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基于P89V51的两轴稳定平台控制器设计 被引量:1
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作者 卢筑飞 胡志刚 《计算机测量与控制》 CSCD 2008年第12期1863-1864,1875,共3页
船在海上航行时会随着海浪不停的晃动,船载天线跟随船体晃动则会产生通讯中断,因此采取船载两轴稳定平台来实现天线与船体晃动的隔离,保证船载天线间的通讯质量;文中两轴稳定平台系统采用双闭环控制和积分分离PID控制器实现;文章阐述了... 船在海上航行时会随着海浪不停的晃动,船载天线跟随船体晃动则会产生通讯中断,因此采取船载两轴稳定平台来实现天线与船体晃动的隔离,保证船载天线间的通讯质量;文中两轴稳定平台系统采用双闭环控制和积分分离PID控制器实现;文章阐述了船载稳定平台控制系统的工作原理,设计了一款基于P89V51微处理器的两轴稳定平台控制器,并给出了控制器硬件电路的设计原理图;最后按功能实现对软件模块进行了划分和介绍;通过摇摆台模拟试验,该两轴稳定平台控制系统运行可靠,动态精度较高,能确保船载天线之间的正常通讯。 展开更多
关键词 稳定平台 双闭环 P89V51 数字控制器
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基于PROFIBUS-DP总线的BLOCK I/O模块的设计
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作者 冯亮 陈在平 《天津理工大学学报》 2010年第1期65-67,共3页
PB-OEM2-SE是一种用于PROFIBUS-DP开放式工业现场总线智能化嵌入式总线桥,可广泛用于工业自动化和楼宇管理自动化中.文中简要介绍了PROFIBUS-DP总线的特点,利用PB-OEM2-SE嵌入式总线桥以及单片机P89V51,设计了一种具有PROFIBUS-DP总线... PB-OEM2-SE是一种用于PROFIBUS-DP开放式工业现场总线智能化嵌入式总线桥,可广泛用于工业自动化和楼宇管理自动化中.文中简要介绍了PROFIBUS-DP总线的特点,利用PB-OEM2-SE嵌入式总线桥以及单片机P89V51,设计了一种具有PROFIBUS-DP总线通信功能的BLOCK I/O模块,该模块可方便接插传感器、机械触点、电磁阀等设备,具有良好的实用性. 展开更多
关键词 PB—OEM2-SE嵌入式总线桥 PROFIBUS—DP总线 P89V5 1 BLOCK I/O模块
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