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基于参数化小脑模型的纤维张力控制系统
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作者 王有起 王刚 《天津工业大学学报》 CAS 2007年第4期41-43,共3页
设计了一种将参数化小脑模型(P-CMAC)神经网络与传统PID控制器相结合的纤维张力控制系统.P-CMAC神经网络的输出在作用于被控过程的全部信号中占很大比例,而传统PID控制器则作为用于减少轨迹跟踪误差的补偿器来使用.实验结果确认其能提... 设计了一种将参数化小脑模型(P-CMAC)神经网络与传统PID控制器相结合的纤维张力控制系统.P-CMAC神经网络的输出在作用于被控过程的全部信号中占很大比例,而传统PID控制器则作为用于减少轨迹跟踪误差的补偿器来使用.实验结果确认其能提高控制精度. 展开更多
关键词 纤维 张力控制 P—CMAC PID
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