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基于输出反馈H_∞控制的跟瞄平台稳定控制研究
被引量:
1
1
作者
韩鹏娜
刘珊中
李柯
《航天控制》
CSCD
北大核心
2018年第2期9-13,共5页
不考虑光电跟瞄平台环架之间的耦合,建立了外界干扰作用下,环架运动的状态空间模型;基于线性矩阵不等式(LMI)对光电跟瞄平台的方位、俯仰及横滚环,分别设计了输出反馈H_∞稳定控制器。仿真结果表明,该控制器能够实现对光电跟瞄平台的稳...
不考虑光电跟瞄平台环架之间的耦合,建立了外界干扰作用下,环架运动的状态空间模型;基于线性矩阵不等式(LMI)对光电跟瞄平台的方位、俯仰及横滚环,分别设计了输出反馈H_∞稳定控制器。仿真结果表明,该控制器能够实现对光电跟瞄平台的稳定控制,且在模型参数存在摄动和含有多种干扰的情况下,几乎不影响其控制效果,具有良好的鲁棒性及抗干扰能力,满足光电跟瞄平台稳定控制需要。
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关键词
光电跟瞄平台
输出反馈
h
∞控制
鲁棒性
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职称材料
题名
基于输出反馈H_∞控制的跟瞄平台稳定控制研究
被引量:
1
1
作者
韩鹏娜
刘珊中
李柯
机构
河南科技大学信息工程学院
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2018年第2期9-13,共5页
基金
国家自然科学基金(61203047)
河南省科技创新杰出人才计划(154200510022)
河南省教育厅自然科学研究项目(12A120004)
文摘
不考虑光电跟瞄平台环架之间的耦合,建立了外界干扰作用下,环架运动的状态空间模型;基于线性矩阵不等式(LMI)对光电跟瞄平台的方位、俯仰及横滚环,分别设计了输出反馈H_∞稳定控制器。仿真结果表明,该控制器能够实现对光电跟瞄平台的稳定控制,且在模型参数存在摄动和含有多种干扰的情况下,几乎不影响其控制效果,具有良好的鲁棒性及抗干扰能力,满足光电跟瞄平台稳定控制需要。
关键词
光电跟瞄平台
输出反馈
h
∞控制
鲁棒性
Keywords
P
h
otoelectric tracking and pointing platform
output-feedback h oo control
robustness
分类号
V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于输出反馈H_∞控制的跟瞄平台稳定控制研究
韩鹏娜
刘珊中
李柯
《航天控制》
CSCD
北大核心
2018
1
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参考文献
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