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Hierarchical Coordinated Control for Power System Voltage Using Linear Temporal Logic
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作者 Hongshan ZHAO Hongliang GAO Yang XIA 《Engineering(科研)》 2009年第2期117-126,共10页
The paper proposed an approach to study the power system voltage coordinated control using Linear Temporal Logic (LTL). First, the hybrid Automata model for power system voltage control was given, and a hierarchical c... The paper proposed an approach to study the power system voltage coordinated control using Linear Temporal Logic (LTL). First, the hybrid Automata model for power system voltage control was given, and a hierarchical coordinated voltage control framework was described in detail. In the hierarchical control structure, the high layer is the coordinated layer for global voltage control, and the low layer is the power system controlled. Then, the paper introduced the LTL language, its specification formula and basic method for control. In the high layer, global voltage coordinated control specification was defined by LTL specification formula. In order to implement system voltage coordinated control, the LTL specification formula was transformed into hybrid Automata model by the proposed algorithms. The hybrid Automata in high layer could coordinate the different distributed voltage controller, and have constituted a closed loop global voltage control system satisfied the LTL specification formula. Finally, a simple example of power system voltage control include the OLTC controller, the switched capacitor controller and the under-voltage shedding load controller was given for simulating analysis and verification by the proposed approach for power system coordinated voltage control. The results of simulation showed that the proposed method in the paper is feasible. 展开更多
关键词 Power Systems VOLTAGE control linear Temporal LOGIC HIERARCHICAL coordinATED control Hybrid AUTOMATA
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Coordinated Control of Sliding Mode and Hamiltonian for PWM Rectifier
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作者 LI Lian-qiang GAO Jun-wei 《International Journal of Plant Engineering and Management》 2018年第1期44-52,共9页
