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A new method of testing pile using dynamic P-S-curve made by amplitude of wave train 被引量:1
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作者 HU Yi-li(胡毅力) +9 位作者 XU Jun(许峻) DUAN Yong-kong(段永康) XU Zhao-yong(许昭永) YANG Run-hai(杨润海) ZHAO Jin-ming(赵晋明) 《Acta Seismologica Sinica(English Edition)》 CSCD 2004年第6期725-734,共11页
A new method of detecting the vertical bearing capacity for single-pile with high strain is discussed in this paper. A heavy hammer or a small type of rocket is used to strike the pile top and the detectors are used ... A new method of detecting the vertical bearing capacity for single-pile with high strain is discussed in this paper. A heavy hammer or a small type of rocket is used to strike the pile top and the detectors are used to record vibra- tion graphs. An expression of higher degree of strain (deformation force) is introduced. It is testified theoretically that the displacement, velocity and acceleration cannot be obtained by simple integral acceleration and differential velocity when long displacement and high strain exist, namely when the pile phase generates a whole slip relative to the soil body. That is to say that there are non-linear relations between them. It is educed accordingly that the force P and displacement S are calculated from the amplitude of wave train and (dynamic) P-S curve is drew so as to determine the yield points. Further, a method of determining the vertical bearing capacity for single-pile is dis- cussed. A static load test is utilized to check the result of dynamic test and determine the correlative constants of dynamic-static P(Q)-S curve. 展开更多
关键词 amplitude of wave train dynamic p-S curves detecting of bearing capacity of a pile
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基于改进Q-learning算法移动机器人局部路径研究
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作者 方文凯 廖志高 《计算机与数字工程》 2024年第5期1265-1269,1274,共6页
针对局部路径规划时因无法提前获取环境信息导致移动机器人搜索不到合适的路径,以及在采用马尔可夫决策过程中传统强化学习算法应用于局部路径规划时存在着学习效率低下及收敛速度较慢等问题,提出一种改进的Q-learn-ing(QL)算法。首先... 针对局部路径规划时因无法提前获取环境信息导致移动机器人搜索不到合适的路径,以及在采用马尔可夫决策过程中传统强化学习算法应用于局部路径规划时存在着学习效率低下及收敛速度较慢等问题,提出一种改进的Q-learn-ing(QL)算法。首先设计一种动态自适应贪婪策略,用于平衡移动机器人对环境探索和利用之间的问题;其次根据A*算法思想设计启发式学习评估模型,从而动态调整学习因子并为搜索路径提供导向作用;最后引入三阶贝塞尔曲线规划对路径进行平滑处理。通过Pycharm平台仿真结果表明,使得改进后的QL算法所规划的路径长度、搜索效率及路径平滑性等特性上都优于传统Sarsa算法及QL算法,比传统Sarsa算法迭代次数提高32.3%,搜索时间缩短27.08%,比传统QL算法迭代次数提高27.32%,搜索时间缩短17.28%,路径规划的拐点大幅度减少,局部路径优化效果较为明显。 展开更多
