基于P89V51的两轴稳定平台控制器设计

船在海上航行时会随着海浪不停的晃动,船载天线跟随船体晃动则会产生通讯中断,因此采取船载两轴稳定平台来实现天线与船体晃动的隔离,保证船载天线间的通讯质量;文中两轴稳定平台系统采用双闭环控制和积分分离PID控制器实现;文章阐述了船载稳定平台控制系统的工作原理,设计了一款基于P89V51微处理器的两轴稳定平台控制器,并给出了控制器硬件电路的设计原理图;最后按功能实现对软件模块进行了划分和介绍;通过摇摆台模拟试验,该两轴稳定平台控制系统运行可靠,动态精度较高,能确保船载天线之间的正常通讯。

基于PROFIBUS-DP总线的BLOCK I/O模块的设计

PB-OEM2-SE是一种用于PROFIBUS-DP开放式工业现场总线智能化嵌入式总线桥,可广泛用于工业自动化和楼宇管理自动化中.文中简要介绍了PROFIBUS-DP总线的特点,利用PB-OEM2-SE嵌入式总线桥以及单片机P89V51,设计了一种具有PROFIBUS-DP总线通信功能的BLOCK I/O模块,该模块可方便接插传感器、机械触点、电磁阀等设备,具有良好的实用性.