Aiming at the PWM rectifier control strategy of sliding mode control, steady state performance weak Hamiltonian control dynamic tracking performance is poor, the coordinated compound control is proposed, the feedback ... Aiming at the PWM rectifier control strategy of sliding mode control, steady state performance weak Hamiltonian control dynamic tracking performance is poor, the coordinated compound control is proposed, the feedback linearization controller and sliding mode controller Hamiltonian system is obtained, and the design of a coordinated control strategy. In order to verify the accuracy of this method, MATLAB/Simulink is used for simulation analysis. The simulation results show that the composite control can achieve the coordinated dynamic rapid tracking and constant DC output and unit power factor operation, and satisfy the control requirements of the rectifier, effectively reducing the disturbance effect on the system. Compared with Hamiltonian control, the proposed method combines the advantages of the two methods, which have the fast tracking performance and excellent steady-state characteristics, and the research prospect is broad. 展开更多
关键词 PWM rectifier Hamiltonian control sliding mode variable structure feedback linearization coordinated control
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Design of Tracking Controller for Coordinated Boiler-turbine Control System Based on Fuzzy Lyapunov Functions
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作者 LIU Shanjian SHEN Jiong +2 位作者 LIU Xichui LI Yiguo WU Jie 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期I0014-I0014,共1页
关键词 LYAPUNOV 发电锅炉 汽轮机 控制器设计 控制系统 非线性系统 PID控制 跟踪
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潮汐干线交通信号协调控制模型
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作者 彭显玥 王昊 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期128-145,共18页
为缓解城市布局等问题导致的潮汐交通拥堵现象,提出了一种潮汐交通状态下的干线信号协调控制策略.依据交通供需关系及交通量进出平衡,构建了以干线吞吐量最大化为优化目标的混合整数线性规划模型.基于冲击波理论,构建了以过饱和方向车... 为缓解城市布局等问题导致的潮汐交通拥堵现象,提出了一种潮汐交通状态下的干线信号协调控制策略.依据交通供需关系及交通量进出平衡,构建了以干线吞吐量最大化为优化目标的混合整数线性规划模型.基于冲击波理论,构建了以过饱和方向车均延误最小化为优化目标的二次规划模型.通过引入松弛变量实现可变带宽绿波的分段优化,构建了以非饱和方向带宽最大化为目标的混合整数线性规划模型.采用三阶段优化方法求解模型,获得潮汐干线的最优控制方案.算例结果表明,本文提出的模型能优化干线吞吐量,控制过饱和方向的延误,并为非饱和方向提供可变带宽绿波,从而满足潮汐交通需求. 展开更多
关键词 潮汐交通 干线信号协调 过饱和交通控制 约束松弛 可变带宽绿波控制 混合整数线性规划 二次规划
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直线加速器控制网测量跟踪仪测角误差标定
5
作者 张翼飞 董晓浩 +2 位作者 陈家华 孙小沛 刘芳芳 《强激光与粒子束》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期54-61,共8页