关键词 移动机器人 q-learning算法 局部路径 A^(*)算法 贝塞尔曲线
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A new method for testing pile by sin- gle-impact energy and P-S curve
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作者 XU Zhao-yong(许昭永) +11 位作者 DUAN Yong-kang(段永康) WANG Bin(王彬) HU Yi-li(胡毅力) YANG Run-hai(杨润海) XU Jun(许峻) ZHAO Jin-ming(赵晋明) 《Acta Seismologica Sinica(English Edition)》 CSCD 2004年第z1期138-149,共12页
By studying the pile-formula and stress-wave methods (e.g., CASE method), the authors propose a new method for testing piles using the single-impact energy and P-S curves. The vibration and wave figures are recorded,... By studying the pile-formula and stress-wave methods (e.g., CASE method), the authors propose a new method for testing piles using the single-impact energy and P-S curves. The vibration and wave figures are recorded, and the dynamic and static displacements are measured by different transducers near the top of piles when the pile is im- pacted by a heavy hammer or micro-rocket. By observing the transformation coefficient of driving energy (total energy), the consumed energy of wave motion and vibration and so on, the vertical bearing capacity for single pile is measured and calculated. Then, using the vibration wave diagram, the dynamic relation curves between the force (P) and the displacement (S) is calculated and the yield points are determined. Using the static-loading test, the dynamic results are checked and the relative constants of dynamic-static P-S curves are determined. Then the sub- sidence quantity corresponding to the bearing capacity is determined. Moreover, the shaped quality of the pile body can be judged from the formation of P-S curves. 展开更多
关键词 single impact energy method dynamic p-S curves observation of single-pile bearing capacity
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SPEED UP RATIONAL POINT SCALAR MULTIPLICATIONS ON ELLIPTIC CURVES BY FROBENIUS EQUATIONS
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作者 You Lin Zhao Junzhong Xu Maozhi 《Journal of Electronics(China)》 2006年第1期58-63,共6页
