基于Arduino mega的自动分拣机器人。该机器人主要由Arduino mega做主控,控制Open MV、步进电机、陀螺仪、测距传感器、舵机等,能自动到达指定取件区自动识别要取的物品,并自动到达放件区,将物品准确放入仓库。

基于STM32的LED线阵显示装置的研究与设计

该装置实现了对LED线阵显示以及80*80 mm黑白图文卡信息的快速录入。装置由旋转LED部分和主控部分组成,两个部分之间通过蓝牙通信。所有显示信息由主控部分人机交互录入或通过图文卡快速录入,再通过蓝牙发送到旋转LED部分显示。能够完成在120°显示区域内任意线显示控制、双线上下移动动画、两块16*16点阵显示及宽窄变化。使用openMV摄像头完成图像识别、匹配,准确检测出图文卡信息,并通过TFT屏显示、LED线阵显示。装置能够通过调整PWM,完成对LED线阵显示的颜色控制。

空铁芯电感负载对开关寿命试验影响

为使电器附件开关寿命比对试验条件能较好地符合IEC和GB有关标准要求,建了一套由Labview图形软件监控的空铁芯感性负载无人值守的控制柜装置,比对试验核心是对开关触点电寿命的影响。