根据关键设备在直线加速器隧道内的布局,控制网布设在隧道地面和墙面。跟踪仪是直线加速器控制网测量的主要仪器,跟踪仪的测角误差是影响设备精度的关键因素。根据隧道墙面和地面网点的布局以及跟踪仪测量方案,对跟踪仪所有测量状态下... 根据关键设备在直线加速器隧道内的布局,控制网布设在隧道地面和墙面。跟踪仪是直线加速器控制网测量的主要仪器,跟踪仪的测角误差是影响设备精度的关键因素。根据隧道墙面和地面网点的布局以及跟踪仪测量方案,对跟踪仪所有测量状态下的水平角和垂直角进行分解;然后通过高精度三坐标测量仪和跟踪仪联动测试,对分解后的角度进行高精度求解,解算值用于修正跟踪仪的实测角度。结果表明,不管是哪种测量状态,跟踪仪实测角度值均大于解算值;地面网点垂直角和水平角的偏差与跟踪仪的标称精度基本相当;墙面点水平角超过15°时,测角误差随着角度的增加而增大,在隧道控制网测量时需要对墙面点水平角进行修正。 展开更多
关键词 直线型粒子加速器 控制网 跟踪仪 三坐标测量仪 测角误差
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电站锅炉-汽轮机系统的LPV鲁棒H_(∞)/H_(2)变增益控制 被引量:1
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作者 王东风 朱为琦 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期468-474,共7页
采用量子粒子群算法辨识得到机炉协调控制系统的全局线性参数变化(LPV)模型,然后通过极值分解组合得到多胞LPV模型。针对多胞LPV模型,在鲁棒H_(∞)/H_(2)变增益控制中引入松弛变量,设计了保守性更低的机炉协调控制系统鲁棒控制器。结果... 采用量子粒子群算法辨识得到机炉协调控制系统的全局线性参数变化(LPV)模型,然后通过极值分解组合得到多胞LPV模型。针对多胞LPV模型,在鲁棒H_(∞)/H_(2)变增益控制中引入松弛变量,设计了保守性更低的机炉协调控制系统鲁棒控制器。结果表明:所设计的控制器具有良好的控制效果。 展开更多
关键词 LPV系统 机炉协调控制系统 H_(∞)/H_(2)鲁棒控制 变增益控制
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考虑动态频率响应的风光水互补发电短期优化调度模型 被引量:4
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作者 张秋艳 谢俊 +3 位作者 潘学萍 刘明涛 肖宇泽 冯丽娜 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期516-524,共9页
针对风光并网会降低系统惯量、削弱系统调频能力的问题,综合考虑水电机组同步惯量、风电场和光伏电站的虚拟惯量和下垂控制作用,提出含风光水的多机系统动态频率响应模型,推导系统频率变化率约束、最低点频率偏差约束和准稳态频率偏差... 针对风光并网会降低系统惯量、削弱系统调频能力的问题,综合考虑水电机组同步惯量、风电场和光伏电站的虚拟惯量和下垂控制作用,提出含风光水的多机系统动态频率响应模型,推导系统频率变化率约束、最低点频率偏差约束和准稳态频率偏差约束。基于此,为实现清洁能源利用最大化,以弃风、弃光、弃水最小及水库调度期末蓄能最大为目标,兼顾梯级水电、风电、光伏和发电系统的多种运行约束,构建风光水互补发电系统短期优化调度模型,并使用混合整数线性规划方法进行求解。最后通过算例仿真验证所提模型的有效性和适用性。 展开更多
关键词 虚拟惯量 下垂控制 频率响应 风光水互补发电 混合整数线性规划
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Levant微分器参数整定算法及在高空台系统的应用 被引量:3
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作者 张和洪 谢晏清 +2 位作者 王娟 但志宏 郭文忠 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期1831-1838,共8页
Levant基于超螺旋算法提出的滑模微分器具有滤波效果好且对特定噪声干扰不敏感等特点.针对该微分器参数调整问题,文章利用时间线性变换和坐标变换得到了一种有效的参数整定算法,该算法可依据给定信号的频率和幅值确定微分器参数.通过频... Levant基于超螺旋算法提出的滑模微分器具有滤波效果好且对特定噪声干扰不敏感等特点.针对该微分器参数调整问题,文章利用时间线性变换和坐标变换得到了一种有效的参数整定算法,该算法可依据给定信号的频率和幅值确定微分器参数.通过频域和时域对比分析表明,本文所设计的参数整定算法可在保证跟踪滤波与微分信号提取精度的同时,便捷地给出Levant微分器的有效参数.最后,本文将基于参数整定算法的Levant微分器应用到某航空发动机高空模拟试车台飞行环境模拟控制系统的环境信号处理中,验证了所提算法的有效性及工程应用价值. 展开更多
关键词 Levant微分器 滤波 参数整定 时间线性变换 坐标变换 飞行环境模拟控制系统
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基于最小二乘支持向量机的火电机组线性参数变化模型辨识研究与应用 被引量:1
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作者 李威 张春歌 +3 位作者 姜传喜 狄玉姣 张志铭 谢磊 《机电工程技术》 2023年第1期22-25,92,共5页