Let q be a power of a prime and φ be the Frobenius endomorphism on E(Fqλ), then q = tφ- O2. Applying this equation, a new algorithm to compute rational point scalar multiplications on elliptic curves by finding a s... Let q be a power of a prime and φ be the Frobenius endomorphism on E(Fqλ), then q = tφ- O2. Applying this equation, a new algorithm to compute rational point scalar multiplications on elliptic curves by finding a suitable small positive integer s such that qs can be represented as some very sparse φ-polynomial is proposed. If a Normal Basis (NB) or Optimal Normal Basis (ONB) is applied and the precomputations are considered free, our algorithm will cost, on average, about 55% to 80% less than binary method, and about 42% to 74% less than q-ary method. For some elliptic curves, our algorithm is also faster than Muller's algorithm. In addition, an effective algorithm is provided for finding such integer s. 展开更多
关键词 椭圆曲线 点标量乘法 Frobenius方程 多项式
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基于Q-s曲线的大型LNG储罐桩板基础沉降计算方法
5
作者 司漪 《化工与医药工程》 CAS 2024年第3期20-27,共8页
试桩Q-s曲线体现了现场桩基荷载和沉降的关系。文章以某LNG储罐桩板基础为背景,提出利用Q-s曲线求出桩端土层变形模量的方法,并考虑桩板共同作用的求解桩板基础沉降的方法。该方法将桩基模拟为非线性弹簧,弹簧刚度取自Q-s曲线,采用MIDA... 试桩Q-s曲线体现了现场桩基荷载和沉降的关系。文章以某LNG储罐桩板基础为背景,提出利用Q-s曲线求出桩端土层变形模量的方法,并考虑桩板共同作用的求解桩板基础沉降的方法。该方法将桩基模拟为非线性弹簧,弹簧刚度取自Q-s曲线,采用MIDAS进行建模求解,可得到设计需要的筏板和桩基的沉降等高线图以及轴力和弯矩图,用于指导设计。与仅考虑线性地弹簧系数的规范方法进行对比,该方法精度更高,与实际情况更加相符。该方法可针对不同位置的桩基输入不同的非线性弹簧,可用于解决复杂不均匀地层桩筏基础沉降计算的问题。 展开更多
关键词 q-S曲线 大型LNG储罐 桩板基础沉降 复杂地层 非线性弹簧
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计及静止同步串联补偿器的线路P-Q曲线电压稳定分析 被引量:7
6
作者 李国庆 杨宏伟 于紫南 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期258-262,共5页
提出了一种新的静止同步串联补偿器(staticsynchronous series compensator,SSSC)的恒功率控制模型,并将此模型运用于电力系统潮流计算中。仿真计算了IEEE-14节点系统在安装SSSC前后的有功、无功损耗变化;在线路的P-Q约束条件下,推导了... 提出了一种新的静止同步串联补偿器(staticsynchronous series compensator,SSSC)的恒功率控制模型,并将此模型运用于电力系统潮流计算中。仿真计算了IEEE-14节点系统在安装SSSC前后的有功、无功损耗变化;在线路的P-Q约束条件下,推导了一种新的基于线路P-Q曲线的电压稳定计算公式,得出了相应的电压稳定指标,计算分析了SSSC安装前后对电压稳定的影响。通过仿真和计算分析可以得到,安装SSSC后能明显地改善系统的电压稳定。与其他方法相比,文中所提方法具有快速简洁的优点,进而具备一定的实际应用价值。 展开更多
关键词 静止同步串联补偿器 潮流计算 p-q曲线 电压 稳定
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P+√Q与P-√Q
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作者 朱占奎 《初中生数学学习(初二版)》 2003年第5期25-26,共2页
关键词 P+√q p-q 解题 初中 教学 数学 代数
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QP980钢动态CCT曲线的测定 被引量:1
