基于体态语言的三维虚拟教师情感表达

虚拟教师一般仅通过面部表情表达情感。为此,在情感、个性等高层心理参数与虚拟教师人脸、人体几何模型等低层动画参数之间建立映射机制,构建体态语言情感表达行为模型,以表达情感所使用的不同肢体部位建立原子动作库,通过贝叶斯网络设计情感表达生成策略,基于脚本技术实现体态语言逼真和丰富的表达。在OpenSim上的实验结果证明了该模型的实用性。

弹簧赋能腓肠肌的下肢肌肉生物力学分析

助力外骨骼机器人可以有效解决老年人日常生活中的自理问题,减少人口老龄化对社会和家庭的影响。现行助力外骨骼机器人工作效率低的原因之一,是未能充分考虑肌肉生物力学对下肢运动状态的影响,而导致助力外骨骼机器人对人体下肢运动状态识别产生偏差。本文采用OpenSim研究肌骨参数对下肢运动状态的影响,构建人体肌骨模型,导入关节运动数据,并以腓肠肌为例,借助被动弹簧增强腓肠肌,对比增强前后的下肢肌肉受力及运动代谢情况,揭示肌肉之间的相互作用影响,为后续下肢外骨骼设计提供理论基础。