火电机组协调控制系统所包含的汽温、汽压等被控对象在不同的负荷下动态特征具有明显的差异,这些非线性特征给提高控制系统运行品质带来了很大的挑战。针对火电机组协调控制系统被控对象在机组全负荷段的建模问题,提出了一种火电机组协... 火电机组协调控制系统所包含的汽温、汽压等被控对象在不同的负荷下动态特征具有明显的差异,这些非线性特征给提高控制系统运行品质带来了很大的挑战。针对火电机组协调控制系统被控对象在机组全负荷段的建模问题,提出了一种火电机组协调控制系统被控对象的线性参数变化模型辨识方法,建立了全负荷段下过热汽温模型参数随负荷变化的关系曲线。首先将全负荷段机组过热汽温运行数据划分为训练集和验证集,然后使用基于最小二乘支持向量机的线性参数变化模型辨识方法建立了以机组负荷为调度参数的过热汽温被控对象模型,通过最佳拟合率评价不同超参数下的辨识结果,从而保持模型的准确度和泛化能力。辨识结果显示在不同负荷段下被控对象具有不同增益和时间常数等模型特征,并且与过程的先验知识相符,表明了所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 火电机组协调控制系统 过热汽温辨识 模型辨识 线性参数变化模型
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新型复合式电磁直线执行器的多模式协调控制 被引量:1
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作者 范新宇 王鹏 +1 位作者 殷杰 朱严兵 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期292-299,共8页
针对常规动圈式电磁直线执行器存在的力密度不高、缺乏端部无源自保持能力等不足,提出了一种新型复合式电磁直线执行器。根据其结构特点建立数学理论模型,分析了具有高驱动能力的协同驱动模式和具有低能耗特点的单独驱动模式,结合逆系... 针对常规动圈式电磁直线执行器存在的力密度不高、缺乏端部无源自保持能力等不足,提出了一种新型复合式电磁直线执行器。根据其结构特点建立数学理论模型,分析了具有高驱动能力的协同驱动模式和具有低能耗特点的单独驱动模式,结合逆系统与前馈+PI反馈算法设计了多模式协调控制器。利用MATLAB/Simulink建立仿真模型,并搭建了样机试验平台,通过仿真与试验验证了协调控制方法的有效性。结果表明:不同驱动模式下执行器动态特性良好,位移控制误差小于±0.02 mm,具备端部无源自保持力229.3 N;协同驱动模式下驱动力可达574.9 N,开启过渡时间为4.8 ms,单独驱动下开启过渡时间为6.9 ms。 展开更多
关键词 复合式电磁直线执行器 内燃机 多模式协调控制 逆系统
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Voltage-dependent P-Q Reserve Capacity Evaluation for TSO-DSO Interface Considering Uncertainties of DGs and FLs
11
作者 Yeyan Xu Liangzhong Yao +4 位作者 Tianjiao Pu Siyang Liao Fan Cheng Ye Li Xinying Wang 《CSEE Journal of Power and Energy Systems》 SCIE EI CSCD 2024年第5期1935-1954,共20页
Increasing distributed generators(DGs)and flexible loads(FLs)enable distribution systems to provide both active and reactive power reserves(P-Q reserves)in supporting the frequency and voltage regulations of transmiss... Increasing distributed generators(DGs)and flexible loads(FLs)enable distribution systems to provide both active and reactive power reserves(P-Q reserves)in supporting the frequency and voltage regulations of transmission systems.However,such requirements at the interface between the transmission system operator(TSO)and distribution system operator(DSO)affect the distribution system operation security,considering the uncertainties of DGs and FLs.To exploit the reserve potential of distribution systems,this paper investigates the voltagedependent P-Q reserve capacity(V-PQRC)of such types of