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作者 史军 徐耀文 +2 位作者 赵刚 周靓 胡俊 《热加工工艺》 北大核心 2023年第2期120-123,128,共5页
利用Gleeble-3500热模拟试验机测定QP980钢动态连续冷却条件下过冷奥氏体的热膨胀曲线,采用切线法确定相变温度,结合金相法和硬度法确定相变类型,利用Origin软件绘制QP980钢动态连续冷却转变(CCT)曲线。结果表明:当冷速<1℃/s时,室... 利用Gleeble-3500热模拟试验机测定QP980钢动态连续冷却条件下过冷奥氏体的热膨胀曲线,采用切线法确定相变温度,结合金相法和硬度法确定相变类型,利用Origin软件绘制QP980钢动态连续冷却转变(CCT)曲线。结果表明:当冷速<1℃/s时,室温转变产物为铁素体、珠光体和贝氏体的混合组织;当冷速为3~10℃/s时,随着冷速的增加,铁素体和珠光体不断减少,而马氏体量不断增加;当冷速>10℃/s时,主要是马氏体组织。试验结果可以为QP980钢生产提供理论依据。 展开更多
关键词 qP钢 热模拟 动态CCT曲线 膨胀法
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基于P-Q分解的潮流计算的算法改进与应用研究 被引量:1
9
作者 朱聪 谢东 《萍乡学院学报》 2019年第6期25-28,共4页
针对牛顿-拉夫逊法在潮流计算中的缺点,提出了基于P-Q分解的潮流计算的改进算法。首先介绍了基于P-Q分解的潮流计算原理,在此基础上,详细阐述了该改进算法在求取PV曲线中的应用方法。所提出的改进算法通过公式化简实现了节点有功功率与... 针对牛顿-拉夫逊法在潮流计算中的缺点,提出了基于P-Q分解的潮流计算的改进算法。首先介绍了基于P-Q分解的潮流计算原理,在此基础上,详细阐述了该改进算法在求取PV曲线中的应用方法。所提出的改进算法通过公式化简实现了节点有功功率与无功功率的解耦迭代,使潮流运算的速度有了明显提高。MATLAB仿真的结果表明,基于P-Q分解的潮流计算的改进算法能够正确绘制出完整的PV曲线,且运算速度与牛顿-拉夫逊法相比有明显提高。 展开更多
关键词 潮流计算 p-q分解 牛顿-拉夫逊法 PV曲线
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P-范分布尺度参数的L_(q)-似然比检验
10
作者 任欢 胡宏昌 《湖北师范大学学报(自然科学版)》 2022年第2期20-26,共7页
给出了P-范分布尺度参数的L_(q)-似然比检验方法,得到了原假设情况下尺度参数的L_(q)-似然比统计量,通过借助尺度参数的L_(q)-似然估计的存在性和渐近性,得到了统计量的密度函数,最后给出了模拟算例,算例结果进一步说明本文检验方法的... 给出了P-范分布尺度参数的L_(q)-似然比检验方法,得到了原假设情况下尺度参数的L_(q)-似然比统计量,通过借助尺度参数的L_(q)-似然估计的存在性和渐近性,得到了统计量的密度函数,最后给出了模拟算例,算例结果进一步说明本文检验方法的合理性。 展开更多
关键词 p-范分布 L_(q)-似然比检验 尺度参数
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基于三次Q-Bézier曲线的车灯造型设计 被引量:6
11
作者 郭磊 吉晓民 +1 位作者 胡钢 初建杰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第14期1961-1964,1969,共5页
用一条三次Q-Bézier曲线描述了汽车车灯造型轮廓;提出首先由设计师在平面视图中绘制并编辑汽车车灯造型的二维三次Q-Bézierr曲线轮廓图,然后将其投影到汽车车身上,最后通过对曲面进行修剪获得车灯造型轮廓的方法。该方法基于... 用一条三次Q-Bézier曲线描述了汽车车灯造型轮廓;提出首先由设计师在平面视图中绘制并编辑汽车车灯造型的二维三次Q-Bézierr曲线轮廓图,然后将其投影到汽车车身上,最后通过对曲面进行修剪获得车灯造型轮廓的方法。该方法基于三次Q-Bézier曲线生成及拼接原理,可以迅速从全局或局部调整车灯轮廓线条,获得光顺的曲线效果,从而快速获得多个车灯轮廓的造型方案。 展开更多
关键词 造型设计 三次q-Bézier曲线 车灯 汽车
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受大面积堆载影响负摩擦桩的Q-S曲线分析 被引量:9
12
作者 魏鉴栋 凌道盛 陈云敏 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期166-170,175,共6页
