基于OpenMV的无人机目标跟踪系统

无人机在众多领域展现出巨大的应用潜力,其中作为关键技术之一,目标跟踪对于提升无人机自主作业能力至关重要。文章介绍一种无人机目标识别与跟踪系统。该系统基于OpenMV平台,利用阈值分割的图像处理算法,确保目标识别的高精度与鲁棒性。通过分析图像中特定色块的位置,计算相对于图像中心的偏移量,进而确定目标运动轨迹。所获取的偏移信息被实时传输至无人机控制系统,无人机通过PID控制器调节,自动调整飞行路径,对目标实施紧密跟踪。在实现过程中,通过优化算法参数和进行大量实验测试,确保系统的稳定、可靠运行。实验结果表明,该系统能准确识别目标色块,并实现对目标的稳定伴飞,为无人机在目标跟踪、智能监控等领域的应用提供有力支持。

基于OpenMv的目标控制与自动追踪系统

设计基于OpenMv的目标控制与自动追踪系统,以STM32F103芯片为核心,通过视觉模块OpenMv进行图像处理,实现边缘循迹功能,借助二维电动云台绑定激光笔进行模拟运动目标和自动追踪效果。STM32单片机通过计算路径的偏差,采用位置式PID算法实现了红绿光斑轨迹的精准控制,同时使用声音模块和LED模块来实现声光提示。结果表明,该系统可应用于各种需要目标追踪的场景,具有较高的实用性。

基于OpenMV的智能送药小车的设计

为提高现代智慧药房的智能化服务水平,设计了一款以STM32F103处理器为核心的智能送药小车。该系统利用OpenMV图像识别技术来确认配送目标、循迹前进、路口转向、择位而停,完成送药任务。利用神经网络TensorFlow lite训练模式对图像中的数字和线路信息进行深度学习,得到准确率达到92.4%的模型,识别时间低于0.5 s,近端药房送药任务平均时长14.48 s,双车远端病房协作送药完成时间48.35 s。相对于传统自动化送药系统,该系统智能化程度较高。

基于OpenMV的图像质量监控与失真检测系统

针对图像质量监控过程中出现的失真等问题,提出一种基于OpenMV的图像质量监控与失真检测系统。该系统以STM32单片机作为主控板,搭载OpenMV作为图像采集设备,通过优化OpenMV IDE软件的函数库检测方法,对图像数据进行失真检测,在保证精度达标的情况下提高了检测速度。该系统能够识别视频监控画面中雪花噪声、亮度异常、图像偏色、图像模糊和黑屏等失真类型,并在检测出失真后进行示警。实验结果表明,该系统图像失真类型检测示警平均成功率达到了85%以上,展现出了良好的准确性和实用性。能够适应不同环境和场景的监控需要。

基于OpenMV的五自由度机械臂控制方法研究

以五自由度机械臂为研究对象,建立D-H数学模型,探究几何法与代数法求关节角的过程,使用五次多项式插值的运动轨迹规划算法。通过建立仿真模型验证了运动学求解方法与轨迹规划算法的有效性。采用一种基于机械臂几何模型的逆运动学分析方法,设计OpenMV摄像头的图像识别与处理算法来精准定位目标物,并将目标物的位姿发送给主控系统,实现五自由度机械臂自主抓取目标物的功能。以乒乓球为抓取目标进行实验验证,结果表明:此设计能精准定位目标物,完成有效抓取,控制性能稳定、可靠。

基于OpenMV的仿生机器狗视觉模块设计

基于OpenMV视觉模块,以STM32单片机为运行核心,搭载MPU6050姿态传感器、头部舵机、腿部舵机控制板和腿部舵机、电源稳压模块、锂电池等,完成仿生机器狗硬件控制系统的设计。采用模块化的设计思想,编写仿生机器狗的软件控制程序。在软硬件的协同配合下,该仿生机器狗能够很好地完成颜色识别、人脸识别、目标物跟踪和障碍物避险等视觉功能。

基于OpenMV的生活垃圾智能分类系统设计

针对当前愈加严重的垃圾问题,本文设计了一种生活垃圾智能分类系统,以STM32F103ZET6单片机为控制核心,利用OpenMV进行图像识别,建立BP神经网络训练模型,经过训练后,能够实现不同种类的垃圾识别。主控单片机与OpenMV进行通信,实现图像数据的传递,控制二维云台对垃圾进行分类投放,采用超声波传感器实现垃圾箱的满载检测,同时在屏幕显示垃圾种类信息。本系统实现了垃圾类型识别,分类投放,满载检测,垃圾信息显示等功能,经系统测试功能良好。