distribution systems.V-PQRC reflects the feasible space of PQ reserves that the DSO can provide to the TSO taking the voltage deviation limit at TSO-DSO interface into consideration,while ensuring the distribution system operation security under uncertainties of DGs and FLs.An evaluation method for VPQRC at the TSO-DSO interface is proposed.To improve the robust performance of the evaluation method,the DG uncertainty is captured by a generalized ambiguity set and the FL uncertainty is addressed by designing a constrained sliding mode controller(CSMC).Three objectives are considered in the evaluation,i.e.,P reserve capacity,Q reserve capacity,and the voltage deviation limit at the TSO-DSO interface.Then,a multiobjective optimization model integrating the generalized robust chance-constrained optimization and CSMC(GRCC-CSMC)is established for V-PQRC evaluation to obtain the Pareto optimal reserve schemes.Finally,a non-approximated selecting(NAS)method is proposed to build up a simplified V-PQRC linear model,which can be convenient to apply in the transmissiondistribution system coordination.Simulation results reveal that the V-PQRC evaluation method can achieve a good performance of accuracy and robustness against uncertainties. 展开更多
关键词 Generalized robust chance-constrained optimization reserve capacity evaluation sliding mode control transmission-distribution system coordination voltage-dependent p-q reserve capacity
原文传递
多馈入直流系统协调控制综述 被引量:28
12
作者 郭小江 马世英 +1 位作者 卜广全 汤涌 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期9-15,共7页
基于多馈入直流系统的强非线性、强耦合特征,分析了多馈入直流系统对协调控制技术应用于工程实际的迫切需求,从线性和非线性控制、集中和分散控制等角度综述了多馈入直流系统协调控制技术发展过程及研究现状。首先,讨论了经典线性控制... 基于多馈入直流系统的强非线性、强耦合特征,分析了多馈入直流系统对协调控制技术应用于工程实际的迫切需求,从线性和非线性控制、集中和分散控制等角度综述了多馈入直流系统协调控制技术发展过程及研究现状。首先,讨论了经典线性控制、非线性控制、最优控制、鲁棒控制、自适应控制等控制方法在多馈入直流系统协调控制中的应用。然后,针对多馈入直流系统集中协调控制方法需要反馈大量远方和不可测量信号存在的工程应用问题,阐述了近年来基于分散建模理论与关联测量、分布式闭环反馈、广域测量信号反馈等方法相结合的多直流分散协调控制研究成果。最后,探讨了协调控制应用于多馈入交直流系统所面临的重要问题和未来研究方向。 展开更多
关键词 多馈入直流 协调控制 线性控制 非线性控制 分散控制
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多机电力系统中STATCOM与发电机励磁的协调控制 被引量:14
13
作者 谢小荣 崔文进 +1 位作者 陈远华 韩英铎 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期14-17,共4页
针对一个典型的两区域且区间联络线中间带 STATCOM的 4机电力系统 ,应用信息结构约束下的最优协调控制理论与算法 ,设计了输出反馈的线性二次型 (LQ)分散控制规律 ,得到的励磁控制器考虑了机组原有 PID自动电压调节器 (AVR)的结构约束 ... 针对一个典型的两区域且区间联络线中间带 STATCOM的 4机电力系统 ,应用信息结构约束下的最优协调控制理论与算法 ,设计了输出反馈的线性二次型 (LQ)分散控制规律 ,得到的励磁控制器考虑了机组原有 PID自动电压调节器 (AVR)的结构约束 ,并通过在 STATCOM安装处构造一个能反映区间振荡模式的就地观测量 ,以抑制区间低频振荡。应用数字仿真研究了所得控制规律的性能 ,结果表明 ,协调控制器大大地提高了系统暂态稳定水平和区间传输容量 ,而且 ,由于采用了完全分散的信息模式和输出反馈方式 ,控制器实现代价低、可靠性高 。 展开更多