针对在大面积堆载情况下,工程桩部分桩身会因周边土体沉降出现负摩阻力从而改变工程桩的承载特性这一问题,通过对中性点和负摩阻力的分析,提出了从场地工程试验桩Q-S曲线来获得受负摩阻力作用下工程桩的Q-S曲线的方法.采用桩筏有限元软... 针对在大面积堆载情况下,工程桩部分桩身会因周边土体沉降出现负摩阻力从而改变工程桩的承载特性这一问题,通过对中性点和负摩阻力的分析,提出了从场地工程试验桩Q-S曲线来获得受负摩阻力作用下工程桩的Q-S曲线的方法.采用桩筏有限元软件对工程实例进行了计算分析,验证了该方法的可行性.结果表明,中性点深度的确定是获得负摩擦桩Q-S曲线的关键,不同深度的中性点可以得到不同的Q-S曲线;在相同荷载作用下,中性点深度越深,负摩擦桩越早于正常工作桩屈服,筏板基础的沉降和桩身最大轴力越大.从场地工程试验桩的Q-S曲线来获得受负摩阻力作用下工程桩的Q-S曲线的方法,为大面积堆载下受负摩阻力作用工程桩的承载力设计提供了依据. 展开更多
关键词 负摩阻力 中性点 q-S曲线
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Si、Al元素对Q&P钢连续冷却的相变及组织影响 被引量:6
13
作者 陈雨来 董辰 +1 位作者 江海涛 唐荻 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2010年第2期10-12,16,共4页
采用膨胀法结合金相-硬度法,在DIL-805热膨胀仪上测定了高硅及高铝Q&P钢的临界点。测定了不同冷却速度下的连续冷却转变膨胀曲线,并对比Al元素的加入对Q&P钢连续冷却转变产物的组织和硬度的影响。对制定高硅及高铝Q&P钢的... 采用膨胀法结合金相-硬度法,在DIL-805热膨胀仪上测定了高硅及高铝Q&P钢的临界点。测定了不同冷却速度下的连续冷却转变膨胀曲线,并对比Al元素的加入对Q&P钢连续冷却转变产物的组织和硬度的影响。对制定高硅及高铝Q&P钢的热处理工艺提供一定的参考依据。 展开更多
关键词 q&P钢 连续冷却转变曲线 硬度
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Mn对汽车用Q&P钢连续冷却转变曲线的影响 被引量:4
14
作者 庄宝潼 唐荻 +1 位作者 江海涛 米振莉 《材料科学与工艺》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期39-42,47,共5页
为探索Mn含量在汽车用Q&P钢相变过程中的作用,利用热膨胀法结合金相-硬度法研究了3种不同Mn含量Q&P钢的CCT图.研究表明:Mn元素能扩大奥氏体相区,降低Ac3、Ac1、Ms和Mf点,并能够提高钢的淬透性,降低钢的临界转变速率;对于每一种... 为探索Mn含量在汽车用Q&P钢相变过程中的作用,利用热膨胀法结合金相-硬度法研究了3种不同Mn含量Q&P钢的CCT图.研究表明:Mn元素能扩大奥氏体相区,降低Ac3、Ac1、Ms和Mf点,并能够提高钢的淬透性,降低钢的临界转变速率;对于每一种成分的Q&P,随着冷却速率的增加,材料的显微硬度随之增加,超过其临界冷却速率时,将得到完全的马氏体组织;当Mn含量小于1.89%时,由于存在Mn的偏析,在低冷速下会出现铁素体、珠光体带状组织. 展开更多
关键词 q&P钢 连续冷却转变曲线 显微硬度
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Q&P钢连续冷却过程的相变与组织研究 被引量:7
15
作者 李辉 米振莉 +2 位作者 赵才 江海涛 赵松山 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2008年第4期39-41,共3页
在formastor热模拟试验机上研究了Q&P钢在不同连续冷却条件下的组织变化情况,用热膨胀法绘制了该钢的连续冷却转变曲线(CCT曲线)。用光镜对组织进行了观察,研究了Q&P钢的连续冷却转变过程及其对产物组织的影响。实验表明,随冷... 在formastor热模拟试验机上研究了Q&P钢在不同连续冷却条件下的组织变化情况,用热膨胀法绘制了该钢的连续冷却转变曲线(CCT曲线)。用光镜对组织进行了观察,研究了Q&P钢的连续冷却转变过程及其对产物组织的影响。实验表明,随冷却速度的增加,该钢铁素体、珠光体和贝氏体的相变开始温度和结束温度都趋于降低;只有当连续冷却速度在45℃/s左右时,才能抑制其他组织的析出,最终得到马氏体和残留奥氏体。该钢种CCT曲线的测定可以为新工艺的制定提供一定的参考依据。 展开更多
关键词 q&P钢 热模拟 连续冷却转变曲线 组织
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基于Lupas q-模拟Bernstein算子的广义Bézier曲线 被引量:4
16
作者 韩力文 楚瑛 +1 位作者 李丁 刘凤 《图学学报》 CSCD 北大核心 2013年第4期63-68,共6页
提出了一种全新的广义Bézier曲线。首先,从Lupas q-模拟Bernstein算子出发,得到了一组有理函数,该函数带有一个形状参数,是经典Bernstein基函数的自然推广。然后,构造了相应的广义Bézier曲线,本文称之为Lupas q-Bézier曲... 提出了一种全新的广义Bézier曲线。首先,从Lupas q-模拟Bernstein算子出发,得到了一组有理函数,该函数带有一个形状参数,是经典Bernstein基函数的自然推广。然后,构造了相应的广义Bézier曲线,本文称之为Lupas q-Bézier曲线,并研究了其基本性质。Lupas q-Bézier曲线具有与经典Bézier曲线相类似的升阶公式和de Casteljau算法。 展开更多