基于OpenMV的运动目标控制与自动追踪系统

本系统以OpenMV为控制核心,由云台、单片机最小核心板、电池、稳压电源、按键等模块构成。通过OpenMV的图像识别与处理,可对屏幕中的黑色矩形边框、红色激光笔光斑进行识别,并通过控制舵机云台使激光笔打在屏幕中的指定位置,从而实现运动目标控制与自动追踪,满足了要求的各项指标,且实现了误差均小于0.5cm。系统功能由按键控制,人机交互功能友好,此外还具有手动校准功能。

基于STM32和OpenMV的水下机器人管道巡检系统设计

为落实水下管道智能巡检项目,提出了基于STM32和OpenMV的水下机器人管道巡检系统设计。以STM32单片机为核心,结合机器人视觉技术及传感器识别技术,利用OpenMV摄像头采集水下管道图像,并将处理后的信号传至STM32控制器从而识别管道的循迹路线,通过电机驱动模块控制水下机器人前进速度、左右转弯等实现对水下管道的循迹及检测。该系统由主控模块、驱动模块、传感器模块、报警电路等模块组成,可实现水下管道巡检、附着物报警等功能。

一种基于OpenMV的智能停车场车牌识别系统

基于OpenMV模块,设计了一种车牌识别系统。该系统以STM32H7系列单片机为主控芯片,利用OV5640摄像头模组采集原始车牌图像,通过Micro Python语言算法对图像进行预处理、定位车牌、分割字符和模板匹配识别,最终通过QVGA屏幕和串口通信实输出车牌信息。本系统识别效果较好且所需芯片算力资源较少,适用于低成本、高效率的嵌入式平台。

基于OpenMV的安全帽检测系统设计与实现

随着工业和建筑行业的发展,工人的安全意识日益增强,安全帽作为一种重要的个人防护装备受到广泛应用。基于此设计了一种基于OpenMV的安全帽检测系统。对此采用OpenMV作为图像处理平台,设计系统的硬件架构,并搭建相应的传感器和控制模块,通过使用OpenMV内置的机器学习算法,实现对安全帽的实时检测与识别。有效提高了安全帽佩戴的监测效率和准确性,同时能够在复杂环境中迅速判断工人是否佩戴安全帽。

基于OpenMV图像识别的自主迷宫寻宝小车

基于机器视觉模块OpenMV和TC264单片机,设计基于图像识别的自主迷宫寻宝小车。通过识图装置OpenMV识别藏宝图,定位宝藏坐标、识别迷宫矩阵,并通过串口发送给单片机,利用多目标A算法进行路径规划,利用陀螺仪与编码器进行实时定位,根据小车当前的坐标与宝藏坐标对比来进行小车的控制,同时使用超声波避障模块及按键等实现迷宫寻宝的任务。通过实验证明,小车系统运行流畅,各个模块之间协调配合,定位精度可达0.2 mm,判别真伪宝藏并将信息发送给单片机的时间在1~2 s,在科学性、准确性、可行性、创新性和完整性方面均有较好的表现。

基于OpenMV摄像头的运动目标控制与自动追踪系统设计与实现

针对运动目标自动追踪系统复杂且成本较高等问题,文中旨在设计一种成本低廉且易于部署的基于STM32F103C8T6、OpenMV摄像头和二维舵机云台的运动目标自动追踪系统,以解决传统自动追踪系统设备昂贵、算法复杂难于推广的问题,并为OpenMV摄像头在安防监控等领域的应用提供新的思路。该系统主要由主控模块、OpenMV摄像头模块、二维舵机云台模块、电源模块、OLED显示模块组成,通过OpenMV摄像头模块识别特定阈值的色块或矩形图形,并处理色块与矩形角点位置信息,将处理后的数据通过串口通信发送给主控模块,再由主控模块通过PID算法与运动算法控制二维舵机云台模块运动,从而实现运动控制与自动追踪。最后通过激光笔测试装置实际追踪效果,整合数据进行分析验证,该运动目标控制与自动追踪系统的理论研究与设计能够达到目标效果。