关键词 协调控制 静止同步补偿器 励磁控制 多机系统 发电机 电力系统 暂态稳定性
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基于线性误差模型的磁张量系统校正 被引量:15
14
作者 张光 张英堂 +2 位作者 尹刚 任国全 陈建伟 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期1012-1016,共5页
针对磁张量系统中存在单个三轴磁场传感器自身误差(三轴非正交性误差、各轴灵敏度不一致误差和零点偏移误差等)和三轴磁场传感器轴系间对正误差的问题,提出基于线性模型的磁张量系统校正方法。对于单个三轴磁场传感器建立了关于三轴非... 针对磁张量系统中存在单个三轴磁场传感器自身误差(三轴非正交性误差、各轴灵敏度不一致误差和零点偏移误差等)和三轴磁场传感器轴系间对正误差的问题,提出基于线性模型的磁张量系统校正方法。对于单个三轴磁场传感器建立了关于三轴非正交、各轴灵敏度不一致和零点偏移的线性误差模型,对于三轴磁场传感器轴系间对正误差建立了关于坐标系旋转角度的线性误差模型,通过广义逆的方法求解得到误差参数,将求解得到的误差参数代入测量数据,实现对磁张量系统的校正。实际测量试验表明,本文所提方法可以有效减小单个三轴磁场传感器自身误差和三轴磁场传感器轴系间的对正误差。 展开更多
关键词 自动控制技术 磁张量 校正 线性误差模型 坐标系旋转角度
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基于动态扩展算法的大型燃煤机组非线性协调控制系统设计 被引量:16
15
作者 房方 魏乐 +1 位作者 谭文 刘吉臻 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第26期102-107,共6页
为了从根本上解决单元机组在大范围变工况时的协调控制问题,克服非线性特征对系统控制品质的影响,论文应用反馈线性化原理,对大型燃煤机组的协调控制问题进行了直接非线性控制的研究。针对被控对象的特点,引入相对阶向量的动态扩展算法... 为了从根本上解决单元机组在大范围变工况时的协调控制问题,克服非线性特征对系统控制品质的影响,论文应用反馈线性化原理,对大型燃煤机组的协调控制问题进行了直接非线性控制的研究。针对被控对象的特点,引入相对阶向量的动态扩展算法,得到了单元机组简化非线性模型的输出反馈控制律,该控制律可以实现全局意义下的精确反馈线性化,对线性化变换有定义的整个区域都是适用的;针对反馈线性化律作用下的伪线性系统,设计了二自由度I-PD控制结构,简单而有效地解决了伪线性系统对扰动敏感、鲁棒性差的问题,确保输出变量的精确跟踪。通过比较系统闭环传递函数与期望传递函数的对应项系数,可以方便整定出控制器参数。求得的控制器由比例或积分环节构成,形式简单,便于工程实现。在500MW燃煤机组非线性模型上的仿真试验证明了该协调控制系统的负荷跟踪能力、抗干扰性能及鲁棒性。 展开更多
关键词 单元机组 协调控制系统 反馈线性化 动态扩展 二自由度控制
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北仑1和2号600MW单元机组协调控制系统的设计与应用 被引量:42
16
作者 韩忠旭 张智 +5 位作者 刘敏 邱忠昌 戴关明 黄焕袍 朱明程 吴飞君 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第18期126-132,共7页
大容量单元机组机炉协调控制系统的设计与调试是一项综合性很强的技术工作,基于IFO-KΔx的状态反馈可以预测汽压的变化趋势,有效克服汽压过调或振荡现象,对锅炉汽压的稳定起到关键性作用。该文提出了“正踢”和“反踢”的设计概念,用以... 大容量单元机组机炉协调控制系统的设计与调试是一项综合性很强的技术工作,基于IFO-KΔx的状态反馈可以预测汽压的变化趋势,有效克服汽压过调或振荡现象,对锅炉汽压的稳定起到关键性作用。该文提出了“正踢”和“反踢”的设计概念,用以克服锅炉的大迟滞和大惯性,由基于IFO-KΔx的状态反馈、“正踢”和“反踢”以及PID调节器共同组成一个综合型协调控制系统,充分发挥了各自的特长。将上述方案实际推广应用于北仑1和2号600MW单元机组的机炉协调(CCS)和自动发电控制(AGC)系统中,取得了:①稳定工况下负荷控制偏差在±3MW之内,主汽压静态偏差在±0.2MPa;②定压段变负荷时,当负荷变化100MW时,实际负荷变化速率>12MW/min;③滑压段变负荷时,主汽压偏差在±0.5MPa,实际负荷变化速率>9MW/min的优良控制效果,为单元机组协调控制系统的成功应用提供了一个范例。此外,通过对北仑600MW单元机组仿真试验曲线与现场实时趋势曲线的比较,表明文中所选用的数学模型是正确和有效的。 展开更多
关键词 非线性 状态观测器 状态反馈 机炉协调控制 自动发电控制 正踢 反踢
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直流炉机组给水控制系统的设计与应用 被引量:21