关键词 计算机辅助几何设计 Lupasq-模拟Bernstein算子 Lupasq-Bézier曲线 升阶公式 deCasteljau算法
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柔性桩的Q-s曲线的拟合 被引量:1
17
作者 许晶菁 陈颖辉 +1 位作者 鲁忠军 胡琛 《工业建筑》 CSCD 北大核心 2006年第z1期697-700,共4页
为表征柔性桩的荷载传递特性,选取Cooke提出的剪切位移法的计算模型,导出了柔性桩的桩侧剪应力微分方程。并根据桩测剪应力的分布曲线,导出荷载与位移的关系方程,绘出理论的Q-s曲线。通过对实测的柔性桩的Q-s曲线进行了拟合,证实能较好... 为表征柔性桩的荷载传递特性,选取Cooke提出的剪切位移法的计算模型,导出了柔性桩的桩侧剪应力微分方程。并根据桩测剪应力的分布曲线,导出荷载与位移的关系方程,绘出理论的Q-s曲线。通过对实测的柔性桩的Q-s曲线进行了拟合,证实能较好的反应实际情况。因此,此方法对柔性桩的设计、应用有一定的参考价值。 展开更多
关键词 柔性桩 剪切位移法 剪应力 分布曲线 q-S曲线 拟合
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描述灌注桩Q-s曲线的Gompertz模型 被引量:2
18
作者 蒋建平 许宏发 高广运 《解放军理工大学学报(自然科学版)》 EI 北大核心 2010年第5期517-521,共5页
为深化对灌注桩承载性状的理解,对灌注桩的桩顶荷载—桩顶沉降曲线(即Q-s曲线)进行了描述。针对桩的承载特性,选用了生物领域的Gompertz生长曲线模型。对9根现场试验灌注桩的实测资料的拟合表明,Gompertz模型对灌注桩的桩顶荷载—桩顶... 为深化对灌注桩承载性状的理解,对灌注桩的桩顶荷载—桩顶沉降曲线(即Q-s曲线)进行了描述。针对桩的承载特性,选用了生物领域的Gompertz生长曲线模型。对9根现场试验灌注桩的实测资料的拟合表明,Gompertz模型对灌注桩的桩顶荷载—桩顶沉降曲线有高的拟合精度,且该模型拟合效果比双曲线模型要好,特别是在曲线的尾部。结果表明,选用的Gompertz模型能对灌注桩的桩顶荷载—桩顶沉降曲线的拟合进行较好的描述,利用获得的拟合方程式能对灌注桩承载力进行预测。 展开更多
关键词 灌注桩 Gompertz模型 q-S曲线 实测资料
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Al元素对Q&P钢连续冷却的相变及组织影响 被引量:4
19
作者 董辰 江海涛 +2 位作者 陈雨来 唐荻 程知松 《金属材料与冶金工程》 CAS 2009年第2期23-26,共4页
Q&P(Quenching and Partitioning)钢是一种超高强先进汽车用钢,具有优异的综合机械性能。据此,采用膨胀法结合金相-硬度法,在DIL-805热膨胀仪上测定了Q&P钢的临界点。测定了不同冷却速度下连续冷却转变膨胀曲线,并对比Al元素的... Q&P(Quenching and Partitioning)钢是一种超高强先进汽车用钢,具有优异的综合机械性能。据此,采用膨胀法结合金相-硬度法,在DIL-805热膨胀仪上测定了Q&P钢的临界点。测定了不同冷却速度下连续冷却转变膨胀曲线,并对比Al元素的加入对Q&P钢连续冷却转变产物的组织和硬度的影响。对制定C-Mn-Al系Q&P钢的热处理工艺提供一定的参考依据。 展开更多
关键词 q&P钢 连续冷却转变曲线 硬度
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新能源同步机对光伏发电系统静态电压稳定性的提升作用研究
20
作者 邓宏远 黄永章 +3 位作者 王哲凡 钟威凯 李晨阳 赵海森 《电力电容器与无功补偿》 2024年第2期117-125,共9页
传统同步电源被电力电子并网变流器大量替代导致新能源电网无功裕度不足、静态电压稳定性降低,并网点电压失稳甚至崩溃的现象愈发明显。针对上述问题,本文以光伏发电系统为例,研究其采用新能源同步机(motor-generatorpair,MGP)的并网方... 传统同步电源被电力电子并网变流器大量替代导致新能源电网无功裕度不足、静态电压稳定性降低,并网点电压失稳甚至崩溃的现象愈发明显。针对上述问题,本文以光伏发电系统为例,研究其采用新能源同步机(motor-generatorpair,MGP)的并网方式对系统静态电压稳定性的提升作用。首先介绍了MGP系统的原理并分析其功率传输特性;然后,基于能够反映节点电压和潮流关系的V-Q和P-V曲线法从理论上揭示了MGP系统能够增加无功裕度以提高静态电压稳定性;最后,在PSCAD/EMTDC软件中分别建立了光伏直接带负载和经MGP带负载的电磁暂态仿真模型,通过在相似的网络结构下设置不同典型功率因数的负荷变化,结合V-Q/P-V的响应特性对比得出两类系统的失稳电压、无功/电压裕度和电压降落等典型指标。结果表明光伏采用MGP系统并网后,系统的静态电压稳定性得到了显著提升。 展开更多
关键词 新能源电网 新能源同步机 V-q曲线 p-V曲线 静态电压稳定
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