基于OpenMV图像识别的舰载全自动挂弹车设计与实现

论文设计了一种基于OpenMV图像识别的舰载全自动挂弹车,以OpenMV图像识别平台作为舰载挂弹车的机器视觉平台,提取关键特征点从而精准识别挂弹点位置,以Arduino mega 2560为主控芯片,接收来自OpenMV发送的控制指令,控制舰载挂弹车车行走模块、升降模块、位姿调整模块、托弹架模块,以实现挂弹平台平移、升降、旋转、俯仰四个自由度的姿态调整,能够准确地将导弹挂载至飞机机翼下方挂弹架上,实现全自动挂弹功能。该装置在大型舰船舰载机作战保障场景中有较大的应用价值。

基于OpenMV的新型智能门锁设计

随着科技的不断发展,多功能的智能门锁成为近年来智慧家居领域发展中极为重要一环。本文设计了一款基于OpenMV的新型智能门锁系统,该系统由指纹识别模块、温度传感器、HMI串口屏和OpenMV4 H7 Plus等模块的有效结合,可以通过指纹、按键密码以及人脸识别开启门锁,另外还具有温度检测功能,能够对异常温度进行报警。此系统结合多种门锁优势,通过多次实验的验证,其系统对指纹和人脸识别的准确性强、反应速度快、样本储存容量大、稳定性好。此系统可以将多种解锁方式相结合,提升了产品性价比,又满足了当今消费者对家居领域产品智能化、便利化的需求。

基于STM32芯片和OpenMV摄像头的自动系统设计

本文以红色激光笔模拟运动目标,绿色激光笔进行实时追踪,以OpenMV摄像头和STM32F103芯片为核心,通过颜色识别、通用同步/异步串行接收/发送器(universal synchronous/asynchronous receiver/transmitter,USART)串口数据传输、增量式比例-积分-微分算法(proportion integral differential,PID)等技术手段实现了控制与功能。在测试的过程中,面临着激光点识别不清、系统响应速度慢等问题。为了解决上述问题,研究人员在镜头前加装了颜色滤波器,并运用了滤波器算法、实时校正和反馈控制等方法对数据进行优化。本文成功设计了一个基于OpenMV和STM32F103的自动系统,解决并优化了识别、控制和过程中的一系列问题,对自动化控制等领域的发展具有一定的参考价值。

基于OpenMV的电动转台位置调整设计

介绍一种电动圆转台位置调整控制系统,实现将转台中放置物体转到指定方向。该系统主要由Arduino UNO微处理器和OpenMV视觉模块以及步进电机驱动组成,使用Python作为编程语言和JSON数据格式,实现转台上图像识别和驱动信号输出。测试表明:电动转台系统可以实现较好的定位。

基于OpenMV的海上目标检测系统设计

海上目标检测技术在海洋监测、海上救援以及军事应用等方面扮演着重要角色。文章设计了一套基于OpenMV模块和控制模块的海上目标检测系统。该系统能实时采集并处理图像,以实现对海洋环境中小目标的高效精确识别、定位及预警,从而提升海上安全监测的效率和精确度。具体而言,系统运用深度学习框架实时检测海上船舶等目标,突破了传统目标检测技术在效率和性能上的局限,并成功将模型部署到OpenMV平台。实验证明了检测方案的有效性。

基于OpenMV的自动瞄靶电磁曲射炮系统设计

自动瞄靶电磁曲射炮系统是一种新型的火炮系统,其具有自动瞄准和射击功能。该系统可以在战场上实现对目标的快速、准确打击,提高了作战效率和战场态势感知能力。此外,自动瞄靶电磁曲射炮系统还具有较低的噪音和较低的热辐射,使其在现代战争中具有更强的隐蔽性。为了使自动瞄靶电磁曲射炮系统更高效、精准和智能化,文中基于OpenMV对自动瞄靶电磁曲射炮系统进行了设计,并在介绍设计的目的、意义的基础上,分别从系统设计整体思路、系统模块划分、系统接口设计、系统硬件设计、系统软件设计以及系统安全设计几个方面,对基于OpenMV的自动瞄靶电磁曲射炮系统设计的总体框架进行了阐述。

基于OpenMV四旋翼无人机视觉跟踪系统设计

无人机对目标的实时跟踪是无人机领域的研究热点与难点,该文设计了一个基于OpenMV四旋翼无人机视觉跟踪系统。该系统以STM32F407VGTx为主控芯片,以姿态传感器、气压计传感器、光流传感器、激光传感器和电子罗盘等为传感器,通过高速的SPI和UART接口获取无人机姿态,构建了一个稳定的飞行控制平台。设计了基于串级PID的无人机悬停、定点和定高飞行的控制算法与程序。在四旋翼无人机稳定飞行的平台上,通过OpenMV实现了四旋翼无人机对目标色块的实时跟踪。