17
作者 韩忠旭 潘钢 +5 位作者 邱忠昌 马焕军 张伟 黄焕袍 冯健 周传心 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期7-16,共10页
超临界(或直流炉)机组协调与给水控制系统,其被控对象具有多入多出强耦合、非线性、变参数的特点。研究工作以受控系统能控且可稳为设计目标,以2种类型的实际运行机组为研究实例,设计相应的控制系统。针对直流炉机组给水控制系统的技术... 超临界(或直流炉)机组协调与给水控制系统,其被控对象具有多入多出强耦合、非线性、变参数的特点。研究工作以受控系统能控且可稳为设计目标,以2种类型的实际运行机组为研究实例,设计相应的控制系统。针对直流炉机组给水控制系统的技术难点问题,首先分别给出协调与给水控制系统单独运行时的稳定性条件及证明,再进一步由数学推理给出整个控制系统联合运行的稳定性分析。以2台300MW亚临界直流炉机组和1台600MW超临界机组的实际运行效果,验证了该研究方法的有效性和实用性。数学分析还揭示了控制系统中PID调节器的作用,为实际工程应用中参数整定和误差估计提供了理论依据和实用方法。 展开更多
关键词 直流炉 超临界 机炉协调控制系统 锅炉给水控制 非线性 稳定性 状态反馈控制
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改善有源电力滤波器系统动态性能的电压控制策略 被引量:14
18
作者 曾雨竹 张仲超 +1 位作者 曾继伦 许和平 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2006年第13期43-46,63,共5页
从同步旋转坐标系下电压型逆变器数学模型出发,导出了有源电力滤波器(APF)系统的能量-功率数学模型,运用非线性系统的全局线性化方法,提出了APF的直流电容电压的非线性控制方法,采用该方法可以在设定时间内使逆变器的直流侧电容电压进... 从同步旋转坐标系下电压型逆变器数学模型出发,导出了有源电力滤波器(APF)系统的能量-功率数学模型,运用非线性系统的全局线性化方法,提出了APF的直流电容电压的非线性控制方法,采用该方法可以在设定时间内使逆变器的直流侧电容电压进入稳定状态。该方法既避免了通用的比例-积分控制器控制参数难以设定的问题,又可以改善APF的动态和静态补偿性能, 使被控系统无论在大、小扰动下都可具有良好的速动性和稳定性。仿真结果验证了新方法的可行性和可靠性。该研究是基于双极性电压型逆变器作为补偿装置的有源滤波器系统,相应的思路可用于类似的应用场合。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 非线性坐标变换 全局线性化 电压控制器
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直流锅炉单元机组协调控制系统的研究与设计 被引量:10
19
作者 秦志明 张栾英 谷俊杰 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期16-21,29,共7页
以1 000 MW超超临界直流锅炉单元机组为研究对象,通过机理分析建立其协调控制系统的非线性模型,利用小偏差方法对模型进行线性化,设计相应的多变量解耦补偿器,实现了输入、输出变量的全解耦,建立了三输入三输出的协调控制系统,并通过煤... 以1 000 MW超超临界直流锅炉单元机组为研究对象,通过机理分析建立其协调控制系统的非线性模型,利用小偏差方法对模型进行线性化,设计相应的多变量解耦补偿器,实现了输入、输出变量的全解耦,建立了三输入三输出的协调控制系统,并通过煤质和给水比焓扰动以及升降负荷的仿真实验对协调控制系统进行了验证.结果表明:所提出的协调控制系统具有良好的控制性能. 展开更多
关键词 直流锅炉 协调控制 建模 线性化 解耦
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基于增量式函数观测器的状态反馈在平凉4×300MW单元机组中的应用 被引量:29
20
作者 韩忠旭 王毓学 +3 位作者 曲云 张胜刚 李胜虎 陈天及 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第12期233-237,共5页
单元机组被控对象本是非线性系统,本文在机理性数学模型的基础上,给出了其增量式观测器IFO-KΔAx的状态空间描述,并将基于。IFO-KΔx的状态反馈与常规PID控制相结合。采用状态反馈控制克服受控对象的时滞与惯性,提高控制系统的快速性和... 单元机组被控对象本是非线性系统,本文在机理性数学模型的基础上,给出了其增量式观测器IFO-KΔAx的状态空间描述,并将基于。IFO-KΔx的状态反馈与常规PID控制相结合。采用状态反馈控制克服受控对象的时滞与惯性,提高控制系统的快速性和负荷适应能力,应用PID控制来保证受控对象的稳态指标。实践表明:IFO-KΔx对受控对象的数学模型要求不高,特别是应用于迟滞和惯性较大的受控对象时,所设计的观测器具有很好的鲁棒性。该控制方案应用于平凉电厂4X300MW单元机组的机炉协调及主汽温等控制系统中取得了优良的控制效果,其控制算法简单实用,且便于推广。 展开更多
关键词 观测器 状态反馈控制 对象 PID控制 增量 鲁棒性 非线性系统 受控 惯性 函数
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